【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示装置及显示方法。
技术介绍
1、近年来,在工厂中由于人工费高涨、人材不足,而使用具有机械臂的机器人进行制造、加工、组装等作业,由人工进行的作业的自动化正在加速。
2、对于这样的机器人,在作业动作中,如果不恰当地设定机械臂的速度条件等,则与恰当地设定的情况相比,会导致构成机械臂的各零件的寿命缩短,或者导致作业的循环时间延长。
3、例如,专利文献1公开了一种机器人减速器寿命推定模拟装置,其预测内置于机械臂的减速器的寿命。在该机器人减速器寿命推定模拟装置中,基于输入的动作程序来推定减速器的转速和作用于减速器的负载,由此推定减速器的寿命。
4、专利文献1:日本特开2013-144349号公报
技术实现思路
1、但是,在专利文献1记载的机器人减速器寿命推定模拟装置中,不知道使机器人在什么样的动作条件下进行动作,可以改善减速器的寿命。
2、本专利技术的应用例涉及的显示装置的特征在于,具备:获取部,获取基本动作程序,所述基本动作程序包括机
...【技术保护点】
1.一种显示装置,其特征在于,具备:
2.根据权利要求1所述的显示装置,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的显示装置,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的显示装置,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的显示装置,其特征在于,
6.一种显示方法,其特征在于,具备:
【技术特征摘要】
1.一种显示装置,其特征在于,具备:
2.根据权利要求1所述的显示装置,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的显示装置,其特征在于,
...【专利技术属性】
技术研发人员:滝川淳一,元吉正树,平松翔太,
申请(专利权)人:精工爱普生株式会社,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。