一种消化科腹腔镜微创手术器械制造技术

本发明专利技术公开了一种消化科腹腔镜微创手术器械，属于消化科领域，包括从器械，所述的从器械包括钳头、弯曲管和驱动部，驱动部和钳头位于弯曲管的两端，弯曲管包括有依次相互连接的第一管部、第二管部、第三管部、第四管部，第一管部远端和钳头连接，第四管部近端和驱动部连接，第一管部和第二管部的同轴，其轴向为第一轴向，第四管部的轴向为第二轴向，第三管部为弯曲结构使得第一轴向和第二轴向不同轴。

【技术实现步骤摘要】
一种消化科腹腔镜微创手术器械
本专利技术涉及消化科手术器械。
技术介绍
消化系统由消化道和消化腺两大部分组成。消化道:包括口腔、咽、食道、胃、小肠(十二指肠、空肠、回肠)和大肠(盲肠、阑尾、结肠、直肠、肛门)等部。临床上常把口腔到十二指肠的这一段称上消化道，空肠以下的部分称下消化道。消化腺有小消化腺和大消化腺两种。小消化腺散在于消化管各部的管壁内，大消化腺有三对唾液腺(腮腺、下颌下腺、舌下腺)、肝脏和胰脏。消化系统是人体九大系统之一。手术器械在使用的时候都是通过机械臂去控制器械末端的前移和后退，其操作难度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：公开了一种消化科腹腔镜微创手术器械，包括从器械，所述的从器械包括钳头、弯曲管和驱动部，驱动部和钳头位于弯曲管的两端，弯曲管包括有依次相互连接的第一管部、第二管部、第三管部、第四管部，第一管部远端和钳头连接，第四管部近端和驱动部连接，第一管部和第二管部的同轴，其轴向为第一轴向，第四管部的轴向为第二轴向，第三管部为弯曲结构使得第一轴向和第二轴向不同轴；第二管部设有若干个凹部，第一管部上设有若干个凸部，凸部插入凹部当中并在凹部的底部形成密封腔体，第一管部连接的钢丝绳，钢丝绳穿过弯曲管并和驱动部连接，驱动部能够驱动钢丝绳使得凸部插入凹部并使得密封腔体的气压大于空气气压；弯曲管内设有联动单元，联动单元的两端分别和钳头和驱动部连接，驱动部能够驱动联动单元的近端转动以使得联动单元的远端转动，进而控制钳头，联动单元包括有第一传动轴、第一传动轴末端的第一转轮、第二传动轴、第二传动轴末端的第二转轮、第三传动轴，第一传动轴和第二传动轴同向不同轴，第一转轮和第二转轮通过传动带传动，第二传动轴和第三传动轴同轴，第二传动轴和第三传动轴，活动连接以使得第二传动轴能够驱动第三传动轴转动，同时第三传动轴，能够相对第二传动轴轴向移动。作为改进，所述的第二传动轴上设有沿着第一轴向延伸的卡槽，第三传动轴上设有沿着第一轴向卡条，卡条卡入卡槽中能够限制第三传动轴相对第二传动轴轴向转动，同时卡条能够在卡槽中沿着第一轴向移动进而使得第三传动轴相对第二传动轴轴向移动。作为改进，所述的驱动部包括有第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件能够拉动钢丝绳，第二驱动件驱动第一传动轴转动。作为改进，所述的消化科腹腔镜微创手术器械的第一管部和第二管部之间设有防护罩，防护罩防止第一管部和第二管部的连接处对人体组织损伤。作为改进，所述的消化科腹腔镜微创手术器械还包括有器械，主器械包括有长轴部以及位于长轴部两端的钳头和控制部，所述的长轴通过人体创口插入人体，所述的长轴部为直管状，长轴部上设有一个贯穿长轴径向方向的固定腔，固定腔内设有支撑件，支撑件内设有通道，弯曲管的第三管部穿过通道并被支撑件固定。作为改进，所述的支撑件包括第内支撑件，通道位于内支撑件内，内支撑件外侧为外支撑件，内支撑件和外支撑件通过第一轴连接，外支撑件和固定腔的上下壁通过第二轴连接，第一轴和第二轴垂直。附图说明图1是从器械；图2是从器械的详细示意图；图3是联动单元的示意图；图4是固定腔的示意图；图5是主手术器械和从手术器械的连接示意图；图6是图5的局部放大图；图中标记：100-从器械，110-钳头，120-弯曲管，121-第一管部，1211-凸部，122-第二管部，1221-凹部，1221a-密封腔体，123-第三管部，124-第四管部，125-钢丝绳，130-驱动部，131-第一驱动件，132-第二驱动件，140-联动单元，141-第一传动轴，142-第一转轮，143-第二转轮，144-传送带，145-第二传动轴，1451-卡槽，146-第三传动轴，1461-卡条，200-主器械，150-防护罩，200-主器械210-长轴部，220-固定腔，230-支撑件，231-内支撑件，232-外支撑件，233-第一轴，234-第二轴，235-通道。具体实施方式如图5所示，是一种消化科腹腔镜微创手术器械，包括从器械100和主器械200，从器械包括有一个弯曲管，弯曲管包括有弯曲的第三管部，主器械包括有长轴部以及位于长轴部两端的钳头和控制部，所述的长轴部通过人体创口插入人体，所述的长轴部为直管状，长轴部上设有一个贯穿长轴径向方向的固定腔220，从器械穿过固定腔200，所述的固定腔的位置大约为人体创口的位置，从器械100通过固定腔在人体内进行操作，此种消化科外科微创手术，两个手术器械能够同时通过一个创口进行操作，提高了手术器械之间的配合性以及减少创口数量。具体的固定腔内设有支撑件230，支撑件内设有通道235，弯曲管的第三管部123穿过通道235并被支撑件230固定。所述的支撑件包括第内支撑件231，通道位于内支撑件内，内支撑件外侧为外支撑件232，内支撑件和外支撑件通过第一轴233连接，外支撑件和固定腔的上下壁通过第二轴连接，第一轴和第二轴垂直，内支撑件231和外支撑件232分别能够能够第一轴和第二轴转动以使得从器械相对主器械至少具有两个转动自由度，提高手术的操作空间。如图6所示，所述的从器械100包括有一个弯曲的结构，其能够方便外部的操作，提高内部操作的空间，但同时弯曲的结构被固定在主器械的固定腔上，使得其无法前进和后退，具体前进和后退方向如图6的箭头所示。此种情况，从器械端部的钳头部件就无法前进和后退，限制了其操作，因此在本专利技术的实施例当中，如图1和2所示，从器械包括钳头110、弯曲管120和驱动部130，驱动部和钳头位于弯曲管的两端，弯曲管120包括有依次相互连接的第一管部121、第二管部122、第三管部123、第四管部124，第一管部远端和钳头110连接，第四管部近端和驱动部连接，第一管部和第二管部的同轴，其轴向为第一轴向，第四管部的轴向为第二轴向，第三管部为弯曲结构使得第一轴向和第二轴向不同轴；第二管部设有若干个凹部1221，第一管部上设有若干个凸部1211，凸部插入凹部当中并在凹部的底部形成密封腔体1221a，本专利技术可以设有两个凸部以及凹部，相应的密封腔体为两个，两个密封腔体的底部可以通过通道连通，以使得两个密封腔体的气压相同，提高手术器械的稳定性。第一管部连接的钢丝绳125，钢丝绳穿过弯曲管并和驱动部130连接，驱动部能够驱动钢丝绳125使得凸部插入凹部并使得密封腔体1221a的气压大于空气气压，正常情况下由于驱动部的紧固，钢丝绳125处于绷紧状态，以维持密封腔体1221a的气压，当需要使得第一管部前进的时候，使得驱动部释放一部分钢丝绳，由于密封腔体的气压作用，进而使得第一管部和第二管部相对移动，第一管部以及钳头就会前进以达到合理的手术位置。弯曲管120内设有联动单元140，联动单元联动驱动部和钳头，使得驱动部控制钳头，当钳头前进的时候，为了使得联动单元一方面能够继续驱动钳口，另一方面联动单元又能够转动传动，在本专利技术的联动单元的两端分别和钳头110和驱动部连接，驱动部能够驱动联动单元的近端转动以使得联动单元的远端转动，进而控制钳头。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消化科腹腔镜微创手术器械，其特征在于，包括从器械（100），所述的从器械包括钳头（110）、弯曲管（120）和驱动部（130），驱动部和钳头位于弯曲管的两端，弯曲管（120）包括有依次相互连接的第一管部（121）、第二管部（122）、第三管部（123）、第四管部（124），第一管部远端和钳头（110）连接，第四管部近端和驱动部连接，第一管部和第二管部的同轴，其轴向为第一轴向，第四管部的轴向为第二轴向，第三管部为弯曲结构使得第一轴向和第二轴向不同轴；第二管部设有若干个凹部（1221），第一管部上设有若干个凸部（1211），凸部插入凹部当中并在凹部的底部形成密封腔体（1221a），第一管部连接的钢丝绳（125），钢丝绳穿过弯曲管并和驱动部（130）连接，驱动部能够驱动钢丝绳（125）使得凸部插入凹部并使得密封腔体（1221a）的气压大于空气气压；弯曲管（120）内设有联动单元（140），联动单元的两端分别和钳头（110）和驱动部连接（130），驱动部能够驱动联动单元的近端转动以使得联动单元的远端转动，进而控制钳头，联动单元包括有第一传动轴（141）、第一传动轴末端的第一转轮（142）、第二传动轴（145）、第二传动轴末端的第二转轮（143）、第三传动轴（146），第一传动轴（141）和第二传动轴（145）同向不同轴，第一转轮（142）和第二转轮通过传动带（144）传动，第二传动轴（145）和第三传动轴同轴（146），第二传动轴（145）和第三传动轴（146），活动连接以使得第二传动轴（145）能够驱动第三传动轴（146）转动，同时第三传动轴（146），能够相对第二传动轴（145）轴向移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种消化科腹腔镜微创手术器械，其特征在于，包括从器械（100），所述的从器械包括钳头（110）、弯曲管（120）和驱动部（130），驱动部和钳头位于弯曲管的两端，弯曲管（120）包括有依次相互连接的第一管部（121）、第二管部（122）、第三管部（123）、第四管部（124），第一管部远端和钳头（110）连接，第四管部近端和驱动部连接，第一管部和第二管部的同轴，其轴向为第一轴向，第四管部的轴向为第二轴向，第三管部为弯曲结构使得第一轴向和第二轴向不同轴；第二管部设有若干个凹部（1221），第一管部上设有若干个凸部（1211），凸部插入凹部当中并在凹部的底部形成密封腔体（1221a），第一管部连接的钢丝绳（125），钢丝绳穿过弯曲管并和驱动部（130）连接，驱动部能够驱动钢丝绳（125）使得凸部插入凹部并使得密封腔体（1221a）的气压大于空气气压；弯曲管（120）内设有联动单元（140），联动单元的两端分别和钳头（110）和驱动部连接（130），驱动部能够驱动联动单元的近端转动以使得联动单元的远端转动，进而控制钳头，联动单元包括有第一传动轴（141）、第一传动轴末端的第一转轮（142）、第二传动轴（145）、第二传动轴末端的第二转轮（143）、第三传动轴（146），第一传动轴（141）和第二传动轴（145）同向不同轴，第一转轮（142）和第二转轮通过传动带（144）传动，第二传动轴（145）和第三传动轴同轴（146），第二传动轴（145）和第三传动轴（146），活动连接以使得第二传动轴（145）能够驱动第三传动轴（146）转动，同时第三传动轴（146），能够相对第二传动轴（145）轴向移动。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：秦万祥，
类型：发明
国别省市：四川;51