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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人。
技术介绍
1、在专利文献1中记载了一种机器人,在机器人臂的壳体中设置凹部,并在该凹部内配置有连接器之类。另外,在机器人臂的壳体中设置有用于覆盖凹部的盖,在该盖上形成有排水孔。当从洒水器喷射出的水等液体积存在凹部的情况下,机器人会使凹部朝向铅直方向下侧,通过排水孔将凹部内的液体排出。
2、专利文献1:日本特开2016-198849号公报
3、然而,在机器人为只具有在水平方向上移动的臂的scara机器人的情况下,由于凹部无法朝向铅直方向的下侧,所以难以排出积存在凹部中的液体。
技术实现思路
1、本专利技术的机器人具有:可动部,沿水平方向位移,具有向铅直方向上侧开口的凹部;连接器,被配置在所述凹部内;以及排水部,将所述凹部的底部与所述可动部的外侧连通,将所述凹部内的液体向所述凹部外排出。
【技术保护点】
1.一种机器人,其特征在于,具有:
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的机器人,其特征在于,
6.根据权利要求5所述的机器人,其特征在于,
7.根据权利要求6所述的机器人,其特征在于,
8.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,
9.根据权利要求8所述的机器人,其特征在于,
10.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,
11.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,
12.根据权利要求1至11中任一项所述的机器人,其特征在于,
13.一种机器人,其特征在于,具有:
【技术特征摘要】
1.一种机器人,其特征在于,具有:
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的机器人,其特征在于,
6.根据权利要求5所述的机器人,其特征在于,
7.根据权利要求6所述的机器人,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:小松大介,田中俊雄,关根幸太郎,
申请(专利权)人:精工爱普生株式会社,
类型:发明
国别省市:
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