本实用新型公开了一种新型具有自动调平功能的磁导航AGV小车，属于机械制造技术领域，为解决现有磁导航AGV小车对于路面要求很高，室外环境太过多变，路面不够平坦都有很大影响的问题。本实用新型包括车架、液压缸、万向轮、直流无刷电机、驱动轮，其...

本实用新型公开一种新型的自保温砌块芯体自动码放装置，属于机电设备领域，为解决工厂严重依赖人工插芯作业，是由第一步进电机、第二步进电机、中间导轨、第三步进电机、机械手第一上下气缸、压板、丝杆螺母机构、前导轨、后导轨、机械手第二上下气缸和粘...

本实用新型公开了一种新型具有液压悬挂减震结构的机械手采摘车，属于机械制造技术领域，为了解决现有的机械手采摘车在环境恶劣天气下，果实的人工采摘率较低以及在路面颠簸的山区运输过程中容易翻车问题。本实用新型包括方向盘、座椅、操纵杆、车轮、大电...

本发明公开了一种合成Boc

本发明公开了一种基于磁流变效应的外骨骼机器人关节作动器，主要包括膝关节作动器、股骨、膝关节作动器连接板、转轴、圆柱滚子轴承、旋转叶片、端盖、线圈、外接电源、磁流变液。所述的外骨骼膝关节作动器上部通过轴与股骨相连接，下部通过螺栓与胫骨固定...

本公开提供了一种基于沙箱的恶意程序行为分析处理方法及系统，其执行于网络编程虚拟执行环境中，所述方法包括：沙箱守护程序启动，加载配置信息并加载沙箱程序主要组件；任务管理组件进行一切必要初始化操作，并监听通信接口；任务管理组件开始运行任务针...

本发明公开了一种方钴矿热电材料电极以及方钴矿热电材料与电极的连接方法，电极原料为铝粉、氧化铝粉、氯化铵粉末。本发明将方钴矿热电材料埋入原料的混合物粉末，在一定温度下使之发生反应和扩散，实现了电极与CoSb3热电材料的连接。该方法具有生产...

本发明公开了一种基于自适应迭代EKF的施工现场控制点定位方法及系统，包括：获取控制点的位置信息；将t时刻采集到的东方向和北方向的惯性导航系统INS的位置误差和速度误差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器的状态向量；当GNSS数据可用时，以控制...

本发明属于固废处理技术领域，提供了一种铝污泥协同高级氧化进行剩余污泥调理的方法，包括以下步骤：将铝污泥和Fe

本发明公开了一种碳酸钙晶须的改性方法及所得产品和应用，本发明通过对碳酸钙晶须进行表面的化学改性，使之表面包覆SiO2层。经表面改性后的碳酸钙晶须用于水泥基材料中能起到更好的增韧增强作用。SiO2层能与水泥基材料中游离的Ca(OH)2发生...

本发明属于传感器技术领域，提供了一种基于CRISPR/Cas12a系统检测沙门氏菌的生物传感器，包括：a）核苷酸序列如SEQIDNO:1

本实用新型公开了一种传感器封装用可旋转的激光焊接夹具，属于激光焊接领域。该发明中包括一套预紧夹具、旋转驱动机构以及底座；预紧夹具包括上下移动机构、自锁机构、标准测力传感器和上夹具，上夹具安装在标准传感器上，上下移动机构通过轴承架与标准测...

本发明提供了一种教学评估方法及系统，获取待评估时间段内的多个时间片段的学生脑电信号；将获取的学生脑电信号去除眼电伪迹，提取β频带脑电信号并计算样本熵，根据样本熵量得到注意力集中度；根据学生相邻的两次成绩排名名次百分位数得到名次增值和基础...

本实用新型公开了一种兼顾土工膜施工预留松弛量的膜下排水排气系统，涉及水利工程技术领域。该系统包括膜下集水集气系统、坝址排水排气系统和水气分离箱，所述的膜下集水集气系统包括铺设于土工膜下的高弹性土工集气体，高弹性土工集气体包括横向高弹性土...

本发明涉及一种靶向高尔基体的谷胱甘肽比率荧光探针，具体地，本发明的探针为一种4

本发明属于荧光材料领域，具体涉及一种硼酸锶钇铕荧光粉及其制备方法和用途。本发明所述硼酸锶钇铕荧光粉的化学通式为Sr3Y

本实用新型公开了一种新型具有柔性码垛功能的码垛机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有码垛机器人一机多产品、一机多线等情况，码垛机器人本身无法对对象进行识别，一旦产品发生频繁变换，机械手无法加紧定位产品导致产品脱落的问题。本实用新型包括...

本实用新型涉及木材加工技术领域，具体是一种实木集成材自动翻转分类装置。可以有选择的选择翻转和打开底盖操作，应用更加灵活。其特征包括旋转气缸1、翻转式盒体2、开合底板3、电磁铁插销4、立式座轴承5。通过旋转气缸带动翻转式盒体翻转，从而带动...

本实用新型公开了一种金属板材表面划痕损伤检测平台，涉及金属表面质量检测领域，解决人工检测效率低下、劳动强度大的问题。本实用新型包括设备支架、滚珠丝杠机构和工业相机等，其特征在于，固定在安装连接板上的横向滚珠丝杠机构，固定在横向滚珠丝杠机...

本申请公开了一种基于工业互联网的智能轮辋检测与跟踪方法及系统，涉及工业智能检测与跟踪领域，系统包括图像采集器，通过信号线连接有边缘计算设备输入端口，所述边缘计算设备的输出端口通过通讯协议转换网关连接有PLC模块，所述轮辋检测工作台的一端...