一种RV减速器齿轮清洗装置及清洗方法制造方法及图纸

一种RV减速器齿轮清洗装置及清洗方法，它涉及一种齿轮清洗装置及清洗方法，具体涉及一种RV减速器齿轮清洗装置及清洗方法。本发明专利技术为了解决RV减速器所使用的齿轮在使用一段时间后，其两齿之间会产生锈蚀层，如果不及时进行清洗，齿轮的使用寿命就会大大缩短，而且容易引发事故的问题。本发明专利技术所述清洗装置包括立柱、电动液压缸、清洗刷电机、清洗刷电机座、平移机构、清洗刷机构、夹持机构、齿轮定位机构和齿轮旋转电机。本发明专利技术属于齿轮零件加工领域。本发明专利技术属于齿轮零件加工领域。本发明专利技术属于齿轮零件加工领域。

【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器齿轮清洗装置及清洗方法


[0001]本专利技术涉及一种齿轮清洗装置及清洗方法，具体涉及一种RV减速器齿轮清洗装置及清洗方法，属于齿轮零件加工领域。

技术介绍

[0002]RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。RV减速器所使用的齿轮在使用一段时间后，其两齿之间会产生锈蚀层，如果不及时进行清洗，齿轮的使用寿命就会大大缩短，而且容易引发事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决RV减速器所使用的齿轮在使用一段时间后，其两齿之间会产生锈蚀层，如果不及时进行清洗，齿轮的使用寿命就会大大缩短，而且容易引发事故的问题，进而提出一种RV减速器齿轮清洗装置及清洗方法。
[0004]本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：本专利技术所述清洗装置包括立柱、电动液压缸、清洗刷电机、清洗刷电机座、平移机构、清洗刷机构、夹持机构、齿轮定位机构和齿轮旋转电机；立柱和电动液压缸竖直并排设置，立柱的下端与所述平移机构连接，电动液压缸的下端与地面固定连接，清洗刷电机座固定安装在立柱的上端，清洗刷电机固定安装在清洗刷电机朝向电动液压缸的一端，清洗刷电机的转动轴通过所述夹持机构与清洗刷机构连接，齿轮旋转电机安装在电动液压缸的活塞杆的上端，且齿轮旋转电机的旋转轴朝向所述清洗刷机构，所述齿轮定位机构与齿轮旋转电机的旋转轴连接。
[0005]进一步的，所述平移机构包括平移驱动电机、第一螺母、丝杠、平移底座、轴承、轴承座、减速器和两个导轨；两个导轨在水平方向上平行设置，两根导轨的一端都安装在轴承座上，轴承嵌装在轴承座内，平移驱动电机设置在导轨另一端的方向上，且平移驱动电机位于两个导轨之间，丝杠设置在两个导轨之间，且丝杠的轴线与导轨沿长度方向的中心线平行，丝杠的一端插装在轴承内，丝杠的另一端通过减速器与平移驱动电机的转动轴连接，平移底座的下表面与导轨滑动连接，第一螺母套装在丝杠上，第一螺母与平移底座的下表面
固定连接。
[0006]进一步的，所述清洗机构包括刷轴、卡装端、粗刷组件、精刷组件和打磨组件；刷轴的左端与卡装端固定连接，卡装端与所述夹持机构连接，所述粗刷组件、所述精刷组件、所述打磨组件由左至右依次安装在刷轴上。
[0007]进一步的，所述粗刷组件包括多个清洗刷框，多个所述清洗刷框沿刷轴圆周方向均布的安装在刷轴上，每个所述清洗刷框包括C形框、旋转滚、两个空心管和两个弹簧；两个空心管与刷轴的延长方向垂直设置，每个空心管的末端均与刷轴的外壁固定连接，C形框的两个支腿分别插装在两个空心管内，每个支腿通过一个弹簧与空心管的内底面连接，旋转滚套装在C形框上，且旋转滚的轴线与刷轴的轴线平行。
[0008]进一步的，所述精刷组件包括若干个V形刷毛，多个V形刷毛沿刷轴圆周方向均布，多个V形刷毛的一端设置在刷轴的外壁上，每个V形刷毛的外端均设有尖锐部。
[0009]进一步的，所述打磨组件包括若干个直刷毛；若干个直刷毛沿圆周方向均布设置在刷轴的外壁上，每个直刷毛均是外轮廓的截面周长由安装端向末端渐缩的锥形，且每个直刷毛的外端均设有外凸的球面。
[0010]进一步的，所述夹持机构包括夹体、上夹板、下夹板、锁紧螺栓和多个压紧弹簧；夹体水平设置，夹体的左端端面设有插孔，夹体的右端端面设有插槽，上夹板、下夹板由上至下依次水平设置在插槽内，上夹板的上表面通过多个压紧弹簧与插槽的内顶面连接，下夹板的下表面通过多个压紧弹簧与插槽的内底面连接，清洗刷电机的电机轴插装在插孔内，用于固定电机轴的锁紧螺栓插装在夹体的外表面上。
[0011]进一步的，所述齿轮定位机构包括螺杆、第二螺母、定位块、四个涨紧块、四个前支臂和四个后支臂；定位块与齿轮旋转电机的转动轴固定连接，螺杆水平设置，螺杆的一端与定位块转动连接，第二螺母套装在螺杆的另一端，四个前支臂沿螺杆圆周方向均布设置，四个后支臂沿螺杆的圆周方向均布设置，四个涨紧块沿螺杆的圆周方向均布设置，每个前支臂的前端与第二螺母转动连接，每个前支臂的后端与相对应的一个涨紧块转动连接，每个后支臂的前端与相对应的一个涨紧块转动连接，每个后支臂的后端与定位块转动连接。
[0012]本专利技术所述方法的具体步骤如下：步骤一、将齿轮套装四个涨紧块上，顺时针转动螺杆，螺杆通过第二螺母推动前支臂的前端向前支臂的后端移动，前支臂驱动涨紧块向外移动，四个涨紧块将齿轮的内壁顶紧，完成齿轮的定位工装；步骤二、启动电动液压缸，电动液压缸的活塞杆推动齿轮旋转电机向上移动，即推动齿轮向上移动，当所述清洗刷机构位于齿轮位于顶部的两齿之间时，停止电动液压缸；步骤三、启动所述平移机构，使所述清洗刷机构的粗刷组件位于齿轮位于顶部的两齿之间；步骤四、启动清洗刷电机，刷轴带动粗刷组件对齿轮的两齿之间进行粗洗；清洗完毕后，启动齿轮旋转电机使齿轮旋转一个齿的角度，即粗刷组件进入下一个待清洗的两齿之间，启动清洗刷电机开始清洗，如此往复，直至齿轮上每个齿间清洗完毕；步骤五、启动所述平移机构，使所述清洗刷机构的精刷组件位于齿轮位于顶部的两齿之间，重复步骤四，直至齿轮上每个齿间均被清洗完毕；步骤六、启动所述平移机构，使所述清洗刷机构的打磨组件位于齿轮位于顶部的
两齿之间，重复步骤四，直至齿轮上每个齿间均被清洗完毕。
[0013]进一步的，步骤四中粗刷组件对齿轮清洗时，刷轴的转速为120转/分，两齿之间的清洗时间为15秒至25秒；精刷组件对齿轮清洗时，刷轴的转速为6000转/分，两齿之间的清洗时间为30秒；打磨组件对齿轮清洗时，刷轴的转速为6000转/分，两齿之间的清洗时间为45秒。
[0014]本专利技术的有益效果是：相较于传统的齿轮清洗装置，本专利技术采用三级清洗的方式对齿轮34进行清洗，粗刷清洗时，能够有效的将齿轮34上的锈蚀层击碎，将大面积的锈蚀层击碎或摩擦松动，精刷清洗时，V形刷毛的尖锐部在高速旋转过程中将齿轮表面锈蚀层刮除，打磨清洗时，直刷毛将齿轮表面的残余锈点刮除，并对齿轮表面进行抛光，使最终清洗过的齿轮表面光洁如新。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的主视图；图2是平移机构的俯视图；图3是平移机构的侧视图；图4是粗刷组件的放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器齿轮清洗装置，其特征在于：所述一种RV减速器齿轮清洗装置包括立柱（1）、电动液压缸（2）、清洗刷电机（3）、清洗刷电机座（4）、平移机构、清洗刷机构、夹持机构、齿轮定位机构和齿轮旋转电机（5）；立柱（1）和电动液压缸（2）竖直并排设置，立柱（1）的下端与所述平移机构连接，电动液压缸（2）的下端与地面固定连接，清洗刷电机座（4）固定安装在立柱（1）的上端，清洗刷电机（3）固定安装在清洗刷电机（4）朝向电动液压缸（2）的一端，清洗刷电机（3）的转动轴通过所述夹持机构与清洗刷机构连接，齿轮旋转电机（5）安装在电动液压缸（2）的活塞杆（2
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1）的上端，且齿轮旋转电机（5）的旋转轴朝向所述清洗刷机构，所述齿轮定位机构与齿轮旋转电机（5）的旋转轴连接。2.根据权利要求1所述一种RV减速器齿轮清洗装置，其特征在于：所述平移机构包括平移驱动电机（6）、第一螺母（7）、丝杠（8）、平移底座（9）、轴承（10）、轴承座（11）、减速器（12）和两个导轨（13）；两个导轨（13）在水平方向上平行设置，两根导轨（13）的一端都安装在轴承座（11）上，轴承（10）嵌装在轴承座（11）内，平移驱动电机（6）设置在导轨（13）另一端的方向上，且平移驱动电机（6）位于两个导轨（13）之间，丝杠（8）设置在两个导轨（13）之间，且丝杠（8）的轴线与导轨（13）沿长度方向的中心线平行，丝杠（8）的一端插装在轴承（10）内，丝杠（8）的另一端通过减速器（12）与平移驱动电机（6）的转动轴连接，平移底座（9）的下表面与导轨（13）滑动连接，第一螺母（7）套装在丝杠（8）上，第一螺母（7）与平移底座（9）的下表面固定连接。3.根据权利要求1所述一种RV减速器齿轮清洗装置，其特征在于：所述清洗机构包括刷轴（14）、卡装端（15）、粗刷组件、精刷组件和打磨组件；刷轴（14）的左端与卡装端（15）固定连接，卡装端（15）与所述夹持机构连接，所述粗刷组件、所述精刷组件、所述打磨组件由左至右依次安装在刷轴（14）上。4.根据权利要求3所述一种RV减速器齿轮清洗装置，其特征在于：所述粗刷组件包括多个清洗刷框，多个所述清洗刷框沿刷轴（14）圆周方向均布安装在刷轴（14）上，每个所述清洗刷框包括C形框（16）、旋转滚（17）、两个空心管（18）和两个弹簧（19）；两个空心管（18）与刷轴（14）的延长方向垂直设置，每个空心管（18）的末端均与刷轴（14）的外壁固定连接，C形框（16）的两个支腿（16
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1）分别插装在两个空心管（18）内，每个支腿（16
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1）通过一个弹簧（19）与空心管（18）的内底面连接，旋转滚（17）套装在C形框（16）上，且旋转滚（17）的轴线与刷轴（14）的轴线平行。5.根据权利要求3所述一种RV减速器齿轮清洗装置，其特征在于：所述精刷组件包括若干个V形刷毛（20），多个V形刷毛（20）沿刷轴（14）圆周方向均布，多个V形刷毛（20）的一端设置在刷轴（14）的外壁上，每个V形刷毛（20）的外端均设有尖锐部（20
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1）。6.根据权利要求3所述一种RV减速器齿轮清洗装置，其特征在于：所述打磨组件包括若干个直刷毛（21）；若干个直刷毛（21）沿刷轴（14）圆周方向均布，直刷毛（21）的一端设置在刷轴（14）的外壁上，每个直刷毛（21）均是外轮廓的截面周长由安装端向末端渐缩的锥形，且每个直刷毛（21）的外端均设有外凸的球面（21
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1）。7.根据权利要求1所述一种RV减速器齿轮清洗装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹体（22）、上夹板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁勇超，魏伟，战丽，
申请(专利权)人：机械科学研究总院青岛分院有限公司，
类型：发明
国别省市：