一种基于意图分析的人机协同方法、系统及机器人技术方案

本发明专利技术提供了一种基于意图分析的人机协同方法、系统及机器人，方法包括获取用户的多种输入模态；提取模态各自的意图特征，形成模态对应的子意图集，计算对应的概率值；提取子意图中每一模态的意图，并将多个模态进行组合，基于概率值计算用户意图概率；将用户意图概率排序靠前的N个组合与意图数据库进行匹配，得到用户意图；机器人基于得到的用户意图，与用户互动，进行人机协同操作。本发明专利技术通过对用户的多种输入模态，提取出各模态的意图特征，通过意图数据库的意图匹配进行柔性映射，计算出各个行为与各个意图间的映射概率，并最终通过意图间的互补来确定真实意图，基于所述真实意图，调用机器人，准确的进行人机协同操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于意图分析的人机协同方法、系统及机器人


[0001]本专利技术涉及人机交互
，尤其是一种基于意图分析的人机协同方法、系统及机器人。

技术介绍

[0002]由于不同的人对于同样的事物有着不同的认知，在同一交互情境的中，人们对于同一种行为所表达的交互指令有着不同的理解，这导致指令与语义之间呈现一对多或多对一的映射关系，从而使得在人机交互中存在用户意图表达不清(同一种行为表达不同的语义)，或者意图表达混乱(多种行为表达一种语义)的现象，导致机器人无法正确理解人的意图，机器人不能准确的满足用户需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种基于意图分析的人机协同方法、系统及机器人，用于解决现有机器人无法正确理解人的意图，机器人不能准确的满足用户需求的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：
[0005]本专利技术第一方面提供了一种基于意图分析的人机协同方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]获取用户的多种输入模态；
[0007]提取所述多种输入模态各自的意图特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于意图分析的人机协同方法，其特征是，所述方法包括以下步骤：获取用户的多种输入模态；提取所述多种输入模态各自的意图特征，形成模态对应的子意图集，并计算每个子意图对应的概率值；提取所述子意图中每一模态的意图，并将多个模态进行组合，基于所述概率值计算每个组合的概率，记为用户意图概率；将所述用户意图概率排序靠前的N个组合与意图数据库进行匹配，得到用户意图；机器人基于得到的所述用户意图，与用户互动，进行人机协同操作。2.根据权利要求1所述基于意图分析的人机协同方法，其特征是，所述输入模态包括手势、体势、语音和场景。3.根据权利要求2所述基于意图分析的人机协同方法，其特征是，提取体势的意图特征，形成子意图集具体为：计算体势指令的拟合曲线与动作模块的皮尔逊相关系数，得到当前体势的动作类型集；基于体势指令与姿态模块的相似度，对所述动作类型集进行筛选，得到体势的子意图集。4.根据权利要求1所述基于意图分析的人机协同方法，其特征是，所述计算每个子意图对应的概率值之后，提取所述子意图中每一模态的意图之前，还包括步骤：将所述概率值进行归一化处理，得到每个模态对应的熵值；基于所述熵值，计算每个模态对应的权重值。5.根据权利要求4所述基于意图分析的人机协同方法，其特征是，所述归一化处理具体为：式中，P
m
.i表示模态m意图i的概率，P
n
...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志全，邱小彧，徐涛，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：