一种医疗用气动柔性机械臂制造技术

一种医疗用气动柔性机械臂，属于医疗辅助设备技术领域，包括壳体、工作臂组件和动力机构；所述壳体内部设置有动力机构，且所述壳体上端面螺栓连接有工作臂机构，所述动力机构用于驱动工作臂机构改变工作状态，另外，所述壳体后端面螺栓连接有调整臂机构，所述调整臂机构固设于支架底座上；本装置结构简单，通过柔性臂实现任意角度的调节，其次，通过气缸和齿轮组放大对钢丝的拉力，实现对柔性臂的固定，确保其快速定位和良好的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗用气动柔性机械臂
本专利技术属于医疗辅助设备
，特别涉及一种医疗用气动柔性机械臂。
技术介绍
目前的手术过程中，如：内窥镜一般是由一个专门的助手或者用弯臂扶持。人工持镜会增加手术室内的人数，使得本来空间就有限的手术室里面更加拥挤；此外，人手持镜很难适应时间较长的大型手术，因为时间稍长的话，肌肉疲劳，持镜的手会发抖，术者就很难看到清晰稳定的图像。再者就是现在大部分手术室的弯臂结构，调节范围受到限制，或者就是逐级调节，在微调方面很难达到临床应用要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种医疗用气动柔性机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种医疗用气动柔性机械臂，包括壳体、工作臂组件和动力机构；所述壳体内部设置有动力机构，且所述壳体上端面螺栓连接有工作臂机构，所述动力机构用于驱动工作臂机构改变工作状态，另外，所述壳体后端面螺栓连接有调整臂机构。进一步，还包括有支架底座，所述支架底座的底部设置有滚轮。进一步，所述动力机构包括动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗用气动柔性机械臂，其特征在于：包括壳体、工作臂组件和动力机构；所述壳体内部设置有动力机构，且所述壳体上端面螺栓连接有工作臂机构，所述动力机构用于驱动工作臂机构改变工作状态，另外，所述壳体后端面螺栓连接有调整臂机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗用气动柔性机械臂，其特征在于：包括壳体、工作臂组件和动力机构；所述壳体内部设置有动力机构，且所述壳体上端面螺栓连接有工作臂机构，所述动力机构用于驱动工作臂机构改变工作状态，另外，所述壳体后端面螺栓连接有调整臂机构。


2.根据权利要求1所述的一种医疗用气动柔性机械臂，其特征在于：还包括有支架底座，所述支架底座的底部设置有滚轮。


3.根据权利要求1所述的一种医疗用气动柔性机械臂，其特征在于：所述动力机构包括动力装置、齿轮组和装配块；所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述第一齿轮上侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的后侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮的上侧啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮前端面偏离圆心的位置设置有转动销，所述转动销销体上转动设置有装配块，所述动力装置的驱动端转动设置于第一齿轮偏离圆心的位置，用于驱动第一齿轮转动。


4.根据权利要求3所述的一种医疗用气动柔性机械臂，其特征在于：所述所述动力装置采用气缸、电机或液压缸。


5.根据权利要求3所述的一种医疗用气动柔性机械臂，其特征在于：所述工作臂组件包括柔性臂、钢丝和安装座；所述安装座和壳体的上端面螺栓连接，且所述安装座的上端和柔性臂的一端固定连接，所述柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢革委，
申请(专利权)人：丽水市金贝聚医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33