自适应平衡底盘及四轮移动设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自适应平衡底盘，包括底座、四个脚轮、三个支撑机构和平衡机构，四个脚轮分别设于底座的四个角部的底面上，支撑机构包括安装座、电动推杆和第一地脚，安装座设于底座的顶面上，电动推杆设于安装座内，电动推杆与第一地脚紧固连接，平衡机构包括安装座、电动推杆、第二地脚和行程开关，电动推杆与第二地脚紧固连接，行程开关设于第二地脚的底部，并与电动推杆电连接；另外还提供了一种四轮移动设备。本实用新型专利技术通过三个支撑机构利用三点确定一个平面的原理先将底座提升到一个平面上，然后通过平衡机构将底座稳固在该平面上，从而有效地解决了移动设备的底盘无法适应凹凸不平的地面、无法达到较高稳定性要求的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
自适应平衡底盘及四轮移动设备
本技术属于移动设备
，更具体地说，是涉及一种自适应平衡底盘及四轮移动设备。
技术介绍
移动设备是人们生产、生活中常用的设备，现有移动设备底盘的四个角部上通常分别设置有脚轮，为了方便整个设备的移动，在使用过程中需要固定移动设备时，通常是通过踩下脚轮的锁紧装置或者利用其它机械支撑装置把整个设备支撑起来进行固定。由于无法保证四个触地点都能良好地接触地面，因此移动设备仅适用于地面相对平整或者对稳定性要求不高的使用环境，但是在地面凹凸不平或者对稳定性要求较高时，尤其是在医疗场景下，上述移动设备的固定方式无法满足使用要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自适应平衡底盘及四轮移动设备，包括但不限于解决移动设备的底盘无法适应凹凸不平的地面、无法达到较高稳定性要求的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于四轮移动设备的自适应平衡底盘，包括：底座；四个脚轮，分别设于所述底座的四个角部的底面上；三个支撑机构，所述支撑机构包括安装座、电动推杆和第一地脚，所述安装座设于所述底座的顶面上，所述电动推杆设于所述安装座内，所述电动推杆的推杆依序穿过所述底座和所述脚轮的连接部后与所述第一地脚紧固连接；以及平衡机构，所述平衡机构包括所述安装座、所述电动推杆、第二地脚和行程开关，所述电动推杆的推杆依序穿过所述底座和所述脚轮的连接部后与所述第二地脚紧固连接，所述行程开关设于所述第二地脚的底部，并与所述电动推杆的控制器电连接。进一步地，所述脚轮通过连接副与所述底座连接，所述连接副包括空心螺栓和螺母，所述空心螺栓的螺纹端依序穿过所述脚轮的连接部和所述底座后与所述螺母螺纹连接，所述电动推杆的推杆穿设于所述空心螺栓的内孔中。可选地，所述螺母与所述底座之间设有弹性垫圈，所述弹性垫圈套设于所述空心螺栓上。可选地，所述第二地脚包括地脚本体、端盖、触地探头和弹簧，所述地脚本体的底部开设有凹槽，所述端盖封盖于所述凹槽的开口处，所述行程开关设于所述凹槽的槽底上，所述触地探头的一端贯穿所述端盖，并凸出于所述端盖外，所述弹簧的一端套设于所述行程开关的外周，所述弹簧的另一端与所述触地探头抵顶以驱使所述触地探头的另一端远离所述行程开关。进一步地，所述端盖上开设有通孔，所述触地探头包括探头本体和限位凸缘，所述探头本体的一端穿设于所述通孔中，所述限位凸缘环设于所述探头本体的中部，且所述限位凸缘的外径大于所述通孔的内径，所述弹簧的一端套设于所述探头本体的另一端上，并与所述限位凸缘抵顶。进一步地，所述凹槽的槽壁上设有限位凸台，所述限位凸台可与所述限位凸缘抵顶。可选地，所述第一地脚和所述第二地脚分别与所述电动推杆的推杆螺纹连接。可选地，所述第一地脚和所述第二地脚呈圆台状。可选地，所述自适应平衡底盘包括至少两个活动脚轮。本技术还提供了一种四轮移动设备，包括控制装置、电源和上述自适应平衡底盘，所述电动推杆通过所述控制装置与所述电源电连接。本技术提供的自适应平衡底盘和四轮移动设备的有益效果在于：采用了平衡机构与三个支撑机构配合，通过三个支撑机构利用三点确定一个平面的原理先将底座提升到一个平面上，然后通过平衡机构将底座稳固在该平面上，从而有效地解决了移动设备的底盘无法适应凹凸不平的地面、无法达到较高稳定性要求的技术问题，提升了四轮移动设备固定时的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的自适应平衡底盘的立体示意图；图2为本技术实施例提供的自适应平衡底盘中支撑机构的局部剖面示意图；图3为本技术实施例提供的自适应平衡底盘中平衡机构的局部剖面示意图；图4为图3中A部分的放大示意图。其中，图中各附图标记：1—自适应平衡底盘、10—底座、20—脚轮、11—安装座、12—电动推杆、21—轮本体、22—连接部、31—第一地脚、41—第二地脚、42—行程开关、121—推杆、122—电机、123—控制器、231—空心螺栓、232—螺母、233—弹性垫圈、410—凹槽、411—地脚本体、412—端盖、413—触地探头、414—弹簧、4100—限位凸台、4131—探头本体、4132—限位凸缘。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是：当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。现对本技术提供的自适应平衡底盘进行说明。请参阅图1至图3，该用在四轮移动设备上的自适应平衡底盘1包括底座10、四个脚轮20、三个支撑机构以及平衡机构，其中，底座10可以呈板状或者框架状，四个脚轮20分别设置在底座10的四个角部的底面上；各支撑机构包括安装座11、电动推杆12和第一地脚31，该安装座11设置在底座10的顶面上，电动推杆12设置在安装座11的内部，并且电动推杆12的推杆121依序穿过底座10和脚轮20的连接部22后与第一地脚31紧固连接；平衡机构包括安装座11、电动推杆12、第二地脚41和行程开关42，此处电动推杆12的推杆121依序穿过底座10和脚轮20的连接部22后与第二地脚41紧固连接，行程开关42设置在第二地脚41的底部，并且行程开关42与电动推杆12的控制器123电连接。可以理解的是，脚轮20包括轮本体21和连接部22，轮本体21转动连接在连接部22上，并且通过连接部22与底座10连接，其中三个脚轮20分别与三个支撑机构一一对应，另一个脚轮20与平衡机构一一对应；行程开关42可以直接或者间接地与地面接触；自适应平衡底盘1受四轮移动设备上的控制装置控制。当四轮移动设备需要固定时，三个支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自适应平衡底盘，用于四轮移动设备，其特征在于，包括：/n底座；/n四个脚轮，分别设于所述底座的四个角部的底面上；/n三个支撑机构，所述支撑机构包括安装座、电动推杆和第一地脚，所述安装座设于所述底座的顶面上，所述电动推杆设于所述安装座内，所述电动推杆的推杆依序穿过所述底座和所述脚轮的连接部后与所述第一地脚紧固连接；以及/n平衡机构，所述平衡机构包括所述安装座、所述电动推杆、第二地脚和行程开关，所述电动推杆的推杆依序穿过所述底座和所述脚轮的连接部后与所述第二地脚紧固连接，所述行程开关设于所述第二地脚的底部，并与所述电动推杆的控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.自适应平衡底盘，用于四轮移动设备，其特征在于，包括：
底座；
四个脚轮，分别设于所述底座的四个角部的底面上；
三个支撑机构，所述支撑机构包括安装座、电动推杆和第一地脚，所述安装座设于所述底座的顶面上，所述电动推杆设于所述安装座内，所述电动推杆的推杆依序穿过所述底座和所述脚轮的连接部后与所述第一地脚紧固连接；以及
平衡机构，所述平衡机构包括所述安装座、所述电动推杆、第二地脚和行程开关，所述电动推杆的推杆依序穿过所述底座和所述脚轮的连接部后与所述第二地脚紧固连接，所述行程开关设于所述第二地脚的底部，并与所述电动推杆的控制器电连接。


2.如权利要求1所述的自适应平衡底盘，其特征在于，所述脚轮通过连接副与所述底座连接，所述连接副包括空心螺栓和螺母，所述空心螺栓的螺纹端依序穿过所述脚轮的连接部和所述底座后与所述螺母螺纹连接，所述电动推杆的推杆穿设于所述空心螺栓的内孔中。


3.如权利要求2所述的自适应平衡底盘，其特征在于，所述螺母与所述底座之间设有弹性垫圈，所述弹性垫圈套设于所述空心螺栓上。


4.如权利要求2所述的自适应平衡底盘，其特征在于，所述第二地脚包括地脚本体、端盖、触地探头和弹簧，所述地脚本体的底部开设有凹槽，所述端盖封盖于所述凹槽的开口处，所述行程开...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，宋士安，李洪向，
申请(专利权)人：联博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;81