一种胃切除术端口位置导航系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种胃切除术端口位置导航系统，包括至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当至少一个程序被至少一个处理器执行，使得至少一个处理器实现以下步骤：获取穿刺端口的历史位置和解剖结构信息；获取CT数据，根据CT数据生成体位信息模型；通过体位信息模型，并根据穿刺端口的历史位置与解剖结构信息确定候选穿刺端口的位置；系统提供了更为开阔的视野角度、更精确的触觉感知；对手术数据进行整合，生成提供了标准的、可复现的操作指引；取代经验操作，减少手术中因人为因素导致的误差；系统的数据平均误差小，也可广泛应用于医学成像技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种胃切除术端口位置导航系统、装置及存储介质
本专利技术涉及医学成像
，尤其是一种胃切除术端口位置导航系统、装置及存储介质。
技术介绍
名词解释：CT，即电子计算机断层扫描，它是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。在腹腔镜胃切除术以及其他腹腔镜手术中，外科医生能够快速、准确地确定最佳的端口位置是至关重要的。由于视野角度减小和触觉等感知方式的缺乏，医生难以而直观而细致地观测术中病灶及周遭组织的全局状况。在当前的手术过程中，多数情况下都是外科医生根据其多年职业经验来确定手术的端口位置。但通过已有经验来确定手术端口的方式，其不仅因为存在主观因素而导致存在较大的操作误差，而且其过程也难以进行复现和追溯，无法形成统一操作规范或标准。
技术实现思路
为至少解决上述技术问题之一，本专利技术的目的在于：提供一种精准、快速、智能化的胃切除术端口位置导航系统、装置或存储介质，为了达到上述技术目的，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胃切除术端口位置导航系统，其特征在于，包括至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；/n当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现以下步骤：获取穿刺端口的历史位置和解剖结构信息；/n获取CT数据，根据所述CT数据生成体位信息模型；/n通过所述体位信息模型，并根据所述穿刺端口的历史位置与所述解剖结构信息确定候选穿刺端口的位置；/n所述解剖结构信息包括血管根部位置和肚脐位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种胃切除术端口位置导航系统，其特征在于，包括至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现以下步骤：获取穿刺端口的历史位置和解剖结构信息；
获取CT数据，根据所述CT数据生成体位信息模型；
通过所述体位信息模型，并根据所述穿刺端口的历史位置与所述解剖结构信息确定候选穿刺端口的位置；
所述解剖结构信息包括血管根部位置和肚脐位置。


2.根据权利要求1所述的一种胃切除术端口位置导航系统，其特征在于，至少一个处理器实现的获取CT数据，根据所述CT数据生成体位信息模型这一步骤，其具体包括：
获取所述CT数据的医学图像；
根据所述医学图像进行三维重建，得到所述体位信息模型，所述体位信息模型中的三维模型包括腹腔、胃及胃周围血管。


3.根据权利要求2所述的一种胃切除术端口位置导航系统，其特征在于：至少一个处理器实现的获取CT数据，根据所述CT数据生成体位信息模型这一步骤，具体还包括：
设置标记点，确定所述标记点的位置；
根据所述标记点的位置构建空间坐标系，并将所述坐标系映射至体位信息模型中；
所述标记点，包括以下至少之一：腹主动脉血管根部、肚脐、肠系膜上动脉发出点、门脾角和胃网膜左动脉起始处。


4.根据权利要求3所述的一种胃切除术端口位置导航系统，其特征在于：至少一个处理器实现的确定所述标记点的位置这一步骤，其具体包括：
获取所述标记点的红外信号；
根据所述红外信号确定所述标记点的位置。


5.根据权利要求1所述的一种胃切除术端口位置导航系统，其特征在于，至少一个处理器实现的通过所述体位信息模型，并根据所述穿刺端口的历史位置与所述解剖结构信息确定候选穿刺端口的位置这一步骤，其具体包括：
确定所述解剖结构信息中的靶血管，所述靶血管包括胃左动脉和胃右动脉；
在所述靶血管上标记所述穿刺端口的历史位置坐标；

【专利技术属性】
技术研发人员：陈韬，李国新，
申请(专利权)人：南方医科大学南方医院，
类型：发明
国别省市：广东;44