本发明专利技术公开了一种垂直式输入输出行星传动装置，主要包括箱体、输入轴系、一级行星轮系、二级锥齿轴系、二级锥齿轮和输出轴系。所述输入轴系、一级行星轮系及二级锥齿轴系以共轴线方式依次水平安装布置于箱体内，二级锥齿轮和输出轴系垂直固定于箱体右端，二级锥齿轴系与二级锥齿轮垂直啮合连接，二级锥齿轮同轴安装于输出轴系上。该新型行星传动装置针对目前行星传动装置普遍采用的输入输出同轴式或平行式现状，创新耦合引入锥齿轮副，可实现输入输出垂直式传动，在工程机械、矿山机械、水泥冶金机械、起重及风电新能源、船舶汽车等需垂直式传动领域有着广阔的使用前景，结构紧凑可靠，具有体积小、质量轻、传动比大及传动效率高等优点。等优点。等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种垂直式输入输出行星传动装置
[0001]本专利技术涉及工程机械、矿山机械、水泥冶金机械、起重及风电新能源、船舶汽车等行业领域的动力传动设备，具体上说涉及一种垂直式输入输出行星传动装置。
技术介绍
[0002]在现代化工厂中，很多大型机械设备均需要相比以往更大的传动比进行动力传递，行星齿轮传动装置作为一种在普通定轴齿轮传动装置上发展而来的高效机械传动系统，由于其固有的结构原理优势，具有结构更加紧凑、重量与体积更占优势、传输动力与承载能力更强、传动更平稳以及抗振动能力更高等优点，自其诞生之日起就备受工程机械、矿山机械、水泥冶金机械、起重及风电新能源、船舶汽车等领域的青睐，在通用机械装备领域有着广泛的市场和应用。目前，市场上广泛应用的行星传动装置多采用同轴式或平行式输入输出布局，随着科技生产力的进步及机械装备动力传动需求的多样化，垂直式输入输出传动装置的应用和需求越来越广泛。市面上虽然已有定轴齿轮传动装置可实现垂直式输入输出，但由于其存在体积及质量大、结构笨重、传动速比小、传动效率低等缺点，必然会增加装备制造企业的成本支出，造成一定程度上的资源浪费。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑可靠、体积小、质量轻、传动比大、传动效率高且输入输出呈垂直式布局的行星传动装置。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种垂直式输入输出行星传动装置，该装置包括箱体、输入轴系、一级行星轮系、二级锥齿轴系、二级锥齿轮和输出轴系。所述输入轴系、一级行星轮系及二级锥齿轴系以共轴线方式依次水平安装布置于箱体内，二级锥齿轮和输出轴系垂直固定于箱体右端，二级锥齿轴系与二级锥齿轮垂直啮合连接，二级锥齿轮同轴安装于输出轴系上。
[0005]进一步的：所述的输入轴系由输入花键套和内花键套组成，输入花键套一端依靠键连接方式直接与动力输出机构联接，另一端通过花键与内花键套啮合联接。
[0006]进一步的：所述的一级行星轮系主要由一级太阳轮、一级行星轮组件、一级行星销轴、一级行星架及一级内齿圈装配组合而成；所述一级行星轮组件穿装于一级行星销轴上，一级行星销轴左右两端以过渡配合方式分别套嵌于于一级行星架左右壁板上；所述一级行星架右端加工有内花键；所述一级内齿圈通过多组高强度螺栓固连于箱体上。
[0007]所述一级行星轮组件包括一级行星轮和两列一级行星轮轴承，所述一级行星轮轴承对称安装于一级行星轮内；所述一级内齿圈与一级行星轮相互啮合形成内啮合齿轮副。
[0008]再进一步的：所述一级太阳轮左端以花键啮合方式与输入轴系内花键套联接，右端与一级行星轮相互啮合形成外啮合齿轮副。
[0009]优选的：所述输入轴系借助输入轴承与一级内齿圈相固接。
[0010]优选的：所述二级锥齿轴系包括二级锥齿轴、锁紧螺母、二级轴承一、二级轴承二
及轴承套杯；所述二级锥齿轴与二级轴承一及二级轴承二紧配合安装于轴承套杯台阶孔内；所述轴承套杯通过螺栓固定于箱体中部座孔内。
[0011]更进一步的：二级锥齿轴左端分别加工有与一级行星架内花键相配合的外花键以及与锁紧螺母相配合的外螺纹；所述圆螺母主要起轴向定位及调整轴承游隙作用。
[0012]更进一步的：所述输出轴系包括输出轴承一、输出轴、输出轴承二、输出端盖及输出压盖；所述输出轴为中部带有法兰盘的整体台阶式结构，其依靠输出轴承一、输出轴承二及输出端盖进行轴向定位，所述输出端盖通过多组高强度螺栓固定于箱体右上平面，进而实现输出轴系与箱体固连；所述输出压盖直接固定于输出轴上端面，输出压盖与输出端盖空腔内安装有浮动密封，以防止输出轴转动过程中有润滑油渗出；所述输出轴输出端内腔加工有内花键，其以花键啮合方式直接与下游工作执行机构联接。
[0013]又进一步的：所述二级锥齿轮以过盈配合方式同轴紧装配于输出轴上，其依靠平键及多组螺栓与输出轴中部法兰直接固接。
[0014]又进一步的：所述二级锥齿轴系二级锥齿轴与二级锥齿轮垂直啮合连接形成锥齿轮啮合齿轮副。
[0015]优选的：所述轴承套杯法兰面与箱体中部座孔安装面间设置有调整垫片I；所述输出端盖与箱体结合面间设置有调整垫片II；通过调节调整垫片I及调整垫片II的厚度可有效调整二级锥齿轴与二级锥齿轮啮合齿轮副的齿侧间隙。
[0016]优选的：所述输入轴系、一级行星轮系、二级锥齿轴系、二级锥齿轮和输出轴系的动力传递方式为高精度花键及齿轮啮合传动，动力输出机构输出的动力首先由输入花键套、内花键套及一级太阳轮花键啮合副传递到一级行星轮系，而后又经一级行星架和二级锥齿轴花键啮合副传递到二级锥齿轴系，最后通过二级锥齿轴和二级锥齿轮锥齿轮啮合齿轮副传递到输出轴系，进而顺利实现动力垂直式输出。
[0017]本专利技术基于目前常见的同轴式或平行式输入输出行星传动装置创新设计出一种输入输出垂直式行星传动装置，具有以下有益效果：（1）针对现有技术不足之处，本专利技术在行星传动装置中创新耦合引入锥齿轮副，改变了行星传动装置只能采用同轴式或平行式输入输出现状，实现了行星传动装置输入输出垂直式传动，有效提升了行星传动装置的使用范围，增加了行星传动装置的使用功能，提高了行星传动装置的利用率；（2）该垂直式输入输出行星传动装置采用一级NGW行星结构加一级锥齿轮副两级高精度齿轮啮合传动，与普通定轴齿轮垂直式输入输出传动装置相比具有传动平稳、噪声低、承载能力好、体积小、质量轻、传动比大及传动效率高等优点，与其他同类型传动设备相比具有很高的先进性；（3）该垂直式输入输出行星传动装置结构紧凑可靠，装置尺寸合适，安装装配方便。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本专利技术垂直式输入输出行星传动装置的正视装配示意图；图2是本专利技术垂直式输入输出行星传动装置的左视示意图；
图3是本专利技术垂直式输入输出行星传动装置的俯视示意图。
[0019]图中：输入花键套
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1，内花键套
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2，输入轴承
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3，一级太阳轮
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4，一级行星销轴
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5，一级内齿圈
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6，箱体
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7，一级行星轮
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8，一级行星轮轴承
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9，一级行星架
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10，二级锥齿轴
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11，锁紧螺母
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12，二级轴承一
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13，调整垫片I
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14，轴承套杯
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15，二级轴承二
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16，输出端盖
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17，输出压盖
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18，输出轴承二
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19，平键
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20，二级锥齿轮
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21，输出轴
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22，输出轴承一
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23，浮动密封
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24，调整垫片II
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垂直式输入输出行星传动装置，其特征在于：包括箱体（7）、输入轴系、一级行星轮系、二级锥齿轴系、二级锥齿轮（21）和输出轴系；所述输入轴系、一级行星轮系及二级锥齿轴系以共轴线方式依次水平安装布置于箱体（7）内，二级锥齿轮（21）和输出轴系垂直固定于箱体（7）右端，二级锥齿轴系与二级锥齿轮（21）垂直啮合连接，二级锥齿轮（21）同轴安装于输出轴系上。2.根据权利要求1所述的垂直式输入输出行星传动装置，其特征在于：所述的输入轴系由输入花键套（1）和内花键套（2）组成，输入花键套（1）一端依靠键连接方式直接与动力输出机构联接，另一端通过花键与内花键套（2）啮合联接。3.根据权利要求1
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2任意一项所述的垂直式输入输出行星传动装置，其特征在于：所述的一级行星轮系主要由一级太阳轮（4）、一级行星轮组件、一级行星销轴（4）、一级行星架（10）及一级内齿圈（6）装配组合而成；所述一级行星轮组件穿装于一级行星销轴（5）上，一级行星销轴（5）左右两端以过渡配合方式分别套嵌于于一级行星架（10）左右壁板上；所述一级行星架（10）右端加工有内花键；所述一级内齿圈（6）通过多组高强度螺栓固连于箱体（7）上；所述一级行星轮组件包括一级行星轮（8）和两列一级行星轮轴承（9），所述一级行星轮轴承（9）对称安装于一级行星轮（8）内；所述一级内齿圈（6）与一级行星轮（8）相互啮合形成内啮合齿轮副；所述一级太阳轮（4）左端以花键啮合方式与输入轴系内花键套（2）联接，右端与一级行星轮（8）相互啮合形成外啮合齿轮副；所述输入轴系借助输入轴承（3）与一级内齿圈（6）相固接。4.根据权利要求1所述的垂直式输入输出行星传动装置，其特征在于：所述二级锥齿轴系包括二级锥齿轴（11）、锁紧螺母（12）、二级轴承一（13）、二级轴承二（16）及轴承套杯（15）；所述二级锥齿轴（11）与二级轴承一（13）及二级轴承二（16）紧配合安装于轴承套杯（15）台阶孔内；所述轴承套杯（15）通过螺栓固定于箱体（7）中部座孔内。5.根据权利要求1、权利要求3或权利要求4所述的垂直式输入输出行星传动装置，其特征在于：二级锥齿轴（11）左端分别加工有与一级行星架（10）内花键相配合的外花键以及与锁紧螺母（12）相配合的外螺纹；所述圆螺母（12）主要起轴向定位及...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏伟，米振涛，杨衍帅，焦孙治，杜晓彤，张瑞丰，
申请(专利权)人：机械科学研究总院青岛分院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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