本发明公开了一种基于北斗导航的双轨模式下的收获机驾驶机器人，属于机械制造技术领域，为了解决现有的收获机为实现自动驾驶对机身进行二次改造成本高以及各种传感器不易安装拆卸的问题。本发明包括基座、转向机械手、换挡机械手、油门机械腿、离合机械腿...

本发明提供一种具有抗蛋白吸附的两亲性含氟共聚物膜的制备方法，利用烯烃易位聚合制备两亲性含氟烯烃共聚物，通过溶液浇铸法或旋涂法得到共聚物薄膜。制备的共聚物具有良好抗蛋白粘附性能，属于防污膜材料的制备及应用领域。将两亲性含氟共聚物溶于溶剂中...

本发明属于无机非金属材料和电化学领域，公开了一种金属有机框架衍生的氮掺杂碳纳米片及其制备方法和应用。所述制备方法为：（1）将锌盐、配体和表面活性剂加入有机溶剂中，搅拌后放入反应釜中，将反应釜置于90~200℃的烘箱中反应，冷却，清洗后于...

本发明公开了一种用于葡萄糖醛酸酶检测的溶酶体靶向荧光探针及其制备方法，所述的荧光探针化合物结构如化合物RNG所示。该荧光探针选择1,8

本发明公开了基于软件定义网络的链路泛洪攻击防御方法及系统，其中方法包括：获取软件定义网络中各个链路的信息；根据各个链路的信息，确定关键链路；确定关键链路是否发生拥堵，对发生拥堵的链路进行缓解；对网络拥堵的时长和数量均超过设定阈值的链路，...

本发明公开一种纳米杂化MoS2/Mo2CT

本实用新型提供一种具有超声抑制石墨烯团聚功能的切削冷却润滑装置。包括支撑系统、润滑液处理系统、润滑液输送系统、箱体。所述支撑系统包括喷头夹具底座、润滑液处理系统底座，所述润滑液处理系统包括石墨烯储存箱、表面活性剂储存箱、水溶液储存箱、超...

本申请公开了一种基于电极焊接优化的圆柱动力电池组散热优化方法，所述方法包括：确定电池焊接功率和焊接时间；计算焊点数量限制；根据圆柱电池尺寸及额定工作电流搭建圆柱电池热力学模型计算电池极板总产热量及热量分布；再根据极板产热量计算极板单位面...

本发明涉及清水混凝土技术领域，具体公开一种清水混凝土改性界面剂及其制备方法与应用。所述改性界面剂包括：乳液和分散在该乳液中的改性无机纳米粒子。其中，所述改性无机纳米粒子为亲水亲油性两性物质。本发明通过在改性界面剂中引入改性无机纳米粒子，...

本发明公开一种ZnV2O4/V2CT

本实用新型涉及环卫设备领域，具体是种设有落叶处理装置的扫路车，包括扫路车箱体和落叶处理装置，所述扫路车箱体内设有垃圾入口，所述落叶处理装置设于扫路车箱体内，所述落叶处理装置包括拨盘传送机构、破碎机构和压缩造粒机构，所述拨盘传送机构用于将...

本发明涉及一种低成本固体碱催化剂及其制备与应用。原料由电石渣和黏土组成，电石渣和黏土的质量比百分数为20

本发明涉及一种可实现癌细胞筛选的谷胱甘肽比率可逆荧光探针、制备方法与应用，具体地，本发明可用于测量、检测或筛选谷胱甘肽及活细胞荧光成像，尤其是其靶向细胞可逆比率检测谷胱甘肽，这类探针可实现如下技术效果中的至少一个：合成简单、选择性好、灵...

本实用新型公开了一种农业谷物装袋撑袋装置，包括料筒、支撑腿、异型板和弧形固定板，所述料筒贯穿架设于支撑板中部，该料筒通过直角板进行固定，所述料筒中部固定设置有异型板，所述异型板通过轴件活性连接弧形调节板，所述弧形调节板内侧设置有护罩，而...

本发明公开了一种用于二氧化硫和粘度双检测的双光子荧光探针及其制备方法，所述的荧光探针化合物结构如化合物PVS所示。该荧光探针利用吲哚盐和咔唑之间的扭曲分子内电荷转移（TICT）机制来实现对粘度的双光子激发响应。同时，与吲哚盐相连的碳碳双...

本发明公开了一种粉体物料气力混合输送装置，包括底板，其特征是：所述底板的上侧一端分别固定连接两个支撑板的下端，两个所述支撑板的一侧上端分别固定连接对应的物料桶的一侧下端，两个所述物料桶的上侧一端分别固定连接V形板的下侧，所述V形板的上侧...

本实用新型公开一种固体氧化物电池性能测试装置，包括：底座、外管、内管、底部进气管、顶部进气管、第一燃料气化器和第二燃料汽化器。所述外管的下端口密封固定在底座上。内管位于外管内腔中，且内管的下端口密封固定在底座上，内管的上端口为开口状。底...

本发明属于无机非金属材料和电化学领域，公开了一种金属有机框架衍生的氮掺杂的碳微立方体及其制备方法和应用。所述制备方法为：（1）将锌盐、配体和聚乙烯吡咯烷酮加入有机溶剂中，搅拌后放入反应釜中，将反应釜置于165~200℃的烘箱中反应1~2...

本发明公开一种ZnMn2O4中空褶皱微球及其制备方法与应用。该微球由成分均为ZnMn2O4的单壳层中空微球和双壳层中空微球混合形成，且所述微球的表面呈褶皱状；所述壳层是由纳米颗粒堆积而成的介孔壳层。所述方法包括：（1）将含有柠檬酸、Zn

本发明涉及催化剂技术领域，具体涉及一种负载型固体碱催化剂及其制备与应用。所述负载型固体碱催化剂的制备方法如下：将Sr(NO3)2和电石渣(CS)充分混合后将混合物高温煅烧，即得所述负载型固体碱催化剂。本发明中通过将硝酸锶与电石渣混合煅烧...