本发明适用于生物工程技术领域，提供了一种CRISPR Cas13a突变体及其编码基因、表达质粒、蛋白表达系统和应用。CRISPR Cas13a突变体Cas13a‑Y967E的氨基酸序列相比于野生型CRISPR Cas13a(Cas13a...

本发明公开了一种肠内驻留水凝胶仿生释药支架，属于医用植入物技术领域，包括仿生释药支架主体，仿生释药支架主体为空心类波浪柱状结构，仿生释药支架主体径向截面为类椭圆形，仿生释药支架主体上下两侧壁位于首尾两端边缘分布有多个平面端口驻留吸盘，仿...

本发明适用于生物医用材料技术领域，提供了一种负载改性二氧化硅纳米颗粒的可注射凝胶及制备方法，包括以下步骤：分别制备醛基修饰的透明质酸钠和酰肼修饰的羧甲基壳聚糖；依次制备树枝状介孔二氧化硅纳米颗粒、钙离子浸渍的树枝状介孔二氧化硅纳米颗粒、...

本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，具体是一种基于特征联合标定多个相机协同拍摄外参标定方法，应用于车载环视系统与无人机俯视相机的联合标定，首先，将车辆摄像头采集的图像与无人机从上方拍摄的俯视图同时对准同一自然特征，其次，采用ORB进行特征点...

本发明公开了一种基于车辆运动的驾驶员疲劳状态估计方法及系统，方法包括以下步骤：获取驾驶员在驾驶任务中不同操作动作所导致的能量消耗历史数据，并构建能量消耗模型；基于能量消耗模型和GMM模型，结合模糊控制方法，构建并训练基于模糊控制的疲劳累...

本发明公开了一种仿生灯笼框架复合内固定装置及制备方法，涉及骨科医疗器械技术领域，包括植入体和多棒桥接结构，多棒桥接结构由多个纵向连接棒与横向锁定钉组成，植入体由多个多层级仿生结构组成，多层级仿生结构包括两个对称设置的六边形上下层结构以及...

本发明公开了一种基于卫星的Mesh网络下节点位置感知方法，属于节点位置感知技术领域，其方法包括：所有节点均能接收卫星信号下的节点位置感知步骤：获取Mesh网络中节点关于北斗卫星伪距的观测方程，并在近似点处进行线性处理及展开，得到伪距误差...

本发明提供了一种基于有限元方法的热熔自攻丝连接工艺参数优化方法，属于连接技术领域。所述的参数优化方法包括建立几何建模、网格控制、运动约束、接触定义及多场耦合优化五个阶段，完整建立了热熔自攻丝连接过程的有限元模型，提升了仿真成形过程的螺纹...

基于动态重构的相机主控FPGA多模式在轨程序升级的方法，涉及相机主控处理器程序在轨升级技术领域，解决现有相机主控单机中主控处理器FPGA升级的难题。本方法根据单机升级反馈结果，基于动态重构的策略，可采取六种模式对相机主控主处理器FPGA...

本发明公开了一种胺功能化分子筛复合电解质膜及其制备方法和应用，其属于电池材料技术领域，其中，该胺功能化分子筛复合电解质膜的制备方法包括以下步骤：将聚合物基体和金属盐分散于有机溶剂中，得到混合液A；往混合液A中加入经干燥处理后的胺功能化分...

本申请提供了一种轨迹安全评估方法、装置及终端设备，适用于数据处理技术领域，该方法包括：获取轨迹规划信息、交通道路信息以及多个交通参与元素状态信息；根据交通道路信息、多个交通参与元素状态信息以及预设的交通区域预测模型，生成占用区域预测信息...

一种基于多尺度深度学习的探地雷达管道智能反演方法，属于探地雷达管道数据反演技术领域。该方法旨在解决传统反演方法分辨率低、计算复杂度高、依赖先验信息等问题，具体步骤包括：批量构建地下仿真模型数据集；基于时域有限差分进行正演计算，生成雷达B...

本发明公开了体外扩增并诱导造血干细胞制备树突状细胞疫苗的方法，属于生物医学领域，该扩增诱导方法具体步骤如下：Ⅰ：采集外周血，并对采集到的外周血进行稀释，再分离外周血单个核细胞；本发明避免传统方案中大剂量IL‑4导致细胞进入炎症应急状态，...

本发明适用于新能源汽车技术领域，提供了一种新能源汽车热管理系统仿真模型快速迭代方法，模型包括制冷剂侧和冷却液侧；制冷剂侧包括冷凝器，所述冷凝器的进口端连接有压缩机，冷凝器的出口端通过管路并联有前蒸发器、后蒸发器和冷却器，且前蒸发器、后蒸...

本发明属于图像相似度计算领域，提供一种基于欧氏空间与双曲空间融合的图像相似度计算方法，本发明通过在深度神经网络基础上引入指数映射，将欧氏特征嵌入至双曲空间，并结合伪排序标签生成策略与层次排序损失函数设计，实现对图像相似度的层次化建模和优...

本发明公开了一种基于蚯蚓驱动接种的黑土地高效生物耕作新装备，为了克服现有蚯蚓复合体的投放机械缺乏的问题，本发明设计了一种纯电驱动的无人驾驶蚯蚓复合体大田投放新装备。本装置通过将混合液体通过喷淋方式作用于料箱底部的物料解决了因物料粘连而在...

本发明涉及动力电池SOC和SOH联合估计方法，特别涉及一种基于FOASEKF‑EKF的锂离子动力电池SOC和SOH联合估计方法，包含两个并联分数阶CPE支路的分数阶等效电路模型，提出融合差分进化策略与自适应变异机制的混合遗传算法HGA，...

本发明为一种具有肠道靶向性和炎症响应性的透明质酸基纳米凝胶及其制备方法与应用，公开了一种基于透明质酸的多功能复合纳米凝胶及其制备方法与应用，包括以下步骤：第一步，将高良姜素加载到牛血清白蛋白中制备具有抗氧化和抗炎活性的BSA‑GA纳米颗...

本发明适用于生物工程技术领域，提供了基于微流控芯片技术的子宫内膜类器官模型及其构建方法。本发明构建了基于微流控芯片技术的子宫内膜类器官动态培养体系，该体系可精准模拟子宫内膜在体内的生理微环境，包括周期性机械应力、流体剪切力以及细胞间相互...

本发明适用于油气储存与开发技术领域，提供了一种非烃气体置换天然气高温高压多循环实验系统与方法，所述实验系统包括气体供给单元、驱替系统单元、泵控单元、附属设备单元、数据采集与处理单元以及电源供给单元。该实验系统能够实现对驱替过程中岩心两端...