本发明适用于多旋翼无人机航磁系统领域，提供了一种多旋翼无人机航空磁测数据的实时预处理方法，所述方法包括：对于数据坏点的筛除：利用K‑means算法从飞行数据A中获得到簇均值，用得到的簇均值信息监督并筛选实时的飞行数据B是否符合标准，符合...

本发明公开了一种基于随机加权的混合六面体磁数据反演方法，属于磁信号处理领域，包括：采用结构与非结构结合的混合六面体网格对地下反演区域进行空间剖分，将地下空间离散为N个六面体单元；通过随机赋值生成具有不同尺寸参数和空间位置的投影几何体，将...

本发明适用于航磁测量领域，提供了多旋翼无人机航空计算平台的轻量化磁补偿神经网络方法，所述方法包括：构建教师模型：预训练大型神经网络作为教师模型，所述教师模型为多隐藏层的深度神经网络或反向传播神经网络，用于学习航磁数据中的磁干扰特征；构建...

本发明涉及细胞培养技术领域，公开了一种用人卵母细胞体外成熟三维培养的试剂组合物和方法，该试剂组合物包含：一种由海藻酸钠、透明质酸和胶原蛋白复合而成的三维水凝胶支架材料；以及一种含有特定生物活性添加剂的培养基，所述添加剂包含特定浓度的重组...

一种基于垂直组份梯度钙钛矿异质结吸收层的CT探测器及其制备方法，属于X射线探测技术领域。探测器从下至上由TFT阵列基底、NiOx空穴传输层、Cs3Bi2I9/CsBi3I10钙钛矿异质结吸收层、PCBM电子传输层、BCP空穴阻挡层和Au...

本发明适用于复合材料技术领域，提供了一种层压复合材料增韧中间层及其制备方法，制备方法包括以下步骤：使用湿法非织造材料的加工方法，得到芳纶短纤维湿法成网非织造毡；随后通过氢氟酸刻蚀以活化芳纶纤维表面；将具有活性端基的可溶性聚醚醚酮树脂接枝...

本发明适用于医用金属材料技术领域，提供了一种基于脉冲电沉积的镁合金表面CS/AgFHA复合涂层制备方法，首先是镁合金表面的预处理；然后将处理后的医用镁合金在三电极体系的电解槽中进行沉积，将钙源、磷源分别配制成钙源溶液和磷源溶液并按比例混...

本专利公开了一种基于质量估计的三轴车辆全轮转向控制方法，其通过纵向动力学模型建立含遗忘因子的递归最小二乘法的质量估计模型，又在此基础上，将质量估计的结果传递给全轮转向控制器。本方法包括以下步骤：1基于汽车行驶力和汽车行驶平衡方程式，建立...

本申请公开了一种目标检测方法、计算机设备和可读存储介质，该方法包括：获取目标对象周围场景的鸟瞰视图数据；基于动态查询演化策略，对鸟瞰视图数据进行特征提取，得到鸟瞰视图数据对应的第一特征集；将第一特征集与历史的第二特征集进行时序融合，得到...

本发明提出了一种基于角模块的水陆两栖车辆水中转向控制方法及系统，属于水陆两栖车辆控制技术领域。根据驾驶员选择，判断水陆两栖车辆在水中为正常转向、原地转向、蟹行转向；当车辆在水中正常转向时，根据方向盘转角，计算左/右侧车轮转角；当车辆在水...

本发明适用于图像处理技术领域，提供了基于图形处理的雪场无人机图像安全状态分析方法，所述方法包括：通过无人机摄像头拍摄雪场图像，经过图形数据增强技术构建数据集；对YOLOv11模型进行改进，得到YOLO‑ROSP模型：引入选择性核注意力机...

一种融合异常区域识别的自适应八叉树三维磁法反演方法，属于三维磁法数据反演处理技术领域；包括在粗网格上快速完成初始反演，获取地下结构的整体轮廓，并引入模糊c均值聚类算法，从粗解中自动提取具有显著磁性异常的目标区域；在提取出的异常区域内部构...

一种基于多模干涉器及非对称多模干涉器级联结构的二氧化硅波分复用器，属于二氧化硅集成光学技术领域。其是以硅作为衬底，以二氧化硅作为下包层和上包层，芯层为掺锗的二氧化硅；芯层与上包层均位于下包层之上，芯层被上包层包覆；其中芯层由一个1×2的...

一种吸能仿生晶格结构设计方法，属于仿生技术领域，该方法借鉴于自然界中的鸵鸟跖趾关节肌腱胶原纤维束微结构设计出仿生肌腱波浪晶格结构；通过试验和仿真分析该结构的吸能特性，结合遗传算法获得最佳结构参数；本发明通过选用超弹性材料与仿生肌腱波浪晶...

本发明适用于生物医药技术领域，提供了阿魏酸在制备抗沙门菌感染药物上的应用。本发明研究分析了阿魏酸既可直接作用于沙门菌，阻断其对宿主细胞的入侵，又能通过调控宿主细胞信号网络，显著抑制沙门菌在胞内的存活与增殖，该“菌‑宿主”双靶点作用模式凸...

本申请提供一种光刺激系统，所述系统包括：获取模块被配置为：获取用户的第一采集信号；检测模块被配置为：基于第一采集信号，利用识别算法，得到第一特征；基于第一特征，利用状态模型，确定用户状态；若用户状态为异常状态或异常前高风险状态，则根据第...

一种基于电子鼻的药食同源物品定性定量检测方法属药食同源物品品质检测技术领域，本发明利用红外光谱技术和传统化学分析验证了电子鼻的药食同源物品定性定量检测的可行性。发明构建了电子鼻嗅觉指纹信息与药食同源物品品质评估关键指标的相关模型。包括：...

本发明涉及一种适用于野外无人运载平台的高效轨迹规划方法，包括S1、构建局部高程图与可通行域地图；S2、通过极限性能边界模型，输出用于表征车辆极限能力的极限边界，约束基于深度学习模型生成的粗轨迹以及在局部优化时将结合运载平台的自主作业属性...

本发明公开了利用飞秒激光在蓝宝石中制备短波长类Ⅰ型波导的方法及其应用，属于激光加工技术领域，包括：步骤一：狭缝整形得到圆形分布的三维光焦场；步骤二：狭缝整形得到圆形分布的三维光焦场；步骤三：制备短波长类Ⅰ型波导；该方法采用狭缝整形技术实...

本发明公开了一种可在低温下使用的高强度聚氨酯粘合剂及其制备方法，涉及高分子化合物技术领域，包括将多元醇A、异氰酸酯B以及催化剂C溶解于极性溶剂E中，在80℃下反应1h，制得异氰酸酯预聚物；将扩链剂D加入到步骤1中的异氰酸酯预聚物溶液中，...