本发明公开了一种与继电保护协同的IIDG故障控制策略，属于IIDG并网控制和继电保护领域。在IIDG并网线路故障后，本发明的故障控制策略通过控制IIDG并网点正序电流相量，间接控制正序故障分量电压相量与正序故障分量电流相量之间的相位差，...

本发明涉及了一种弹性减振足杆，所述一种弹性减振足杆包括足杆、足杆安装座和弹性元件。所述弹性元件套装在足杆上，所述足杆穿设于足杆安装座，足杆安装座固接在足杆上方。当足杆受到轴向冲击时，弹性元件受压，使得足杆安装座相对于足杆高度下降，当冲击...

本发明提供了一种基于场景感知的人机协同方法、系统及机器人，所述方法包括机器人通过场景感知确定人的意图，所述场景感知包括语音识别、手势识别以及周期性场景感知识别；基于所述意图，关联对应的活动，并通过数据库获取所述活动包含的子任务集合；在所...

本发明提供了一种基于意图分析的人机协同方法、系统及机器人，方法包括获取用户的多种输入模态；提取模态各自的意图特征，形成模态对应的子意图集，计算对应的概率值；提取子意图中每一模态的意图，并将多个模态进行组合，基于概率值计算用户意图概率；将...

本发明提出了一种实时多模态陪护机器人意图理解方法和系统，该方法包括：识别用户局部信息和目标物体；测算所有目标物体到用户的距离之和，计算目标物体与用户发生意图交互的概率；获取各意图特征间的相互依赖信息；相互依赖信息包括用户的动作信息、手势...

本发明提出了一种多模态意图逆向主动融合的人机协同方法和系统，该方法包括获取用户的模态信息；模态信息包括语音、手势和体态信息；基于模态信息进行意图分析推理出用户的直接意图，直接意图通过推理知识库得到用户的间接意图；从间接意图中分析出可能性...

本实用新型公开了一种兼具被动制冷和太阳能界面蒸发的装置，该装置能够打破现有技术中用于被动制冷的装置无法同时实现太阳能捕获利用，而通过太阳能界面蒸发的对太阳能进行利用的装置也不能同时实现被动制冷的技术壁垒，能够同时实现被动制冷和太阳能捕获...

本实用新型涉及切削机械设备领域，公开了一种可调节式铣床夹具，包括底座、安装在底座上的定位单元和安装在底座上的锁紧单元。定位单元包括挡块和螺栓，对工件进行定位限制，锁紧单元包括聚氨酯减震块、肘夹、锁定螺杆、高度调整架、铰链销和滑槽，肘夹的...

本实用新型涉及刀具磨损检测领域，公开了一种可调节式刀具磨损检测夹具。主要包括底座、定位装置和夹持装置。底座包括底板和支撑杆，定位装置包括定位螺栓、螺旋钮、保持架、直齿轮、齿条和支撑板。夹持装置包括紧固螺母、万向球座、万向球和卡爪。定位装...

本实用新型公开手持式心率测量话筒，包括话筒主体，所述话筒主体包括话筒手柄，话筒手柄的外侧设置心率脉搏传感模块，所述话筒手柄上端设置拾音器，话筒主体内部设置主控模块和无线传输模块，主控模块分别和无线传输模块、心率脉搏传感模块、拾音器连接。...

本实用新型公开用于心理测评的多模态生理信号综合采集平台，包括主控模块和信号采集模块，所述主控模块与信号采集模块连接，所述信号采集模块包括多个子模块，子模块设置于两块柔性面板之间，柔性面板提前设置与人体器官对应的分区，产生对应子模块的电信...

本发明涉及基于了一种基于信号极性转换策略的抗原在下型光电化学免疫传感器，用于检测细胞角蛋白。3,4,9,10

本发明属于用电数据处理领域，提供了一种基于时序与图像的散乱污用户精准捕获方法及系统。其中，该方法包括获取设定供电区域内所有用户的用电情况并进行分群；选择群中用户数量少于预设用户数量阈值，且群中用户的峰值电量与总电量比值小于预设比值阈值的...

本发明涉及了一种摩擦阻尼减振足杆，所述摩擦阻尼减振足杆包括足杆安装座、足杆和弹性套圈组。所述弹性套圈组包括内套圈、外套圈和侧套圈，其中外套圈的内圈、内套圈的外圈和侧套圈的内圈一侧均存在一定的楔角，三种套圈依次套装在足杆上，所述足杆穿设于...

本发明涉及锂硫电池技术领域，具体公开一种具有抑制锂硫电池穿梭效应的电解液及其制备方法与应用，所述电解液中溶解有均相催化剂，该均相催化剂含有环戊二烯基，所述均相催化剂包括二茂钌、二茂钴、二茂铬中的至少一种。本发明将含有环戊二烯基的均相催化...

本发明提出了一种与老年人益智游戏智能交互的方法、系统和机器人，该方法包括：实时识别游戏对象的位置和旋转角度；在老人操作完成后，根据所述游戏对象的位置和旋转角度，计算抓取下一游戏对象动作的即时回报值以及根据所述即时回报值执行游戏对象抓取；...

本发明公开了一种Zn

本发明涉及基于Cs2AgBiBr6构建的神经元特异性烯醇化酶光电化学传感器的制备方法。本发明以Cs2AgBiBr6作为基底材料来获取光电流，这种不含铅元素的无机卤化物钙钛矿量子点具有优异的光电转化效率，能够有效提高传感器检测的稳定性。实...

本实用新型涉及一种基于电压的精密超声滚压振幅自动补偿装置，包括加工轨迹控制器、电压加工轨迹控制器、超声电源、超声波发生器、数控加工中心、刀柄、换能器、复合式变幅杆以及滚压头。提出了能够控制滚压加工的轨迹控制器，并在加工轨迹控制器和超声电...

本实用新型提供一种基于填充轻质混凝土冷弯薄壁梁柱的轻钢房屋，主要涉及建筑工程技术领域。一种基于填充轻质混凝土冷弯薄壁梁柱的轻钢房屋，包括薄壁型钢轻质混凝土柱、薄壁型钢轻质混凝土梁、冷弯薄壁型钢、轻质混凝土、L型连接件、螺栓、一字型连接件...