【技术实现步骤摘要】
经自然腔道内镜手术辅助装置
本技术属于经自然腔道内镜手术用器械
,更具体地说,是涉及一种经自然腔道内镜手术辅助装置。
技术介绍
经自然腔道内镜手术(NaturalOrificeTransluminalEndoscopicSurgery)是微创手术的一种,医生通过人体的自然腔道,例如:食道、阴道、直肠等将手术器械送入腹腔内进行手术。经自然腔道内镜手术用器械无论进入或者退出腹腔的渠道都是人体的自然腔道,由于人体的自然腔道具有形状不规则、腔道内径小等特点,手术进行的场所(人体的腹腔)具有空间狭小、无光照等特点,导致对适用于经自然腔道内镜手术的器械在尺寸、灵活度、安全性、手术操作空间、功能集成度等方面具有较高的要求,从而大大地提高了经自然腔道内镜手术用器械的设计难度,增加了经自然腔道内镜手术用器械的生产成本,提高了经自然腔道内镜手术的治疗成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种经自然腔道内镜手术辅助装置,包括但不限于解决普通腹腔手术用器械无法满足经自然腔道内镜手术要求的技术问题。为了实现上 ...
【技术保护点】
1.经自然腔道内镜手术辅助装置,其特征在于,包括:/n支撑杆;/n固定块,固定于所述支撑杆的一端;/n滑块,套设于所述支撑杆上,并可沿所述支撑杆作往复移动;以及/n至少三个第一弹片,呈间隔分布,所述第一弹片的第一端与所述固定块铰接,以使所述第一弹片的第一端可绕垂直于所述支撑杆轴线的方向转动,所述第一弹片的第二端与所述滑块铰接,以使所述第一弹片的第二端可绕垂直于所述支撑杆轴线的方向转动,所述第一弹片的内表面设有永磁件。/n
【技术特征摘要】
1.经自然腔道内镜手术辅助装置,其特征在于,包括:
支撑杆;
固定块,固定于所述支撑杆的一端;
滑块,套设于所述支撑杆上,并可沿所述支撑杆作往复移动;以及
至少三个第一弹片,呈间隔分布,所述第一弹片的第一端与所述固定块铰接,以使所述第一弹片的第一端可绕垂直于所述支撑杆轴线的方向转动,所述第一弹片的第二端与所述滑块铰接,以使所述第一弹片的第二端可绕垂直于所述支撑杆轴线的方向转动,所述第一弹片的内表面设有永磁件。
2.如权利要求1所述的经自然腔道内镜手术辅助装置,其特征在于,还包括:
第一连接块,套设于所述支撑杆上,并间隔地设于所述固定块的靠近所述滑块的一侧;
第二连接块,套设于所述支撑杆上,并间隔地设于所述滑块的靠近所述固定块的一侧;以及
第二弹片,所述第二弹片的第一端与所述第一连接块铰接,以使所述第二弹片的第一端可绕垂直于所述支撑杆轴线的方向转动,所述第二弹片的第二端与所述第二连接块铰接,以使所述第二弹片的第二端可绕垂直于所述支撑杆轴线的方向转动,所述第二弹片的内表面设有永磁件。
3.如权利要求2所述的经自然腔道内镜手术辅助装置,其特征在于,还包括:
第一连接杆,所述第一连接杆的第一端与所述固定块连接,所述第一连接杆的第二端与所述第一连接块紧固连接;
第二连接杆,所述第二连接杆的第一端与所述滑块连接,所述第二连接杆的第二端与所述第二连接块紧固连接。
4.如权利要求3所述的经自然腔道内镜手术辅助装置,其特征在于,所述固定块上设有第一电机,所述滑块上设有第二电机,所述第一连接杆的第一端与所述第一电机传动连接,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟李艾俐,周越,
申请(专利权)人:联博智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:中国香港;81
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