【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示装置及显示方法。
技术介绍
1、近年来，在工厂中由于人工费高涨、人材不足，而使用具有机械臂的机器人进行制造、加工、组装等作业，由人工进行的作业的自动化正在加速。
2、对于这样的机器人，在作业动作中，如果不恰当地设定机械臂的速度条件等，则与恰当地设定的情况相比，会导致构成机械臂的各零件的寿命缩短，或者导致作业的循环时间延长。
3、例如，专利文献1公开了一种机器人减速器寿命推定模拟装置，其预测内置于机械臂的减速器的寿命。在该机器人减速器寿命推定模拟装置中，基于输入的动作程序来推定减速器的转速和作用于减速器的负载，由此推定减速器的寿命。
4、专利文献1：日本特开2013-144349号公报
技术实现思路
1、但是，在专利文献1记载的机器人减速器寿命推定模拟装置中，不知道使机器人在什么样的动作条件下进行动作，可以改善减速器的寿命。
2、本专利技术的应用例涉及的显示装置的特征在于，具备：获取部，获取基本动作程序，所述基本动作程序包括机械臂的构成、设定于所述机械臂的控制点的作业开始位置和作业结束位置、所述机械臂的基端的位置、所述机械臂在从所述作业开始位置到所述作业结束位置的动作路径中的姿态和与所述机械臂在所述动作路径中的速度相关的信息；
3、寿命计算部，计算所述机械臂在基于所述获取部获取到的所述基本动作程序进行动作的情况下的第一寿命；
4、创建部，相对于所述基本动作程序，将所述机械臂的构成、所述控制点的所
5、显示部，显示所述修正动作程序中的所述机械臂的基端的位置。
6、本专利技术的应用例涉及的显示方法的特征在于，具备：获取步骤，获取基本动作程序，所述基本动作程序包括机械臂的构成、设定于所述机械臂的控制点的作业开始位置和作业结束位置、所述机械臂的基端的位置、所述机械臂在从所述作业开始位置到所述作业结束位置的动作路径中的姿态和与所述机械臂在所述动作路径中的速度相关的信息；
7、寿命计算步骤，计算所述机械臂在基于所述获取步骤中获取到的所述基本动作程序进行动作的情况下的第一寿命；
8、创建步骤，相对于所述基本动作程序，将所述机械臂的构成、所述控制点的所述作业开始位置和所述作业结束位置设为相同，并变更所述机械臂的基端的位置，以创建使所述机械臂的寿命为比所述第一寿命长的第二寿命的修正动作程序；以及
9、显示步骤，显示所述修正动作程序中的所述机械臂的基端的位置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种显示装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的显示装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，
6.一种显示方法，其特征在于，具备：
【技术特征摘要】
1.一种显示装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：滝川淳一，元吉正树，平松翔太，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：
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