一种医用机械臂的结构制造技术

本实用新型专利技术涉及医用器械相关技术领域，特别是一种医用机械臂的结构，所述基座上设有关节球链，所述关节球链的一端和所述夹具连接，所述关节球链的另一端和所述基座连接，所述关节球链内穿过有钢丝，所述基座上设有用于限制所述钢丝的锁定机构，所述锁定机构上滑动连接有滑板，所述滑板上固定连接有活动轴，所述活动轴用于调节所述钢丝初始状态下的张紧程度，所述活动轴和所述钢丝抵接；本实用新型专利技术于关节球链内设有钢丝，钢丝贯穿所述关节球链，钢丝连接夹具和基座，基座上的锁定机构控制钢丝的张紧和松弛，从而使关节球链在固定和可调整之间变化，通过滑板上的活动轴，对钢丝的活动范围进行改变并限制，更好的满足使用者的需求。更好的满足使用者的需求。更好的满足使用者的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种医用机械臂的结构


[0001]本技术涉及医用器械相关
，特别是一种医用机械臂的结构。

技术介绍

[0002]医疗工作中，医生要用到很多的医疗器械进行治疗工作。在某些手术的工作过程中，甚至需要使某一医疗器械保持长时间固定工作，保证手术工作正常进行。一般为保证使用持久，会有单独的医生或护士进行手持，但手术时间较长容易出现手酸、注意力不集中的问题，影响工作。现在市面上有医疗辅助机械臂自由度较高，使用者可以手动控制机械臂的形状，机械臂会通过内部绳索松紧程度来改变状态，使机械臂发生状态的改变，但现有的机械臂仅能实现锁定和解锁，调节松紧度较为麻烦，医护人员不能很好的处理。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中提到的技术问题，本技术的目的在于提供一种医用机械臂的结构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种医用机械臂的结构，包括有基座和夹具，所述基座上设有关节球链，所述关节球链的一端和所述夹具连接，所述关节球链的另一端和所述基座连接，所述关节球链内穿过有钢丝，所述基座上设有用于限制所述钢丝的锁定机构，所述钢丝的一端和所述夹具连接，所述钢丝的另一端和所述锁定机构连接，所述锁定机构上滑动连接有滑板，所述滑板上固定连接有活动轴，所述活动轴用于调节所述钢丝初始状态下的张紧程度，所述活动轴和所述钢丝抵接。
[0005]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过关节球链设置，使夹具和基座之间可自由调整，满足不同状态下的工作需求，使夹持工作更好进行，于关节球链内设有钢丝，钢丝贯穿所述关节球链，钢丝连接夹具和基座，基座上的锁定机构控制钢丝的张紧和松弛，从而使关节球链在固定和可调整之间变化，能较快的变化调整，满足工作需求，通过滑板上的活动轴，对钢丝的活动范围进行改变并限制，更好的满足使用者的需求。
[0006]进一步，所述锁定机构还包括有驱动装置，所述基座内具有驱动腔，所述钢丝伸入所述驱动腔和所述驱动装置连接。
[0007]进一步，所述驱动腔的侧壁上固定安装有安装板，所述安装板上转动安装有剪切机构，所述剪切机构包括两根摇杆，所述钢丝和其中一根所述摇杆固定连接，所述钢丝和另一根所述摇杆滑动连接，所述剪切机构和所述驱动装置连接。
[0008]进一步，所述安装板的侧壁上滑动安装所述滑板，所述滑板上螺纹连接有锁定螺杆，当所述滑板无法滑动时，所述锁定螺杆和所述安装板抵接。
[0009]进一步，所述驱动装置包括气泵，所述气泵上连接有伸缩杆，所述伸缩杆上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆和所述剪切机构转动连接。
[0010]进一步，所述关节球链包括有若干个相互连接的活动关节球，所述关节球内部中空，两两所述活动关节球之间可自由转动，所述活动关节球上设有通孔，所述钢丝穿过所述
通孔。
[0011]进一步，所述基座上设有关节链，所述关节链包括固定于所述基座的球套，所述基座上设有关节球固定块，所述关节球固定块上转动连接有调节螺母，所述关节球链上连接有加长关节球，所述加长关节球和所述调节螺母螺纹连接。
[0012]进一步，所述夹具和所述关节球链之间设有第二连接杆，所述关节球链和所述第二连接杆活动连接，所述第二连接杆上设有插线孔，所述钢丝伸入所述插线孔和所述第二连接杆连接。
[0013]进一步，所述基座的侧壁上连接有台夹。
附图说明
[0014]图1为本技术一实施例的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一实施例的夹具处剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术一实施例的基座剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术一实施例的关节球链剖面结构示意图。
[0018]图中：11、基座；12、台夹；13、驱动腔；21、活动关节球；22、插线孔；23、钢丝；24、通孔；25、夹块；31、夹具；32、第二连接杆；33、转轴；34、握杆；42、调节螺母；43、加长关节球；44、关节球固定块；51、气泵；52、剪切机构；53、卡杆；54、安装板；55、第一连接杆；56、伸缩杆；61、活动轴；62、滑板；63、锁定螺杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例：
[0021]请参阅图1，本技术提供一种医用机械臂的结构，包括有基座11和夹具31，所述夹具31用于固定医疗器械，所述基座11用于驱动夹具31处的活动，所述基座11的侧壁上连接有台夹12，所述台夹12包括有C形的固定块和螺杆，将桌子的边缘处伸入固定块内侧，并通过螺杆进行固定，基座11能够稳定，方便连接工作。
[0022]所述基座11和所述夹具31之间通过关节球链连接，所述关节球链由若干个活动关节球21组合而成，所述活动关节球21内部中空，所述活动关节球21的一端为圆球状，另一端为圆柱状，且圆柱状处具有开口，两两所述活动关节球21,其中一个的圆球端卡入圆柱端开口内，活动关节球21可如同万向球一样活动。
[0023]两两活动关节球21之间并没有限定，因此，所述活动关节球21于圆球端处设有通孔24，所述关节球链包括有铁丝23，铁丝从通孔处贯穿所述活动关节球21，当铁丝绷紧时，所述活动关节球21不可随意活动，所述关节球链固定，方便医护人员工作，所述铁丝23贯穿关节球链和夹具31以及基座11连接。
[0024]所述基座11的端面上设有球套，所述球套为内部中空的圆筒，基座11和所述关节球链于所述球套的内部连接，所述关节球链于球套内连接有加长关节球43，所述加长关节
球43和普通关节球24差别在于，所述加长关节球43的圆柱端远长于所述关节球24，加长端用于连接，所述基座11上设有关节球固定块44，所述关节球固定块44上螺纹连接有螺杆，所述螺杆和加长关节球43螺纹连接，所述螺杆于关节球固定块44和加长关节球43之间螺纹连接有调节螺母42，通过调节螺母42的转动调整螺杆的可活动范围，从而实现调节工作，如图4所示。
[0025]进一步，所述基座11内部具有驱动腔13，所述钢丝23会穿过关节球链伸入到所述驱动腔13内，所述基座11于所述驱动腔13内设有锁定装置，通过锁定装置控制铁丝的张紧度，所述锁定机构包括安装板54，所述安装板54固定于所述驱动腔13的侧壁上，所述安装板54的侧壁上转动安装有剪切机构52，所述剪切机构52由两根交叉设置的摇杆转动连接而成，所述剪切机构52通过摇杆的两端分别连接所述铁丝23和驱动机构，所述铁丝23和所述剪切机构52中的一根摇杆固定连接，所述铁丝和所述剪切机构52中的另一根摇杆转动连接，剪切机构52工作时，两根摇杆的一端会靠近或分离，靠近时，所述铁丝23松弛，分离时，所述铁丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用机械臂的结构，包括关节球链，其特征在于：所述关节球链内穿过有钢丝（23），所述关节球链连接有用于限制所述钢丝的锁定机构，所述钢丝（23）和所述锁定机构连接，所述锁定机构上滑动连接有滑板（62），所述滑板（62）上固定连接有活动轴（61），所述活动轴（61）用于调节所述钢丝（23）初始状态下的张紧程度，所述活动轴（61）和所述钢丝（23）抵接。2.根据权利要求1所述的一种医用机械臂的结构，其特征在于：所述锁定机构包括有安装板（54），所述安装板（54）上转动安装有剪切机构（52），所述剪切机构（52）包括两根摇杆，所述钢丝（23）和其中一根所述摇杆固定连接，所述钢丝（23）和另一根所述摇杆滑动连接，所述锁定机构还包括驱动装置，所述剪切机构（52）和所述驱动装置连接。3.根据权利要求2所述的一种医用机械臂的结构，其特征在于：所述安装板（54）的侧壁上滑动安装所述滑板（62），所述滑板（62）上螺纹连接有锁定螺杆（63），当所述滑板（62）无法滑动时，所述锁定螺杆（63）和所述安装板（54）抵接。4.根据权利要求2所述的一种医用机械臂的结构，其特征在于：所述驱动装置包括气泵（51），所述气泵（51）上连接有伸缩杆（56），所述伸缩杆（56）上转动连接有第一连接杆（55），所述第一连接杆（55）和所述剪切机构（52）转动连接。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢革委，卢如栩，
申请(专利权)人：丽水市金贝聚医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：