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本发明涉及的一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车，它包括主机机体、工作机构、机械臂、存储钻杆的钻杆框总成、下框总成、钻杆推出机构和履带行走装置，所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体包括安装板，所述安装板...
该专利属于江苏中煤矿山设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏中煤矿山设备有限公司授权不得商用。

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