一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置，属于分拣装置领域。为了解决非轴对称类零件的自动化无人化分拣的问题。一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置，托盘、平衡台、托盘转动件、转动支撑座、缓冲台、底座由上至下依次设置；托盘和平衡台之间对称设置两个滑动柱；平衡台中部的底面固定安装有一托盘转动件；托盘转动件与转动支撑座铰接，转动支撑座固定安装在缓冲台上表面，缓冲台下方通过一组弹性装置安装在底座上。本发明专利技术结构精简，实现了零件的按方向分拣的需求。了零件的按方向分拣的需求。了零件的按方向分拣的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置
[0001]本专利技术涉及一种零件分拣装置，特别涉及一种非对称轴类零件的分拣装置。
技术介绍
[0002]工业产品批量自动化生产过程中，零件梳理分拣是十分重要的一个作业步骤，也是比较难以实现自动化的一个过程，该步骤能否实现无人化、自动化，是生产线能否实现自动化的必要条件之一。本专利技术针对非对称轴类零件，设计一种不需要额外动力的方向分拣装置，用于将批量生产的零件进行自动方向梳理，实现工序间的自动化转运，便于后续的自动化工序的实现，降低了分拣难度和设备成本。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对非轴对称类零件实现自动化、无人化梳理及分拣的问题，而提出一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置。
[0004]一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置，其组成包括平衡台、2个压缩弹簧、托盘、托盘转动件、2个挡片、2个挡片推杆、2个支杆、一组导向柱、底座、2个压臂、2个固定销推杆、固定销、转动支撑座、一组液压缓冲弹簧、缓冲台、顶销、滑动柱和一组导向套结构；挡片5包括铰接部和操控部，铰接部连接操控部，铰接部与操控部的延长线的夹角为钝角；支杆包括短支部和长支部，短支部连接长支部，短支部与长支部的延长线的夹角为锐角；托盘、平衡台、托盘转动件、转动支撑座、缓冲台、底座由上至下依次设置；托盘和平衡台之间对称设置两个滑动柱；平衡台中部的底面固定安装有一托盘转动件；托盘转动件与转动支撑座铰接，转动支撑座固定安装在缓冲台上表面，缓冲台下方通过一组导向柱安装在底座上；两个滑动柱的顶部连接托盘，两个滑动柱的底部穿过平衡台平面上的圆孔；2个压缩弹簧2分别套装在对应的滑动柱的外壁，压缩弹簧2的上下两端面分别与平衡台上平面和托盘下平面接触，提供垂直于平衡台平面方向的支撑力，实现托盘与平衡台之间的相对运动；平衡台上表面两个对称设置的铰接柱体，每个铰接柱体与挡片的铰接部一端铰接，挡片的铰接部内侧与挡片推杆的一端铰接，推杆的另一端与支杆的短支部的一端铰接，支杆的长支部设置于平衡台的下方，长支部与平衡台铰接，二者的铰接点设置在长支部上且与短支部连接处更接近的一端；滑动柱的底部侧面设置的销结构插入支杆的长支部的滑动槽内，实现托盘和支杆的相对滑动，当托盘相对平衡台上下移动时，托盘还能带动支杆随之转动，转动中心为支杆的长支部与平衡台的铰接点；平衡台与挡片和支杆铰接、挡片推杆与挡片和支杆铰接，构成
连杆机构，当支杆转动时，带动挡片摆动；缓冲台上表面固定设置四个顶销，缓冲台四周均布一组导向套结构，导向套结构开口朝向底座，每个导向套结构内插装一个导向柱，导向柱的底部固定安装在底座上表面，使缓冲台实现沿导向柱轴向上下移动；底座和缓冲台之间还均布一组液压缓冲弹簧，液压缓冲弹簧顶部与缓冲台下底面接触，液压缓冲弹簧的底部固定安装在底座上表面；底座的上表面的对称设置两个铰接柱体，每个铰接柱体与固定销推杆的一端铰接；缓冲台下表面对称设置两个压臂，每个压臂底部侧面设置的销结构插入固定销推杆杆体的滑动槽内，二者之间能相对滑动，当缓冲台上下移动时，每个压臂带动相应的固定销推杆转动，转动点为固定销推杆与底座上铰接柱体的铰接处；每个固定销推杆自由端设置的销结构与固定销的底部滑动连接，固定销的顶部活动的穿过转动支撑座并插置在托盘转动件底部。
[0005]优选地，所述的导向柱在缓冲台的安装位置比液压缓冲弹簧在缓冲台上的安装位置更接近缓冲台的边缘。
[0006]优选地，所述的固定销包括底部滑动槽和顶部的插杆，插杆的中轴线所在直线垂直于滑动槽的滑动方向所在直线；两根固定销推杆上设置的销结构同时插置在滑动槽内，固定销推杆与固定销形成滑动连接，固定销推杆上下移动带动固定销上下移动；固定销的插杆穿过转动支撑座中心的通孔，沿通孔轴延伸方向滑动。
[0007]优选地，所述的导向柱和导向套结构的数量相适应，为4
‑
10个。
[0008]优选地，所述的导向柱和导向套结构的数量相适应，为6个。
[0009]优选地，所述的导向柱和导向套结构的数量相适应，为8个。
[0010]优选地，所述的液压缓冲弹簧的数量为4
‑
10个。
[0011]优选地，所述的液压缓冲弹簧的数量为6个。
[0012]优选地，所述的液压缓冲弹簧的数量为8个本专利技术的有益效果为：本专利技术设计巧妙，结构精简，便于维修和结构件的更换。
[0013]本专利技术利用了液压缓冲弹簧与普通弹簧压缩过程的时间差，避免了因冲击造成的随机倾斜，造成分拣失效；专利技术利用非对称轴类零件重心与长度中心的不重合性，进行方向分拣，整个过程不需要额外的电源、动力、控制装置等的介入，整个过程实现机械式自动化，成本低、稳定性好、适应环境能力强。
[0014]本专利技术的机械式非对称轴类零件方向分拣装置根据零件形状中心和质量中心不重合的特点，利用重力使托盘向其较重的尾部方向倾斜，令零件滑向其尾部方向并掉落到相应输送带上，实现了零件的按方向分拣。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术涉及的支杆的结构示意图；图3为本专利技术涉及的所述分拣装置在进行零件分拣过程中，位于初始状态时，零件掉落但落到托盘上分拣装置的状态图；图4为本专利技术涉及的所述分拣装置在进行零件分拣过程中，零件刚掉到托盘上，分
拣装置的状态图；图5为本专利技术涉及的所述分拣装置在进行零件分拣过程中，挡片夹住掉到托盘上的零件的状态图；图6为本专利技术涉及的所述分拣装置在进行零件分拣过程中，挡片夹住掉到托盘上的零件的状态图开始压缩液压缓冲弹簧的状态图；图7为本专利技术涉及的所述分拣装置在进行零件分拣过程中，固定销从托盘转动件的定位孔中拔出，平衡台倾斜状态图；图8为本专利技术涉及的所述分拣装置在进行零件分拣过程中，挡片解除夹持零件的状态；图9为本专利技术涉及的所述分拣装置在进行零件分拣过程中，零件开始滑落的图示；图10为本专利技术涉及的所述分拣装置在进行零件分拣过程中，零件的重力作用释放后，托盘和平衡台恢复平衡的状态图；图11为为本专利技术涉及的所述分拣装置在进行零件分拣过程中，零件的重力作用释放后，缓冲台和底座之间恢复平衡后的状态图；其中，1为平衡台，2为压缩弹簧，3为托盘，4为托盘转动件，5为挡片，6为挡片推杆，7为支杆，8为导向柱，9为底座，10为压臂，11为固定销推杆，12为固定销，13为转动支撑座，14为液压缓冲弹簧，15为缓冲台，16为顶销，17为滑动柱，18为导向套结构，19为短支部，20为长支部。
具体实施方式
[0016]具体实施方式一：本实施方式的一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置，如图1所示，其组成包括平衡台1、2个压缩弹簧2、托盘3、托盘转动件4、2个挡片5、2个挡片推杆6、2个支杆7、一组导向柱8、底座9、2个压臂10、2个固定销推杆11、固定销12、转动支撑座13、一组液压缓冲弹簧14、缓冲台15、顶销16、滑动柱17、一组导向套结构18；挡片5包括铰接部和操控部，铰接部连接操控部，铰接部与操控部的延长线的夹角为钝角；如图2所示，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非轴对称类零件的机械式依方向分拣装置，其特征在于：其组成包括平衡台、2个压缩弹簧、托盘、托盘转动件、2个挡片、2个挡片推杆、2个支杆、一组导向柱、底座、2个压臂、2个固定销推杆、固定销、转动支撑座、一组液压缓冲弹簧、缓冲台、顶销、滑动柱和一组导向套结构；挡片5包括铰接部和操控部，铰接部连接操控部，铰接部与操控部的延长线的夹角为钝角；支杆包括短支部和长支部，短支部连接长支部，短支部与长支部的延长线的夹角为锐角；托盘、平衡台、托盘转动件、转动支撑座、缓冲台、底座由上至下依次设置；托盘和平衡台之间对称设置两个滑动柱；平衡台中部的底面固定安装有一托盘转动件；托盘转动件与转动支撑座铰接，转动支撑座固定安装在缓冲台上表面，缓冲台下方通过一组导向柱安装在底座上；两个滑动柱的顶部连接托盘，两个滑动柱的底部穿过平衡台平面上的圆孔；2个压缩弹簧2分别套装在对应的滑动柱的外壁，压缩弹簧2的上下两端面分别与平衡台上平面和托盘下平面接触，提供垂直于平衡台平面方向的支撑力，实现托盘与平衡台之间的相对运动；平衡台上表面两个对称设置的铰接柱体，每个铰接柱体与挡片的铰接部一端铰接，挡片的铰接部内侧与挡片推杆的一端铰接，推杆的另一端与支杆的短支部的一端铰接，支杆的长支部设置于平衡台的下方，长支部与平衡台铰接，二者的铰接点设置在长支部上且与短支部连接处更接近的一端；滑动柱的底部侧面设置的销结构插入支杆的长支部的滑动槽内，实现托盘和支杆的相对滑动，当托盘相对平衡台上下移动时，托盘还能带动支杆随之转动，转动中心为支杆的长支部与平衡台的铰接点；平衡台与挡片和支杆铰接、挡片推杆与挡片和支杆铰接，构成连杆机构，当支杆转动时，带动挡片摆动；缓冲台上表面固定设置四个顶销，缓冲台四周均布一组导向套结构，导向套结构开口朝向底座，每个导向套结构内插装一个导向柱，导向柱的底部固定安装在底座上表面，使缓冲台实现沿导向柱轴向上下移动；底座和缓冲台之间还均布一组液压缓冲弹簧，液压缓冲弹簧顶部与缓冲台下底面接触，液压缓冲弹簧的底部固定安装在底座上表面；底座的上表面的...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏伟，袁勇超，张康，李云鹏，战丽，
申请(专利权)人：机械科学研究总院青岛分院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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