【技术实现步骤摘要】
一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车
[0001]本专利技术涉及煤矿钻机
，尤其涉及一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车。
技术介绍
[0002]中国工业化煤炭生产进程在现如今已进入安全高效的开采时代，煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等，在对煤矿进行钻孔时会使用到钻车装置，钻车装置上的钻杆钻头通过动力输出转动并对煤矿进行钻孔。
[0003]锚杆机和锚杆钻车作为当下煤矿井下主要的锚杆支护钻孔设备，使用需求庞大，钻孔数量更是数不胜数。锚杆钻机工人工作环境恶劣，劳动强度大，噪声大，效率低，严重影响到巷道机械化掘进的速度。目前在打孔作业中，都是人工实施取钻杆、上钻杆、退钻杆的操作，操作动作单一、重复、打钻效率低，尤其会造成煤矿工人的疲劳。现有的两臂和四臂锚杆钻车，虽然在锚杆支护的机械化程度上有所提高，但是工人的劳动强度仍旧很大，还需要人工的上下钻杆。而自动化钻孔作业能够实现钻杆准确、快速、高效的连续钻进，而自动化连续钻进过程中，自动换钻杆为现如今必不可少的研究方向。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车，其特征在于：它包括主机机体（1）、工作机构（2）、机械臂（4）、存储钻杆的钻杆框总成（5）、下框总成（6）、钻杆推出机构（7）和履带行走装置（10），所述履带行走装置（10）固定在主机机体（1）的两侧并与地面接触，用于移动主机机体（1）；所述主机机体（1）包括安装板（1.1），所述安装板（1.1）上设有钻杆框总成（5），所述钻杆框总成（5）的一侧依次设置钻杆推出机构（7）、旋转支撑组件（3）和工作机构（2），所述工作机构（2）连接旋转支撑组件（3），旋转支撑组件（3）连接机械臂（4）；所述钻杆推出机构（7）通过连接件（8）连接升降机构（9），所述升降机构（9）设置在钻杆推出机构（7）和旋转支撑组件（3）之间。2.根据权利要求1所述的一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车，其特征在于：所述钻杆框总成（5）包括上下设置的上框架（5.1）和拉伸框（5.2），上框架（5.1）和拉伸框（5.2 ）之间通过上框升降油缸（5.3）连接，所述拉伸框（5.2）的左右两侧对称设有结构相同的第一支撑座（5.4）和第二支撑座（5.5），所述第一支撑座（5.4）上设有一排通孔，通孔内可拆卸地设有钻杆承载杆（5.7），所述钻杆承载杆（5.7）的头部倒角，便于第一支撑座（5.4）和第二支撑座（5.5）支撑起上框架（5.1）；所述拉伸框（5.2）内设有一个下框总成（6），所述下框总成（6）包括内框（6.1）和举升台（6.2），所述内框（6.1）的顶面设有两排钻杆台（6.11），两排钻杆台（6.11）之间设有两排举升台（6.2），举升台（6.2）的结构与钻杆台（6.11）相同，所述举升台（6.2）的下方设有举升油缸（6.4），所述举升油缸（6.4）的滑座连接第二推进油缸（6.3），举升油缸（6.4）将举升台（6.2）举起，第二推进油缸（6.3）将举升台（6.2）前后移动；所述下框总成（6）与机械臂（4）之间设有一个钻杆推出机构（7）。3.根据权利要求1所述的一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车，其特征在于：所述工作机构（2）包括滑架总成（2.1）、滑座（2.2）、第一推进油缸（2.3）、动力头（2.4）和夹持器（2.5），所述滑架总成（2.1）上通过滑座（2.2）与动力头（2.4）滑动连接，动力头（2.4）设置在滑座（2.2）上，所述滑架总成（2.1）内设置第一推进油缸（2.3），第一推进油缸（2.3）连接滑座（2.2），以推动动力头（2.4），所述滑架总成（2.1）的端部设置夹持器（2.5），用于夹持钻杆。4.根据权利要求1所述的一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车，其特征在于：所述旋转支撑组件（3）包括第一回转减速器（...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建忠，黄文涛，华丽，黄亚静，
申请(专利权)人：江苏中煤矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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