本发明涉及一种图像引导手术导航装置，包括CT扫描机架、转换平台、支撑框架、多自由度机械臂、脚踏控制开关以及显示屏，多自由度机械臂为具有至少三个自由度的机械臂，多自由度机械臂上设置有用于测量位置信息的定位器，多自由度机械臂可移动式连接在支...