【技术实现步骤摘要】
一种基于MR的病灶全息导航方法及系统
本专利技术涉及医疗器械
,尤其涉及一种基于MR的病灶全息导航方法及系统。
技术介绍
随着计算机视觉相关领域的技术的不断发展,虚拟现实、增强现实等技术正在逐步的走进人类的生活,而混合现实作为比虚拟现实和增强现实更完善、应用领域更广的技术解决方案也取得了飞速的进展。混合现实呈现了虚拟现实和增强现实技术不能实现的一些感官效果,给用户极强的真实感体验,比如:多人共享实时三维空间内容并对其进行操作等。同时,混合现实技术可应用的场景也比虚拟现实以及增强现实更广阔。混合现实技术(MR)是虚拟现实技术的进一步发展,该技术通过在现实场景呈现虚拟场景信息,在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路,以增强用户体验的真实感。混合现实(MR)(既包括增强现实和增强虚拟)指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境。在新的可视化环境里物理和数字对象共存,并实时互动。混合现实技术为人类生活带来了极大的便利,在医疗领域就获得的极大的体现,例如公开号为CN106109015A的专利 ...
【技术保护点】
1.一种基于MR的病灶全息导航方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:/n步骤S100,采集DICOM原始数据;/n步骤S200,导入CT、MRI数据;/n步骤S300,对上述数据进行处理;/n步骤S400,基于上述步骤所处理的数据进行三维网格的建模;/n步骤S500,建立统一虚实手术场景的世界坐标系;/n步骤S600,在三维网格中统一融合虚实特征部位;/n步骤S700,操持手术器械,并动态匹配手术器械追踪轨迹;/n步骤S800,进行全息运动可视化导航。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于MR的病灶全息导航方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤S100,采集DICOM原始数据;
步骤S200,导入CT、MRI数据;
步骤S300,对上述数据进行处理;
步骤S400,基于上述步骤所处理的数据进行三维网格的建模;
步骤S500,建立统一虚实手术场景的世界坐标系;
步骤S600,在三维网格中统一融合虚实特征部位;
步骤S700,操持手术器械,并动态匹配手术器械追踪轨迹;
步骤S800,进行全息运动可视化导航。
2.根据权利要求1所述的基于MR的病灶全息导航方法,其特征在于,所述步骤S500包括坐标转换步骤:
步骤S501,世界坐标系中点的位置;
步骤S502,转换至摄像机坐标系中点的位置;
步骤S503,转换至成像平面坐标系中点的位置;
步骤S504,转换至图像坐标系中点的位置。
3.根据权利要求2所述的基于MR的病灶全息导航方法,其特征在于,将世界坐标系转换成摄像机坐标系的公式为:
Pc=R*PW...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩涛,
申请(专利权)人:重庆高新技术产业开发区瑞晟医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆;50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。