一种矿用液压深孔钻车装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的一种矿用液压深孔钻车装置，它包括主机机体、工作机构、履带行走装置、液压系统和电器系统，所述工作机构包括滑架总成、动力头、夹持器、回转减速器和前支撑组，前支撑组包括外壳，外壳的前端通过耳板连接回转减速器，所述外壳的底部通过回转减速组件固定在安装板上；所述外壳内设有前支撑油缸和滑套柱，滑套柱的外套连接外壳，所述外壳的外壁连接举升油缸，前支撑组通过回转减速器连接滑架总成；安装板上还设有后支撑组、液压系统和电器系统。本发明专利技术工作机构结构紧凑，机身更安全稳定，机构更紧凑，实现更高效动力更强的整机系统；本发明专利技术的工作机构可实现

【技术实现步骤摘要】
一种矿用液压深孔钻车装置


[0001]本专利技术涉及煤矿钻机
，尤其涉及一种矿用液压深孔钻车装置。

技术介绍

[0002]在煤矿行业，井下作业地点需要不断变动，即使在井下同一地点，打孔的角度和高度也不同，打孔时，需要传统的帮机和防突钻机同时使用，其占用空间大，固定不便，安装使用繁琐，钻车在工作时无法调整钻孔角度，操作不便，适用范围小。
[0003]深孔钻车在煤矿开采方面有着广泛的用途，它通常包括履带式底盘总成、控制总成和工作总成三大部分，通过控制其工作总成在竖直平面内转动，转动到位后开始进行推进钻孔作业。目前，普遍的深孔钻车转动角度只有不到90度的转动范围，需要进行钻孔时，其工作总成从水平方向转动至竖直方向，还有一种深孔钻车的工作总成直接装配成竖直状态，不具备转动的功能，这类型深孔钻车只能对地面进行钻孔，功能比较单一，尤其是在地层构造比较复杂的矿井中，无法对上方的岩层进行钻孔。
[0004]现有技术中虽然出现了可以向上钻孔的深孔钻车，但是这种深孔钻车的工作机构在向上钻孔时，其工作机构的滑动稳定性较差，钻孔推进量得不到保证，导致向上钻孔深度不够，得不到理想的开采进度。
[0005]因此亟需一种能快速实现多方位的深孔钻车装置。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种矿用液压深孔钻车装置，具有能耗低，环境适应性强，稳定性好的优点。
[0007]本专利技术的目的是这样实现的：一种矿用液压深孔钻车装置，它包括主机机体、工作机构、履带行走装置、驱动各部分的液压系统和电器系统，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体上方设有工作机构、液压系统和电器系统；所述主机机体包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装板，所述安装板的前端设有工作机构；所述工作机构包括滑架总成、动力头、夹持器、回转减速器和前支撑组，所述前支撑组包括外壳，所述外壳的前端设有耳板，通过耳板连接回转减速器，所述外壳的底部通过连接件连接回转减速组件，回转减速组件固定在安装板上；所述外壳内设有前支撑油缸和滑套柱；所述滑套柱的外套连接外壳，所述外壳的外壁连接举升油缸，通过举升油缸实现外壳的上下移动；所述前支撑组通过回转减速器连接滑架总成；所述主机机体的安装板上还设有后支撑组、液压系统和电器系统，所述液压系统包括液压装置和主油箱、副油箱，所述电器系统包括电机油泵总成和电控箱。
[0008]进一步地，所述主机机架的前端垂直连接一块前盖板。
[0009]进一步地，所述滑架总成包括滑架，所述滑架上滑动连接一个安装座，所述安装座
连接推进油缸，所述安装座上设置动力头；所述滑架设置在滑架导轨上，所述滑架的前端上方设置夹持器。
[0010]进一步地，所述滑架的外侧连接有补偿油缸。
[0011]进一步地，所述滑架的前端设有支撑座。
[0012]进一步地，所述滑架的中部套设一个夹套，夹套用于贯穿固定单体立柱。
[0013]进一步地，所述履带行走装置包括对称设置在主机机体两侧的左履带行走部和右履带行走部，所述左履带行走部包括履带总成、一个引导轮、一个链轮、履带架、张紧缓冲装置和多个支重轮。
[0014]进一步地，所述履带总成包括组合式密封履带链，履带链套设在前后设置的链轮和引导轮上，引导轮连接履带架。
[0015]进一步地，所述履带架上设有张紧缓冲装置。
[0016]进一步地，所述工作机构的后方设置副油箱，副油箱的外壁通过连接件固定连接后支撑组，所述后支撑组的一侧设有高压滤油器，所述副油箱的后方设置电控箱，所述电控箱和副油箱之间设有冷却器，所述电控箱的一侧设有电机油泵总成；所述液压装置设置在安装板的后端底部。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的工作机构结构紧凑，滑架总成通过回转减速器连接前支撑组，前支撑组通过前支撑油缸和滑套柱的整合，机构更紧凑，而后支撑油缸固定在副油箱的外壁上，机身更安全稳定，在机体的安装板上的占用空间非常小，使得液压系统和电器系统的空间更大，可实现更高效动力更强的整机系统。
[0018]本专利技术的工作机构可实现水平
±
90
°
方向开孔，开孔高度1250mm
‑
1700mm，推进支撑补偿150mm，可实现前后微调或支撑，垂直整机90
°
全方位，适应迎头侧帮多方位开孔作业等功能，可实现
‑
90
º
～+90
ꢀº
水平回转,
ꢀ‑
90
º
～+90
ꢀº
俯仰角的全方位钻孔作业，其运作方式由举升油缸、回转减速装置来完成；稳车由前支撑、补偿油缸、固定油缸、上支撑油缸来完成；整个工作机构的运作由旋转组件、推进组件、回转组件及多种油缸和操纵阀来完成，实现多方位转动，全液压控制、操作方便灵活、适用于各种断面的平、斜巷道施工。
[0019]本专利技术的钻机动力头扭矩大，行程长，钻进效率高，可大大提高作业效率。
[0020]本专利技术的液压系统配备了快速推进功能，可节约装卸钻杆时间2倍多；并配带有装卸钻杆的部件，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图。
[0022]图2为本专利技术的主视图。
[0023]图3为本专利技术的侧视图。
[0024]图4为本专利技术的工作机构的结构示意图。
[0025]图5为本专利技术的滑架总成的主视图。
[0026]图6为本专利技术的滑架总成的俯视图。
[0027]图7为本专利技术的履带行走装置的主视图。
[0028]图8为本专利技术的液压系统原理图。
[0029]图9为本专利技术的电气系统原理图。
[0030]其中：主机机体1、主机机架1.1、安装板1.2、前盖板1.3、工作机构2、滑架总成2.1、滑架2.11、安装座2.12、补偿油缸2.13、推进油缸2.14、滑架导轨2.15、支撑座2.16、夹套2.17、单体立柱2.18、动力头2.2、旋转机构2.21、卡盘2.22、夹持器2.3、回转减速器2.4、前支撑组2.5、外壳2.51、耳板2.52、举升油缸2.53、前支撑油缸2.54、滑套柱2.55、履带行走装置3、履带总成3.1、引导轮3.2、链轮3.3、履带架3.5、张紧缓冲装置3.6、支重轮3.7、后支撑组4、电机油泵总成5、液压装置6、电控箱7、冷却器8、副油箱9。
具体实施方式
[0031]为更好地理解本专利技术的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本专利技术的技术方案的具体实施态样，其仅为本专利技术技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如A部件位于B部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。
[0032]实施例1：参见图1
‑
图9，图1绘制了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用液压深孔钻车装置，它包括主机机体（1）、工作机构（2）、履带行走装置（3）、驱动各部分的液压系统和电器系统，所述主机机体（1）的两侧固定有履带行走装置（3），履带行走装置（3）与地面接触，用于移动主机机体（1）；所述主机机体（1）上方设有工作机构（2）、液压系统和电器系统；其特征在于：所述主机机体（1）包括主机机架（1.1），所述主机机架（1.1）上设有一块安装板（1.2），所述安装板（1.2）的前端设有工作机构（2）；所述工作机构（2）包括滑架总成（2.1）、动力头（2.2）、夹持器（2.3）、回转减速器（2.4）和前支撑组（2.5），所述前支撑组（2.5）包括外壳（2.51），所述外壳（2.51）的前端设有耳板（2.52），通过耳板（2.52）连接回转减速器（2.4），所述外壳（2.51）的底部通过连接件连接回转减速组件，回转减速组件固定在安装板（1.2）上；所述外壳（2.51）内设有前支撑油缸（2.54）和滑套柱（2.55）；所述滑套柱（2.55）的外套连接外壳（2.51），所述外壳（2.51）的外壁连接举升油缸（2.53），通过举升油缸（2.53）实现外壳（2.51）的上下移动；所述前支撑组（2.5）通过回转减速器（2.4）连接滑架总成2.1）；所述主机机体（1）的安装板（1.2）上还设有后支撑组（4）、液压系统和电器系统，所述液压系统包括液压装置（6）和主油箱、副油箱（9），所述电器系统包括电机油泵总成（5）和电控箱（7）。2.根据权利要求1所述的一种矿用液压深孔钻车装置，其特征在于：所述主机机架（1.1）的前端垂直连接一块前盖板（1.3）。3.根据权利要求1所述的一种矿用液压深孔钻车装置，其特征在于：所述滑架总成（2.1）包括滑架（2.11），所述滑架（2.11）上滑动连接一个安装座（2.12），所述安装座（2.12）连接推进油...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文涛，黄建忠，卞小兵，刘益，华丽，
申请(专利权)人：江苏中煤矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：