本申请涉及一种定向钻车控制方法及定向钻车。定向钻车控制方法包括：确定运行自动模式的情况下，接收上位机发送的数字信号指令，根据数字信号指令控制定向钻车运动；确定运行遥控模式的情况下，接收遥控器发送的遥控信号，根据遥控信号控制定向钻车运动。...

本实用新型涉及的一种高稳定性煤矿用钻车，它包括主机机体、工作机构、回转减速机构和旋转支撑机构，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置；所述主机机体的上方设有工作机构，主机机体包括主机机架，主机机架上设有回转减速机构，通过回转减速机构连接工...

本实用新型涉及的一种煤矿用水力冲孔扩孔钻头，它包括钻头本体，所述钻头本体的一端设有钻头公扣，另一端设有与钻头公扣匹配的钻头母扣，刀翼内腔内设有左右两个结构相同的刀翼体，两个刀翼体呈旋转式分布于钻头本体中轴线的两侧，左侧刀翼体的正面与右侧...

本发明涉及的一种煤矿用小型钻车，它包括主机机体、工作机构、回转减速机构和旋转支撑机构，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置；所述主机机体的上方设有工作机构，主机机体包括主机机架，主机机架上设有回转减速机构，通过回转减速机构连接工作机构，...

本发明涉及的一种煤矿用煤层定向掏穴扩孔钻头及其使用方法，它包括钻头本体，所述钻头本体的一端设有钻头公扣，另一端设有与钻头公扣匹配的钻头母扣，所述钻头公扣的表面设有公扣螺纹，钻头母扣的内壁设有母扣螺纹；所述钻头本体内设有刀翼内腔，刀翼内腔...

本发明涉及的一种煤矿用钻车测试装置，它包括依次设置的动力头测试装置、传动主轴、传感器和磁粉制动器，所述动力头测试装置包括框架体，所述传动主轴设置在传动主轴支撑架上，所述传感器设置在传感器支撑架上，所述磁粉制动器设置在制动器支撑架上；所述...

本发明涉及的一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车，它包括主机机体、工作机构、机械臂、存储钻杆的钻杆框总成、下框总成、钻杆推出机构和履带行走装置，所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体包括安装板，所述安...

本实用新型涉及的一种用于自动钻车的钻杆框总成，它包括上下设置的上框架和拉伸框，上框架和拉伸框之间通过上框升降油缸连接，所述拉伸框的左右两侧对称设有结构相同的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座上可拆卸地设有一排钻杆承载杆，所述钻杆承载...

本实用新型涉及的一种用于钻机精准定向的可调节装置，它包括前调角油缸、前导向组件和可调后支撑，安装板上的前部设置前导向组件，中部设置前调角油缸，后部设置可调后支撑，所述可调后支撑包括底座，所述底座上设有第一销轴，第一销轴的两侧分别连接第一...

本实用新型涉及的一种双夹持长钻杆的钻机工作机构，它包括滑架总成、滑动导杆、推进油缸和动力头，所述滑架总成上平行设置推进油缸，所述推进油缸连接滑动导杆，所述滑动导杆上设置滚珠滑座，所述滚珠滑座上设有动力头，所述动力头的前端设有前卡盘，后端...

本实用新型涉及的一种通用型钻杆支撑装置，固定座、支撑架、侧转杆、支承滚轮和调节油缸，所述固定座固定在钻机的工作机构的推进架上，所述固定座上滑动连接支撑架，所述支撑架包括横杆和对称设置在横杆两端的V型杆，两个V型杆之间设有中间杆连接，所述...

本发明涉及的一种煤矿用自动钻车装置，它包括主机机体、工作机构、机械臂、存储钻杆的钻杆框总成、下框总成、钻杆推出机构和履带行走装置，所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体包括安装板，所述安装板上设...

本实用新型涉及的一种高效上下钻杆的煤矿用钻车装置，它包括主机机体、工作机构、机械臂、存储钻杆的钻杆框总成、下框总成、钻杆推出机构和履带行走装置，所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体包括安装板，...

本实用新型涉及的一种煤矿钻车用抽放管压送器，它包括抽放管压送器本体，所述抽放管压送器本体包括左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体的底端均铰接在底板上，所述前支撑架连接滑架总成；所述左壳体内设有一个主动轮和一个从动轮，所述主动轮和一个从动轮...

本实用新型涉及的一种用于小体积大功率钻机的工作机构，它包括工作机构、谐波减速装置、插扶器和抽放管压送器，所述工作机构用于推进钻杆，工作机构的下方设有水平回转减速器；所述工作机构连接垂直回转减速器，所述垂直回转减速器连接谐波减速装置，所述...

本实用新型涉及的一种双臂深孔钻车装置，它包括主机机体、工作机构、履带行走装置、驱动各部分的液压系统和电器系统，所述主机机体包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装座，所述安装座上设有滑轨组，所述滑轨组包括四条滑轨，每条滑轨内设有一个侧推...

本实用新型涉及的一种双臂深孔钻车的工作机构旋转移动装置，它包括主机机体、工作机构和旋转支撑部；所述主机机体包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装座，所述安装座上设有滑轨组，所述安装座的下方的前后端分别设有一排后支撑油缸；所述滑轨组包括...

本实用新型涉及的一种用于煤矿的钻冲扩一体装置，它包括钻杆体、钻杆连接头和钻头连接头，所述钻杆体内的通水管路中设有一根空心的主轴，所述主轴的靠近钻杆连接头的一端外部套设第一水压推动套，并在端头处与推动塞连接，所述主轴的另一端外部套设第二水...

本发明涉及的一种钻冲扩一体的钻杆装置，它包括钻杆体、钻杆连接头和钻头连接头，所述钻杆体内的通水管路中设有一根空心的主轴，所述主轴的靠近钻杆连接头的一端外部套设第一水压推动套，并在端头处与推动塞连接，所述主轴的另一端外部套设第二水压推动套...

本发明涉及的一种矿用液压深孔钻车装置，它包括主机机体、工作机构、履带行走装置、液压系统和电器系统，所述工作机构包括滑架总成、动力头、夹持器、回转减速器和前支撑组，前支撑组包括外壳，外壳的前端通过耳板连接回转减速器，所述外壳的底部通过回转...