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本发明公开了一种基于MR的病灶全息导航方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤S100,采集DICOM原始数据；步骤S200,导入CT、MRI数据；步骤S300,对上述数据进行处理；步骤S400，基于上述步骤所处理的数据进行三维网格的建模；步...该专利属于重庆高新技术产业开发区瑞晟医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆高新技术产业开发区瑞晟医疗科技有限公司授权不得商用。