行李车收集机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种行李车收集机器人，包括机体；计算机，设于机体的内部，计算机上装载有控制程序；驱动装置，设于机体的底部，并受控于控制程序，用于驱使机体前进、后退和转向；传感器组，设于机体的表面上，并与计算机电连接，用于识别行李车和行李车放置点及定位行李车收集机器人和障碍物的位置；抓取装置，设于机体的表面上，并受控于控制程序，用于抓取行李车；以及移动电源，设于机体的内部，并与计算机、驱动装置、传感器组和抓取装置电连接。本实用新型专利技术通过计算机、驱动装置、传感器组与抓取装置配合，使得整个行李车的收集过程依靠行李车收集机器人即可独立完成，无需人工参与，从而解决了机场的行李车需要依靠人工收集的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
行李车收集机器人
本技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种行李车收集机器人。
技术介绍
近年来，机器人感知、定位和规划等技术取得了突飞猛进的发展，随着各类技术的日趋成熟，无人车越来越多地应用到人们生活的方方面面，如：仓储自主移动机器人、自动送餐机器人、医疗物资运送机器人等，使用机器人来代替人类完成繁重的工作，成为当前机器人领域研究的重要项目之一。以香港国际机场为例，香港国际机场每天约有100多家航空公司提供1100架次航班，连接220个目的地，每年接待超过7050万人次的旅客。为了应对巨大的客流，机场内分布了约1.3万辆行李车，使用完的行李车散布在机场的各个角落，需要机场收集使用过的行李车，并将其部署在旅客需要的地方。为了解决这个问题，机场需要雇佣大量的员工来收集分散的行李车，并把它们送回需要的地方，以备将来使用。由于香港的劳动力成本极高，香港国际机场承担着巨大的运营成本，对参与此工作的员工来说，他们的工作繁重，薪资较低，假期较少。为了减少人力成本，目前，很多机场采用电动助力车，帮助远距离运输行李车队列。该方法在一定程度上减轻了人力负担，提高了行李车回收速度。但该方法只是负责运输行李车，减轻了工作人员远距离运输行李车队列的负担，但收集行李车的过程仍然需要人的参与，该方法并没有显著减少员工的数量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种行李车收集机器人，包括但不限于解决机场的行李车需要依靠人工收集的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种行李车收集机器人，包括：机体；计算机，设于所述机体的内部，所述计算机上装载有控制程序；驱动装置，设于所述机体的底部，并受控于所述控制程序，用于驱使所述机体前进、后退和转向；传感器组，设于所述机体的表面上，并与所述计算机电连接，用于识别行李车和行李车放置点及定位所述行李车收集机器人和障碍物的位置；抓取装置，设于所述机体的表面上，并受控于所述控制程序，用于抓取行李车；以及移动电源，设于所述机体的内部，并与所述计算机、所述驱动装置、所述传感器组和所述抓取装置电连接。可选地，所述传感器组包括：三维激光雷达，固定于所述机体的顶部；二维激光雷达，固定于所述机体的中部，并朝向于所述机体的后侧；以及深度相机，固定于所述机体的中部，并朝向于所述机体的前侧。可选地，所述抓取装置包括：支架，固定于所述机体的前侧面上，并位于所述深度相机的底侧；摆臂，活动连接于所述支架上；以及驱动件，设于所述支架上，并受控于所述控制程序，用于驱使所述摆臂摆动。可选地，所述摆臂的活动端设有挂钩。可选地，所述传感器组还包括：第一超声波传感器，固定于所述摆臂的中部，并朝向于所述摆臂的前侧。可选地，所述传感器组还包括：三对第二超声波传感器，分别固定于所述机体的左侧面、右侧面和后侧面上。可选地，所述驱动装置包括：一对差速驱动轮，设于所述机体的底面上，并分别位于所述机体的左右两侧；以及万向轮，活动连接于所述机体的底面上，并与所述一对差速驱动轮呈前后分布。可选地，所述差速驱动轮包括电机、减速齿轮箱和车轮，所述车轮通过所述减速齿轮箱与所述电机传动连接。可选地，所述驱动装置还包括：悬架，设于所述机体的底面上，所述万向轮转动连接于所述悬架上。可选地，所述行李车收集机器人还包括：显示屏，设于所述机体的表面上，用于显示所述行李车收集机器人的运行状态。本技术提供的行李车收集机器人的有益效果在于：通过计算机、驱动装置、传感器组与抓取装置配合，使得整个行李车的收集过程依靠行李车收集机器人即可独立完成，无需人工参与，从而有效地解决了机场的行李车需要依靠人工收集的技术问题，提高了行李车的收集效率，节省了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的行李车收集机器人的前侧立体示意图；图2为本技术实施例提供的行李车收集机器人的后侧立体示意图；图3为本技术实施例提供的行李车收集机器人的仰视示意图；图4为本技术实施例提供的行李车收集机器人的使用状态示意图；图5为本技术实施例提供的行李车收集机器人另一角度的使用状态示意图。其中，图中各附图标记：1—行李车收集机器人、2—行李车、10—机体、20—驱动装置、30—传感器组、40—抓取装置、50—显示屏、21—差速驱动轮、22—万向轮、23—悬架、31—三维激光雷达、32—二维激光雷达、33—深度相机、34—第一超声波传感器、35—第二超声波传感器、41—支架、42—摆臂、43—驱动件、211—电机、212—减速齿轮箱、213—车轮、420—挂钩。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是：当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。现对本技术提供的行李车收集机器人进行说明。请参阅图1至图5，该行李车收集机器人1包括机体10、计算机(未图示)、驱动装置20、传感器组30、抓取装置40以及移动电源(未图示)，其中，计算机设置在机体10的内部，在该计算机上装载有控制程序；驱动装置20设置在机体10的底部，并且驱动装置20受该计算机的控制程序控制，用于驱使机体10前进、后退和转向；传感器组30设置在机体10的表面上，并且传感器组30与计算机电连接，用于识别行李车2和行李车放置点及定位行李车收集机器人1和障碍物的位置；抓取装置40设置在机体10的表面上，并且抓取装置40受该计算机的控制程序控制，用于抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.行李车收集机器人，其特征在于，包括：/n机体；/n计算机，设于所述机体的内部，所述计算机上装载有控制程序；/n驱动装置，设于所述机体的底部，并受控于所述控制程序，用于驱使所述机体前进、后退和转向；/n传感器组，设于所述机体的表面上，并与所述计算机电连接，用于识别行李车和行李车放置点及定位所述行李车收集机器人和障碍物的位置；/n抓取装置，设于所述机体的表面上，并受控于所述控制程序，用于抓取行李车；以及/n移动电源，设于所述机体的内部，并与所述计算机、所述驱动装置、所述传感器组和所述抓取装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.行李车收集机器人，其特征在于，包括：
机体；
计算机，设于所述机体的内部，所述计算机上装载有控制程序；
驱动装置，设于所述机体的底部，并受控于所述控制程序，用于驱使所述机体前进、后退和转向；
传感器组，设于所述机体的表面上，并与所述计算机电连接，用于识别行李车和行李车放置点及定位所述行李车收集机器人和障碍物的位置；
抓取装置，设于所述机体的表面上，并受控于所述控制程序，用于抓取行李车；以及
移动电源，设于所述机体的内部，并与所述计算机、所述驱动装置、所述传感器组和所述抓取装置电连接。


2.如权利要求1所述的行李车收集机器人，其特征在于，所述传感器组包括：
三维激光雷达，固定于所述机体的顶部；
二维激光雷达，固定于所述机体的中部，并朝向于所述机体的后侧；以及
深度相机，固定于所述机体的中部，并朝向于所述机体的前侧。


3.如权利要求2所述的行李车收集机器人，其特征在于，所述抓取装置包括：
支架，固定于所述机体的前侧面上，并位于所述深度相机的底侧；
摆臂，活动连接于所述支架上；以及
驱动件，设于所述支架上，并受控于所述控制程序，用于驱使所述摆臂摆动。


4.如权利要求3所述的行李车收集机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，王超群，赵子琪，沈宇恬，延廷芳，周越，
申请(专利权)人：联博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;81