济南大学专利技术

济南大学共有12774项专利

  • 本发明公开一种碳化钼/碳复合材料及基于熔融盐法的制备方法和应用。所述碳化钼/碳复合材料包括碳化钼成分的空心纳米管和二维碳片,且该二维碳片的两个表面上均结合有所述碳化钼成分的空心纳米管,形成“三明治”结构的碳化钼/碳复合材料。所述制备方法...
  • 本发明涉及基于双Z型异质结构建的黄曲霉毒素B1光电化学传感器的制备方法。本发明以CoTiO3/g
  • 本发明公开了一种推摇板式造波及波浪表征实验台及方法,包括水池槽,在水池槽的一端安装固定机架,在固定机架内安装伺服电机,伺服电机与减速器相连,减速器与直齿轮等速器相连,直齿轮等速器的输出轴驱水平设置,驱动偏心轮转动,所述的偏心轮通过上下设...
  • 本发明属于材料领域,具体涉及一种金属离子掺杂的稀土磷酸盐红光转光剂及制备方法和用途。本发明的金属离子掺杂的稀土磷酸盐红光转光剂,其化学通式为M3Y
  • 本实用新型公开了一种模仿穿山甲前爪爪趾的秸秆饲料铡切装置,属于机械制造技术领域,为解决现有青贮机切割部分在工作时效率慢、刀具磨损严重的问题。本实用新型包括切割旋转轮、仿生爪刀,其特征在于,所述切割旋转轮上有仿生穿山甲爪似的仿生爪刀,所述...
  • 本实用新型公开了一种移动机器人辅助定位装置,属于移动机器人领域,包括移动机器人辅助定位装置本体,包括辅助定位装置本体一段连接的加长支架,两者通过带有刻度的紧固件连接。加长支架的另一端与可活动圆盘通过销连接,销与传感器连接。在使用本实用新...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,提供了一种基于动作行为特征的危险驾驶行为识别方法及系统,该网络以CenterNet为目标检测主体,将ResNet
  • 本发明公开一种超薄金属板激光焊接装夹装置,包括工作台底板,工作台底板上固接有框架,框架的顶面两侧分别固接有托板,两个托板之间嵌设有背面保护垫板,框架内一侧壁上固接有转动销的一端,转动销的另一端活动连接有三角推力板,三角推力板的底角活动连...
  • 本发明提供一种利用Fe2O3改性超声探头背衬层的方法是由Fe2O3粉末、环氧树脂和固化剂制备超声探头的背衬层。通过调节Fe2O3含量控制背衬层声学特性,进而提高超声探头性能。本发明的目的在于提供利用Fe2O3改性超声探头背衬层声学特性的...
  • 本发明设计农残分析测定技术领域,特别是涉及一种基于中空Fe/Co
  • 本发明公开了一种基于重构观测量的四旋翼定位方法及系统,包括:以东向和北向的位置以及东向和北向的速度作为状态向量;利用超宽带测量的四旋翼与UWB参考节点之间的距离作为观测值;基于所述状态向量和观测值进行EFIR滤波,对EFIR滤波算法的输...
  • 本发明涉及农残分析测定技术领域,特别是涉及一种基于多孔Cu
  • 本发明涉及一种用于控制斜坡土工膜铺设的装置及铺设方法,装置包括:固定装置,其设置于边坡坡顶用于固定土工膜;夹紧装置夹住土工膜的自由端;拉紧装置设置于边坡坡脚,其与固定装置、夹紧装置处于同一铺设路线上,且拉紧装置通过绳索拉动夹紧装置沿着铺...
  • 本发明涉及基于金修饰的磷酸铈作为共反应加速器放大NHCDs
  • 本发明公开一种气力输送管路铺设设备,包括支板,其特征在于:所述支板固定连接对称的竖板,对称的所述竖板分别固定连接横板,对称的所述竖板分别固定连接方板一,所述方板一固定连接对称的圆杆一,所述支板设置有直槽一,所述方板一对应所述直槽一设置有...
  • 一种大直径钢管混凝土灌浆密实度检测装置,立杆垂直的插入钢管内,立杆的上方设置有套筒和伸缩式支撑杆;套筒外侧分别与四个伸缩式支撑杆相连,每个伸缩式支撑杆的端部均通过n型卡扣固定在钢管的顶壁上;立杆的上中下位置各安装一个内置压电陶瓷传感器;...
  • 本发明公开了一种用于检测丙酮的气敏传感器及其用途,它还涉及一种包含该有机无机复合纳米材料的丙酮气敏传感器。本发明提供一种原位生长法制备四氨基苯基卟啉功能化多壁碳纳米管复合材料的工艺,步骤如下:将多壁碳纳米管分散在N,N
  • 一种制备空心圆柱试样的环形击实装置,底盘的内侧顶部设置有击实底座模块,内四瓣膜模块的底端依次插入击实底座模块的内四瓣膜放置孔中,内四瓣膜模块的顶端安装有中心定位模块;外三瓣膜模块的底端依次插入击实底座模块的外三瓣膜放置槽中;外三瓣膜模块...
  • 本发明属于烟气脱硝催化剂领域,具体涉及一种铁铈钛复合氧化物负载氧化钒催化剂及制备方法和用途。本发明的铁铈钛复合氧化物负载氧化钒催化剂的比表面积为105~135m2/g,颗粒尺寸为4.2~9.5nm,颗粒堆积成蠕虫状介孔,孔径为5~7nm...
  • 本发明属于移动机器人的同步定位与构建地图(SLAM)领域,提供了一种改进图优化的地图构建方法及系统。该方法包括,获取数据信息,基于所述数据信息建立顶点与顶点间的约束关系,得到第一位姿和第一位姿图;按照观测距离的不同为第一位姿图中的每个单...