【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器齿轮清洗装置及清洗方法
[0001]本专利技术涉及一种齿轮清洗装置及清洗方法,具体涉及一种RV减速器齿轮清洗装置及清洗方法,属于齿轮零件加工领域。
技术介绍
[0002]RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是最常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。RV减速器所使用的齿轮在使用一段时间后,其两齿之间会产生锈蚀层,如果不及时进行清洗,齿轮的使用寿命就会大大缩短,而且容易引发事故。
技术实现思路
[0003]本专利技术为解决RV减速器所使用的齿轮在使用一段时间后,其两齿之间会产生锈蚀层,如果不及时进行清洗,齿轮的使用寿命就会大大缩短,而且容易引发事故的问 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种RV减速器齿轮清洗装置,其特征在于:所述一种RV减速器齿轮清洗装置包括立柱(1)、电动液压缸(2)、清洗刷电机(3)、清洗刷电机座(4)、平移机构、清洗刷机构、夹持机构、齿轮定位机构和齿轮旋转电机(5);立柱(1)和电动液压缸(2)竖直并排设置,立柱(1)的下端与所述平移机构连接,电动液压缸(2)的下端与地面固定连接,清洗刷电机座(4)固定安装在立柱(1)的上端,清洗刷电机(3)固定安装在清洗刷电机(4)朝向电动液压缸(2)的一端,清洗刷电机(3)的转动轴通过所述夹持机构与清洗刷机构连接,齿轮旋转电机(5)安装在电动液压缸(2)的活塞杆(2
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1)的上端,且齿轮旋转电机(5)的旋转轴朝向所述清洗刷机构,所述齿轮定位机构与齿轮旋转电机(5)的旋转轴连接。2.根据权利要求1所述一种RV减速器齿轮清洗装置,其特征在于:所述平移机构包括平移驱动电机(6)、第一螺母(7)、丝杠(8)、平移底座(9)、轴承(10)、轴承座(11)、减速器(12)和两个导轨(13);两个导轨(13)在水平方向上平行设置,两根导轨(13)的一端都安装在轴承座(11)上,轴承(10)嵌装在轴承座(11)内,平移驱动电机(6)设置在导轨(13)另一端的方向上,且平移驱动电机(6)位于两个导轨(13)之间,丝杠(8)设置在两个导轨(13)之间,且丝杠(8)的轴线与导轨(13)沿长度方向的中心线平行,丝杠(8)的一端插装在轴承(10)内,丝杠(8)的另一端通过减速器(12)与平移驱动电机(6)的转动轴连接,平移底座(9)的下表面与导轨(13)滑动连接,第一螺母(7)套装在丝杠(8)上,第一螺母(7)与平移底座(9)的下表面固定连接。3.根据权利要求1所述一种RV减速器齿轮清洗装置,其特征在于:所述清洗机构包括刷轴(14)、卡装端(15)、粗刷组件、精刷组件和打磨组件;刷轴(14)的左端与卡装端(15)固定连接,卡装端(15)与所述夹持机构连接,所述粗刷组件、所述精刷组件、所述打磨组件由左至右依次安装在刷轴(14)上。4.根据权利要求3所述一种RV减速器齿轮清洗装置,其特征在于:所述粗刷组件包括多个清洗刷框,多个所述清洗刷框沿刷轴(14)圆周方向均布安装在刷轴(14)上,每个所述清洗刷框包括C形框(16)、旋转滚(17)、两个空心管(18)和两个弹簧(19);两个空心管(18)与刷轴(14)的延长方向垂直设置,每个空心管(18)的末端均与刷轴(14)的外壁固定连接,C形框(16)的两个支腿(16
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1)分别插装在两个空心管(18)内,每个支腿(16
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1)通过一个弹簧(19)与空心管(18)的内底面连接,旋转滚(17)套装在C形框(16)上,且旋转滚(17)的轴线与刷轴(14)的轴线平行。5.根据权利要求3所述一种RV减速器齿轮清洗装置,其特征在于:所述精刷组件包括若干个V形刷毛(20),多个V形刷毛(20)沿刷轴(14)圆周方向均布,多个V形刷毛(20)的一端设置在刷轴(14)的外壁上,每个V形刷毛(20)的外端均设有尖锐部(20
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1)。6.根据权利要求3所述一种RV减速器齿轮清洗装置,其特征在于:所述打磨组件包括若干个直刷毛(21);若干个直刷毛(21)沿刷轴(14)圆周方向均布,直刷毛(21)的一端设置在刷轴(14)的外壁上,每个直刷毛(21)均是外轮廓的截面周长由安装端向末端渐缩的锥形,且每个直刷毛(21)的外端均设有外凸的球面(21
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1)。7.根据权利要求1所述一种RV减速器齿轮清洗装置,其特征在于:所述夹持机构包括夹体(22)、上夹板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁勇超,魏伟,战丽,
申请(专利权)人:机械科学研究总院青岛分院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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