【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体而言，涉及一种机器人导航放射治疗设备。
技术介绍
1、放射治疗是一种通过电离辐射进行非侵入性的肿瘤治疗方法。放疗时产生的射线能够直接或间接作用于蛋白质、核酸等生物大分子，使其失去原本的生物学功能，进而达到治疗目的。现有的放射治疗为了实现设备体积小型化，常采用放射源钴60的伽马刀以放射γ射线。
2、然而，多数伽马刀采用框架式的运动结构——放射源一般只在一个固定平面内旋转运动。当进行三维空间放疗时，需实时调整患者病床或座位的位置和姿态。为了解决这一问题，现有的解决方法是在放疗设备上设置至少两套x射线成像装置，以对患者不停进行照射，以获取两幅正交的病灶区域图像，便于采用放射源进行任意区域位置的照射。但是，在治疗过程中，采用x射线连续或多频次间断性照射，会造成患者的非病灶区同时接受额外的大剂量辐照，增加了致癌的风险。因此，亟需一种不依赖于连续x射线照射、在保证低剂量照射成像的同时实现三维立体空间多角度照射的伽马刀放射装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的...
【技术保护点】
1.一种机器人导航放射治疗设备，其特征在于，包括导航装置(110)、床板(120)以及伽马刀放射装置(130)；所述导航装置(110)包括机架(111)和机械臂(112)，所述机架(111)跨设于所述床板(120)的相对两侧且与所述床板(120)滑动连接；所述机械臂(112)可活动地连接于所述机架(111)上；所述伽马刀放射装置(130)包括安装架(131)和设置于所述安装架(131)上的多个放疗单元(132)，所述放疗单元(132)包括呈筒状的屏蔽组件，所述屏蔽组件内设有用于出射γ射线的放射源，且多个所述放疗单元(132)出射的γ射线相交于同一焦点(A)；所述机械臂...
【技术特征摘要】
1.一种机器人导航放射治疗设备，其特征在于，包括导航装置(110)、床板(120)以及伽马刀放射装置(130)；所述导航装置(110)包括机架(111)和机械臂(112)，所述机架(111)跨设于所述床板(120)的相对两侧且与所述床板(120)滑动连接；所述机械臂(112)可活动地连接于所述机架(111)上；所述伽马刀放射装置(130)包括安装架(131)和设置于所述安装架(131)上的多个放疗单元(132)，所述放疗单元(132)包括呈筒状的屏蔽组件，所述屏蔽组件内设有用于出射γ射线的放射源，且多个所述放疗单元(132)出射的γ射线相交于同一焦点(a)；所述机械臂(112)远离所述机架(111)的一端用于与所述安装架(131)连接，以使所述放疗单元(132)出射的γ射线射向所述床板(120)。
2.根据权利要求1所述的机器人导航放射治疗设备，其特征在于，所述机器人导航放射治疗设备(100)还包括信号连接的成像装置(140)和计算机装置(150)，所述成像装置(140)用于扫描影像数据，并将影像数据传输至所述计算机装置(150)；所述计算机装置(150)还分别与所述伽马刀放射装置(130)和所述导航装置(110)信号连接，以根据所述影像数据调节所述放疗单元(132)出射的γ射线的辐照剂量，并驱动所述机械臂(112)相对于所述机架(111)运动以调节所述γ射线的辐照区域。
3.根据权利要求2所述的机器人导航放射治疗设备，其特征在于，所述成像装置(140)包括ct机(141)，所述床板(120)能够运动至所述ct机(141)内，所述ct机(141)用于扫描影像数据，并将所述影像数据传输至所述计算机装置(150)。
4.根据权利要求2所述的机器人导航放射治疗设备，其特征在于，所述成像装置(140)包括移动推车(142)、球管(143)和x射线探测器(144)，所述床板(120)固定设置于所述移动推车(142)上；所述移动推车(142)上设置有环形结构的移动架(145)，所述移动架(145)可移动地设置于所述移动推车(142)上，所述床板(120)穿设于所述移动架(145)的中部；所述球管(143)和所述x射线探测器(144)设置于所述移动架(145)上，且分别设置于所述床板(120)的相对两侧，所述球管(143)发出的x射线能够经所述床板(120)由所述x射线探测器(144)接收，所述x射线探测器(144)能够将所述影像数据传输至所述计算机装置(150)中。
5.根据权利要求1-4任一项所述的机器人导航放射治疗设备，其特征在于，所述伽马刀放射装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞蛟，刘剑，
申请(专利权)人：上海睿触科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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