本发明涉及一种原卟啉修饰铋掺杂钛酸锶检测17β

本发明公开一种V3S4@V2C复合材料及其制备方法与应用，所述复合材料包括具有MXene结构的V2C以及原位生成在该V2C表面的V3S4。所述V3S4具有三维NiAs晶体结构，所述V2C为二维材料，且V3S4原位生成在V2C上使两者构建...

本发明公开了一种高品质因数、频率温度系数稳定的复合微波介质陶瓷材料及其制备方法，该陶瓷材料由成本相对低廉的铌基复合钙钛矿Ba(Mg

本发明公开了一种挖掘机周边障碍物三维点云的快速配准方法及系统，包括获取挖掘机周边障碍物三维点云并进行预处理；提取源点云和目标点云的特征点进行匹配；基于迭代最近点ICP算法，引入质心高权重，利用奇异向量分解SVD算法求解旋转矩阵和平移矩阵...

本发明涉及水泥混凝土防腐技术领域，具体公开针对水泥基材料的超疏水水性乳液及其制备方法与应用。该乳液包括水相和分散在其中的改性微粒。其中：所述改性微粒是由改性无机纳米粒子包裹在疏水物质表面形成的核壳结构，所述改性无机纳米粒子是由亲油性物质...

本发明公开了一种电化学制备氢化钛电极的方法，包括以下步骤：(1)制备氧化钛：以激光为热源在空气条件下对金属钛进行氧化，得到氧化钛；(2)电化学重构制备氢化钛：以步骤(1)制备的氧化钛、Ag/AgCl和碳棒分别作为工作电极、参比电极和对电...

本发明公开了一种水下机械臂控制方法及系统，属于机械设备控制领域。现有的水下机械臂控制方法繁琐，位置控制精度低，不能快速精准地进行水下机械臂位置控制。本发明提出将水下机械臂在水流作用下所产生的末端变形融入到机械臂运动学模型中，使水下机械臂...

本发明公开了基于表示学习重构残差分析的图像集分类方法及系统，所述方法利用高斯核函数，将获取的图像集数据的低维特征映射到高维空间中，然后通过构建残差判别分析模型学习一个投影矩阵，使得投影后的图像集特征类内重建残差最小，类间重建残差最大。本...

本发明公开了一种基于图像集合的快速多模态视频人脸识别方法，所述方法的实现包括：输入多模态人脸视频序列视频数据，对所述多模态人脸视频序列视频数据进行预处理操作，以获得图像集数据；对获得的所述图像集数据进行建模表示，生成每个图像集的矩阵协方...

本发明公开了一种3DOM结构的氮掺杂二氧化锡材料及其制备方法与应用。首先将二氧化硅与双氰胺混合，然后经过高温煅烧过程得到二氧化硅与氮化碳的复合物，然后用氢氧化钠溶液洗去复合物中的二氧化硅，得到纯净的氮化碳。随后将氮化碳、锡源材料和去离子...

本发明涉及一种高选择性超灵敏的特异性丙二腈荧光探针与应用，具体地，本发明的探针可作为丙二腈荧光探针用于丙二腈的快速定量定性检测。这类探针可实现如下的技术效果中的至少一个：可以高特异性地识别丙二腈；可以快速响应丙二腈；可以灵敏地分析丙二腈...

本公开提供了一种挖掘机复杂环境下SLAM建图定位方法，包括以下步骤：利用激光雷达对挖掘对象进行检测，获取挖掘对象的激光雷达数据；利用深度相机对挖掘对象进行检测，获取挖掘对象的深度图像；在激光雷达与深度相机的重合区域内，将激光雷达采集的激...

本发明提供了一种字符输入方法及装置，所述的方法包括：S1：选择需要识别的字符样本；S2：在字符样本处设置标记符；S3：基于标记符识别字符样本。所述的装置包括：标记模块，用于设置标记符；识别模块，用于基于标记符识别字符样本。本发明通过设置...

本发明属于木塑复合材料技术领域，具体公开了一种絮状再生纤维增强木塑复合材料及其制备方法。本发明通过将絮状再生纤维与PVC树脂粉、填充剂、植物纤维粉、稳定剂进行混合热压，制备得到絮状再生纤维增强木塑复合材料。本发明公开的制备方法简单，制作...

本发明公开一种赤泥基水泥混凝土后期强度增强胶凝材料的制备方法及其应用。所述方法包括：(1)将赤泥改性至其中的钾、钠总百分含量不超过2％，且铝硅比不超过1，得主要成分为钙铁铝榴石和赤铁矿的改性赤泥。(2)将改性赤泥与钙质、碳质改性剂混匀后...

本发明公开了一种气力输送用应急处理设备，包括直槽板，其特征是：所述直槽板一端固定连接电机一，所述直槽板上侧中部固定连接安装板下侧中部，本发明涉及应急设备领域，具体地讲，涉及一种气力输送用应急处理设备。本装置可以实现通过两组滚轮配合两个托...

氮气是大气中含量最丰富的气体。含氮化合物被广泛应用于农业、医药和化工等领域，需求量及其高。氨气作为一种基础气体，在合成此类化合物中发挥了必不可少的作用。因此，氮气合成氨成为当今世界发展的重中之重。目前工业上合成氨主要使用哈伯博施法，但其...

本发明属于新型功能材料与生物传感技术领域，涉及一种基于多层纳米结构Bi2MoO6‑

本发明涉及碳微米管制备技术领域，具体公开一种金属单原子与氮双掺杂的碳微米管的制备方法及其应用。所述方法包括：（1）提供含有1,3,5

本实用新型公开一种带振动的螺旋分料装置,涉及混凝土物料摊铺作业输料技术领域，包括支撑架、机架、送料板、螺旋分料器、驱动电机、料斗和振动装置；所述支撑架连接机架和料斗，所述振动装置铰接在支撑架上，所述驱动电机与所述螺旋分料器旋转轴连接，带...