本发明提供了一种基于机器视觉的数控车床加工辅助系统，包括：粗糙度检测部分、数据处理部分、工件加工数据显示部分。其中，粗糙度检测部分，采用相机拍摄工件的表面，使用卷积神圣网络模型进行粗糙度检测；数据处理部分，封装机器视觉算法用来识别工件粗...

本发明公开了一种垂直式输入输出行星传动装置，主要包括箱体、输入轴系、一级行星轮系、二级锥齿轴系、二级锥齿轮和输出轴系。所述输入轴系、一级行星轮系及二级锥齿轴系以共轴线方式依次水平安装布置于箱体内，二级锥齿轮和输出轴系垂直固定于箱体右端，...

本实用新型公开了一种可快速拆卸脚轮的AGV舵轮，包括安装板、底座、驱动组件、转向组件以及检测装置。所述安装板上端安装有转向组件，所述转向组件包括转向电机、转向齿轮、转向支撑以及转动压盖，所述底座一侧安装有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电...

本发明涉及一种防伤表面的齿轮加工用插齿机床辅助机构，包括基板、及设置于基板上端面的用于夹持齿轮的夹持机构，其特征在于，所述基板上设有油箱，该油箱上端面设置向夹持机构方向倾斜延伸的支撑框架，该支撑框架上铰接有刮板，且刮板后侧通过拉簧组件与...

一种微创手术机器人用齿轮传动结构，它涉及一种齿轮传动结构，具体涉及一种微创手术机器人用齿轮传动结构。本发明为了解决现有微创手术所使用的传动结构控制精度不足，导致手术过程中医生需要长时间进行机械手的位姿调节，影响手术效率，提高了手术难度的...

本发明涉及一种减速器用泄压机构及其使用方法，包括减速器罩壳和降压单向阀，所述减速器罩壳上设置有降压单向阀，所述降压单向阀上设置有泄压机构；本发明中通过对现有减速器的结构进行改进，通过在降压单向阀上增设了泄压机构，这样在实际的工作中，降压...

一种机械式定量调节扭矩限制器，属于扭矩限制器机械设备领域。目前绝大多数机械式扭矩限制器没有可以根据刻度定量调节限制扭矩的功能，其扭矩设定只能通过试验获得，操作不便。本发明提出一种机械式定量调节扭矩限制器，输入端法兰（7）同轴心的设置在扭...

一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置，属于分拣装置领域。为了解决非轴对称类零件的自动化无人化分拣的问题。一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置，托盘、平衡台、托盘转动件、转动支撑座、缓冲台、底座由上至下依次设置；托盘和平衡台之间对...

本发明提供了一种基于机器视觉的行车安全预警装置，包括：视觉检测部分、运算及处理部分、声音报警部分、电源部分，如图所示。其中，视觉检测部分用来检测、识别工人与行车吊起的货物（以下简称吊装物）的距离，运算及处理部分用于判断工人是否安全，报警...

一种RV减速器齿轮清洗装置及清洗方法，它涉及一种齿轮清洗装置及清洗方法，具体涉及一种RV减速器齿轮清洗装置及清洗方法。本发明为了解决RV减速器所使用的齿轮在使用一段时间后，其两齿之间会产生锈蚀层，如果不及时进行清洗，齿轮的使用寿命就会大...

一种RV减速器齿轮表面镀膜装置，它涉及一种齿轮表面镀膜装置，具体涉及一种RV减速器齿轮表面镀膜装置。本发明为了解决现有RV减速器中的齿轮在使用一段时间后，其齿面及表面会产生锈蚀，影响传动的准确性，也缩短了齿轮使用寿命的问题。本发明包括上...

一种履带式机器人齿轮传动结构，它涉及一种齿轮传动结构，具体涉及一种履带式机器人齿轮传动结构。本发明为了解决现有履带机器人的前齿轮直径是固定不便的，只能翻越克服高度小于前齿轮半径的障碍物，对于一些高度大于前齿轮半径的障碍物直径绕行或采用搭...

本实用新型公开了一种贴膜机，该贴膜机包括储料模组，取料模组，裁料模组，贴附模组，承载上述功能模组的安装架以及用于控制治具台移动的线性模组；储料模组包括料盘和支撑体；取料模组包括夹持机构和移动机构；裁切模组包括一个裁剪结构和一个移动结构；...

本实用新型公开了一种单边框自动贴标机构，包括驱动装置、横板、竖板、出标装置、取标装置、标签裁断装置、标签保持装置、贴标装置，除了能够实现单一等距、等长标签的贴标功能外，该产品还可以实现在一定范围内的可变标签长度、任意间距的单边标签贴附功...

本实用新型涉及一种单边框自动贴膜机构。所述机构主要包括上料装置、贴膜装置、覆膜装置、裁剪装置，安装板以及固定在底座上的线性模组和伺服电机构成；上料装置包括料盘、支撑体和过渡滚轮；贴膜装置包括滚轮、吸盘以及一组移动机构；覆膜装置包括毛刷组...

本实用新型涉及新型电动客车双电机主减速器，包括驱动装置、连接装置、主减速器和电子差速器，整体设备采用双边驱动形式，每个安装主动锥齿轮的输入轴分别通过花键套与电机相连，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，行星齿轮变速机构与从动锥齿轮同轴，左右车...

本发明涉及一种盾构机用齿轮传动式管片夹持装置，包括液压驱动装置和夹持部，所述液压驱动装置安装在盾构机的主框架上，该液压驱动装置包括液压缸及滑动连接在液压缸内腔的活塞推杆，并在活塞推杆前端设置夹持部，所述夹持部内部开设有容置空间，且在容置...

本实用新型公开了一种行星传动的冷却系统，包括箱体、输入级太阳轮、冷却水管、输出轴、水管固定端密封系统、水管支撑端密封系统和密封透盖。本实用新型的有益效果是：本方式能够适应行星减速器的工作需要，能够有效地解决减速器的散热问题，将减速器内部...

本发明涉及一种具有散热功能的盾构机减速器，包括减速器本体、防护罩壳和散热空调，所述防护罩壳罩设在减速器本体外；本发明中通过对现有盾构机减速器的结构进行改进后，改进后的盾构机减速器在工作时，可以达到快速降温的效果，这样在盾构机减速器工作时...

本发明涉及一种轨道交通设备用驱动减速器，包括减速器壳体、盖板和固定螺钉，所述减速器壳体和盖板通过若干个固定螺钉螺纹固定连接；本发明中通过对现有驱动减速器的结构进行改进，改进后的驱动减速器在驱动减速器本体和盖板进行安装的过程中，可以实现导...