本发明提供了一种基于纳米蒸汽冷凝的可视化实验系统，属于凝结换热技术领域，包括蒸汽循环模块、水循环模块以、实验腔体、真空泵以及冷凝管，所述实验腔体内安装有冷凝管，所述冷凝管与水循环模块连接，所述蒸汽循环模块包括蒸汽发生器、纳米颗粒掺混器，...

本公开提供了一种基于智能轮胎的路面摩擦系数估计方法及相关设备，涉及智能汽车状态估计与控制技术领域，特别涉及路面摩擦系数估计领域，该方法包括：以智能轮胎旋转一周作为一个周期，按照预设角度作为采样间隔进行采样，得到多个周期的智能轮胎的加速度...

一种基于时空混合ARA*的时空参考轨迹生成方法以及系统，属于路径轨迹生成技术领域，解决了传统的生成路径方法无法适应复杂的城市交通环境的问题。包括以下步骤：步骤S1，构建时空扩展状态空间，并定义节点的控制变量，对节点的控制变量进行处理后，...

本发明属于路径规划技术领域，具体的说是一种模拟火焰蔓延网格的A*混合蚁群路径规划方法。包括以下步骤：交互设定好初始静态网格仿真地图的障碍物环境多处火源位置并择定起点；获取地图的地形分析数据、燃料模型数据；计算各基础网格蔓延速率值，构建未...

本发明公开了一种低成本高强耐蚀镁合金及其制备方法，属于金属材料技术领域。该镁合金化学成分为(wt.％)：锌0.5‑3％，钙0.1‑1％，锰0‑0.6％，RE 0.2‑2.0％，余量为镁；RE为钕、钆、铈和钐中的一种或几种；制备方法包括：...

本发明属于汽车发动机空燃比控制技术领域，具体公开了一种基于迭代学习的MAP自更新稀薄燃烧空燃比前馈控制方法及系统，针对稀薄燃烧发动机空燃比控制中存在的标定成本高、氧传感器反馈延迟及长期精度下降问题，本发明通过参数化前馈控制器设计、MAP...

本发明公开了一种双模式自适应油气弹簧缓冲装置及电缸末端动态刚度控制方法，属于电动直线执行机构缓冲技术领域，所述装置包括双调节电缸‑油气弹簧复合模块、复合刚度调节系统、多模式切换模块及负载力迭代预估模块，实现刚度50‑800 N/mm的动...

本发明适用于汽车辅助驾驶技术领域，提供了一种基于星闪无线通信技术的全景图像快速拼接方法，包括以下步骤：S1、采用张正友标定法标定摄像头内参及畸变系数，并结合透视变换校准外参，将各视角图像映射至统一俯视坐标系；S2、通过支持星闪协议的摄像...

本发明公开一种区域充电负荷预测方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、构建行程链模型、工况预测模型、能耗预估模型、充电决策模型；步骤S2、根据行程链模型、工况预测模型、能耗预估模型、充电决策模型耦合起来进行区域充电负荷的预测。采用本...

本发明公开了一种基于改进双扩展卡尔曼滤波和考虑温度和倍率的SOC和SOH联合估计方法，属于电池状态估计领域。本发明适用于磷酸铁锂电池的状态估计，利用实验数据拟合获取OCV‑SOC曲线和极化参数，再根据温度T的多项式系数对拟合参数进行拟合...

本发明涉及一种研究叠层光电器件的纳秒时间分辨电激励瞬态光谱系统，属于瞬态吸收光谱技术领域。瞬态光谱采集部分利用信号发生器输出脉冲电压信号触发光电器件，结合连续白光光源、光谱仪等元件获取光谱信息以确定合适波长；载流子动力学探测部分通过验证...

本发明涉及一种基于电泵浦瞬态吸收光谱的电极反应动力学探测系统，属于电化学与超快光谱技术交叉领域。电化学反应单元包括电化学工作站、信号发生器、数字示波器、方形电化学反应池等，瞬态光谱采集单元包括飞秒激光器、数字延迟器、光电倍增管、单色仪、...

本发明涉及一种产生皮肤拉伸与挤压效果的触觉反馈手套和控制方法,属于人机交互技术领域。包括手套组件与指套组件，通过Unity虚拟环境中的校准系统实现虚拟手与真实手的位置及姿态同步，在交互过程中，计算机对虚拟环境交互动作进行碰撞检测，并与控...

本发明提出了一种面向极限工况期望轨迹调整的智能车轨迹跟踪控制方法、介质及设备，属于无人驾驶车辆轨迹跟踪控制领域。本发明结合模型预测控制，选取的目标函数考虑了车辆跟踪期望的纵向位置、侧向位置以及车身航向角信息，同时保证控制过程的平滑性。本...

本发明涉及药物研发技术领域，具体公开了多模态信息融合的药物‑靶点相互作用预测方法及系统。本发明通过对输入的药物分子进行3D结构特征提取和文本语义特征提取；对靶点蛋白质进行序列‑结构特征提取和文本语义特征提取；对药物双模态特征表示和蛋白质...

本发明适用于汽车技术领域，提供了基于红外成像与深度学习集成的汽车座舱智能温控系统，包括探测模块、控制预测模块和空调调控模块。该系统借助高精度红外热成像仪智能识别乘客信息，同时搭载深度神经网络模型，通过学习海量乘客热舒适数据，精准预测不同...

本发明适用于地空频率域电磁探测技术领域，提供了一种GAFDEM信号高精度幅相提取方法，所述方法包括：对非平稳的多频GAFDEM信号进行傅里叶变换，获得该信号的频谱表示；依据预设的目标频率构造频域掩码，消除邻近频段的干扰成分并保留所述目标...

本发明公开了基于LSTM和GAN结合的肺结节生长预测方法，涉及图像分析与处理技术领域，本发明包括以下步骤：收集多时序胸部CT数据，进行标注并审核形成数据集；对标注后的CT数据进行预处理，得到标准化肺结节ROI；利用三维图像分割网络分割出...

本发明公开了一种一维多元多级孔纳米棒金属有机框架材料及其制备方法，属于金属有机框架材料技术领域，包括：将配位调节剂和表面活性剂按照一定质量比溶于去离子水中，超声混合形成澄清溶液；向澄清溶液中加入醋酸和有机溶剂，形成混合溶液A；向混合溶液...

本发明适用于电子机械制动技术领域，提供了一种基于气动备份的电子机械制动执行器及其控制方法，所述电子机械制动执行器包括储气罐，储气罐通过气动控制模块与一体执行模块连接，一体执行模块包括外壳，外壳的一端设置有制动单元，且所述外壳靠近制动单元...