本申请公开了一种液体不易积存且更为安全的机器人。机器人具有：可动部，沿水平方向位移，具有向铅直方向上侧开口的凹部；连接器，被配置在所述凹部内；以及排水部，将所述凹部的底部与所述可动部的外侧连通，将所述凹部内的液体向所述凹部外排出。

本公开涉及感应加热装置以及液体喷出系统。提供在感应加热装置中不使用测定含水量的传感器就能够均匀地干燥附着在介质的液体的技术。感应加热装置具备：第一加热器，具有与附着有含有水的液体的介质对置的第一电极以及第二电极、和与第一电极串联地电连接...

本申请提供显示装置及显示方法，能够使机器人在恰当的动作条件下进行动作。一种显示装置，其特征在于，具备：获取部，获取基本动作程序；寿命计算部，计算所述机械臂在基于所述获取部获取到的所述基本动作程序进行动作的情况下的第一寿命；创建部，相对于...

本申请提供压电驱动装置、移动工作台及机器人，抑制由螺栓伴随压电元件发热而膨胀所导致的施力下降。压电驱动装置(10)具备：振动部(40)，具有压电元件(60)；基座(20)；螺栓(50)，将振动部(40)固定于基座(20)；以及垫片(70...

本发明提供能够快速并且准确地进行示教的示教方法以及示教装置。一种示教方法，其特征在于，是对具有机器人臂的机器人进行示教的示教方法，具有：第一工序，对在所述机器人臂的示教动作中，在设定于所述机器人臂的控制点的移动速度成为预定的第一速度以下...

本发明提供钟表和摆锤，该摆锤能够利用于手表等，该钟表以日本刀为主题。一种钟表，其具有摆锤，该摆锤具有：连结部，其以旋转自如的方式轴支承于旋转轴部；重锤部，其隔着所述连结部与所述旋转轴部相离地配置；以及延伸部，其从所述重锤部延伸，所述延伸...

本公开公开了三维造型物的制造方法、三维造型系统、信息处理装置，容易实现造型物的造型精度和支承构造的剥离性并存的技术。本公开的三维造型物的制造方法，通过喷出材料并将层沿层叠方向进行层叠，对造型物以及支承造型物的支承构造进行造型。该制造方法...

本发明涉及超声波探针及超声波系统，提供能够长期地安装于对象的超声波探针。超声波探针粘贴于对象并进行超声波测定。超声波探针具备：第一基板，包括由实施超声波的发送及接收中的至少一方的多个超声波元件阵列状地配置而成的超声波元件阵列，且超声波元...

本发明提供惯性传感器、惯性传感器的制造方法以及惯性测量装置，可靠性高。惯性传感器具有：基板；绝缘膜，其设置于所述基板的主面；第1半导体层和第2半导体层，它们设置于所述绝缘膜的与所述基板相反侧的面；第1氧化膜，其设置于所述第1半导体层的靠...

本申请涉及支承单元、印刷系统，抑制通过拍摄设备获取的介质信息的偏差。一种支承单元，能够支承由拍摄设备进行拍摄并由印刷装置根据拍摄结果进行印刷的介质，所述支承单元具备：基座部，具有支承区域和非支承区域，所述支承区域支承所述介质，所述非支承...

本发明提供一种第二盖相对于第一盖的位置的自由度高的罐单元以及印刷装置。罐单元(20)具备容纳墨水的墨罐(21)、保持墨罐的保持部(31)、安装在保持部的第一盖(41)和安装在保持部的第二盖(51)，在墨罐上，开口有供墨水补充的补充口(2...

本发明提供机器人系统的控制方法以及机器人系统，能够与使用环境无关地高精度地校正把持姿态。机器人系统的控制方法是具备机器人的机器人系统的控制方法，所述机器人具有把持对象物的末端执行器和检测施加于所述末端执行器的力的力传感器，所述机器人系统...

本实用新型提供一种容易提高印刷介质的定位的精度的印刷装置以及印刷台。印刷装置(1)具备：印刷头(7)，其对T恤(F)的表面喷出油墨；印刷台(4)，其能够安置T恤(F)，且与印刷头(7)相对配置，通过印刷台(4)相对于印刷头(7)向+Y方向或

本发明提供一种高精度的振动器件。振动器件具备：石英振动板，其具有振动部及俯视时包围振动部的框部；第1密封部件，其与石英振动板的一面侧接合；第2密封部件，其与石英振动板的另一面侧接合；以及粘接层，第1密封部件和第2密封部件中的至少一方为膜...

本申请提供把持位置设定方法以及机器人系统，对于把持力的上限值受到限制的对象物也能够一面抑制对象物的变形、破损、一面稳定地进行把持。把持位置设定方法包括：作业步骤，通过末端执行器把持配置于作业面的对象物，将把持时的末端执行器的高度作为高度...

本发明提供能够抑制按压部件对介质的按压载荷的变化的收卷装置以及印刷装置。收卷单元具备：收卷辊(41)，其对被输送的长条的介质(M)进行收卷；圆筒状的按压部件(45)，其沿着收卷辊(41)的旋转轴(41A)延伸，在介质(M)被收卷在收卷辊...

在收纳于壳体内的主体的一部分露出到壳体外的打开位置，泵部有可能露出。记录装置(11)具备：记录部(48)，通过对介质喷出墨水来进行记录；泵部(72)，在记录部(48)的维护中抽吸从记录部(48)排出的废液；壁部(66)；主体(21)，设...

本发明涉及一种在从被搭载在滑架上的照射部照射紫外线以使油墨硬化的印刷装置中使照射紫外线的装置以及滑架的结构简化的印刷装置、以及印刷方法。印刷装置具备滑架和控制部，所述滑架具有：头，其能够在沿着第一轴的第一方向上移动；照射部，其能够在沿着...

本发明提供一种能够使记录后的介质的排列性提高的收纳装置、记录装置。收纳装置具备壳体。壳体能够对记录单元进行收纳。记录单元具有：记录部，其在介质上实施记录；装载部，其对由记录部进行了记录的介质进行装载。壳体具有取出部，所述取出部划分出能够...

本发明构成一种输送装置，其具备：传感器，其对介质的存在进行检测；输送机构，其能够在可输送所述介质的输送状态、和不可输送所述介质的退避状态之间进行转变；处理器，对于所述处理器而言，在转变为电源关断的时候，在所述传感器检测到了所述介质的情况...