一种用于自动钻车的钻杆框总成制造技术

本实用新型专利技术涉及的一种用于自动钻车的钻杆框总成，它包括上下设置的上框架和拉伸框，上框架和拉伸框之间通过上框升降油缸连接，所述拉伸框的左右两侧对称设有结构相同的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座上可拆卸地设有一排钻杆承载杆，所述钻杆承载杆的头部倒角，便于第一支撑座和第二支撑座支撑起上框架；所述拉伸框内设有一个下框总成，所述下框总成包括内框和举升台。本实用新型专利技术的钻杆箱的拉伸框进行改进优化，提高钻车的自动化配合程度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动钻车的钻杆框总成


[0001]本技术涉及煤矿钻机
，尤其涉及一种用于自动钻车的钻杆框总成。

技术介绍

[0002]中国工业化煤炭生产进程在现如今已进入安全高效的开采时代，煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等，在对煤矿进行钻孔时会使用到钻车装置，钻车装置上的钻杆钻头通过动力输出转动并对煤矿进行钻孔。
[0003]锚杆机和锚杆钻车作为当下煤矿井下主要的锚杆支护钻孔设备，使用需求庞大，钻孔数量更是数不胜数。锚杆钻机工人工作环境恶劣，劳动强度大，噪声大，效率低，严重影响到巷道机械化掘进的速度。目前在打孔作业中，都是人工实施取钻杆、上钻杆、退钻杆的操作，操作动作单一、重复、打钻效率低，尤其会造成煤矿工人的疲劳。现有的两臂和四臂锚杆钻车，虽然在锚杆支护的机械化程度上有所提高，但是工人的劳动强度仍旧很大，还需要人工的上下钻杆。而自动化钻孔作业能够实现钻杆准确、快速、高效的连续钻进，而自动化连续钻进过程中，自动换钻杆为现如今必不可少的研究方向。
[0004]现有的自动换钻杆的钻车要求钻杆箱顶面开口，便于机械臂抓取钻杆，但因此钻杆箱顶面无法封闭，在煤矿中工作时常有煤块等杂质掉落其中，卡在钻杆之间，影响钻杆的抓取；现有的钻杆箱出钻杆后无法回收，还是需要人工操作，工作效率低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种用于自动钻车的钻杆框总成，自动化配合度更高，钻杆的同步率更高，钻杆推出滑动更平稳，提高工作效率。
[0006]本技术的目的是这样实现的：
[0007]一种用于自动钻车的钻杆框总成，它包括上下设置的上框架和拉伸框，上框架和拉伸框之间通过上框升降油缸连接，所述拉伸框的左右两侧对称设有结构相同的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座上可拆卸地设有一排钻杆承载杆，所述钻杆承载杆的头部倒角，便于第一支撑座和第二支撑座支撑起上框架；所述拉伸框内设有一个下框总成，所述下框总成包括内框和举升台，所述内框的顶面设有两排钻杆台，钻杆台包括多个与上方钻杆层的钻杆匹配的弧形凹槽，用于放置钻杆，两排钻杆台之间设有两排举升台，举升台的结构与钻杆台相同，所述举升台的下方设有举升油缸，所述举升油缸的滑座连接第一推进油缸，举升油缸将举升台举起，第一推进油缸将举升台前后移动；所述下框总成的一侧设有一个钻杆推出机构。
[0008]进一步地，所述第一支撑座上设有一排通孔，通孔内可拆卸地设有钻杆承载杆。
[0009]进一步地，所述上框架的前后两个侧面的上分别设有一对上框升降油缸，所述上框升降油缸的输出轴通过耳座连接拉伸框。
[0010]进一步地，所述拉伸框的侧面对应钻杆承载杆的位置设有一排滑槽，用于钻杆承
载杆插入拉伸框内可沿滑槽上下移动。
[0011]进一步地，所述第一支撑座的前端连接有第一拉伸油缸，所述第二支撑座的前端连接有第二拉伸油缸。
[0012]进一步地，所述第一拉伸油缸和第二拉伸油缸的另一端均固定在固定座上，第一拉伸油缸和第二拉伸油缸用于同步拉伸第一支撑座和第二支撑座移动。
[0013]进一步地，所述拉伸框的前侧面设有承重杆。
[0014]进一步地，所述第一支撑座和第二支撑座对应承重杆端部的位置处设有插入孔，第一拉伸油缸和第二拉伸油缸分别将第一支撑座和第二支撑座向内移动时，承重杆的两端插入两侧的第一支撑座和第二支撑座内，用于承重拉伸框。
[0015]进一步地，所述钻杆推出机构包括滑轨座，所述滑轨座上设有油缸安装座，油缸安装座上连接钻杆推出油缸，所述钻杆推出油缸连接第二导杆，所述第二导杆上设有两个置杆架，置杆架的结构与钻杆台相同，用于将钻杆运送至机械臂的对应位置。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术的钻杆箱从下方运送出钻杆，因此顶面可封闭，避免钻杆箱内掉入杂质，影响钻杆的运送，从而提高了工作效率；本技术的钻杆运送框采用举升架向上顶出一层钻杆，后由推进油缸推送至置杆架，回收时再原路返回，自动化回收钻杆，工作效率高，大大节省人力成本。
[0018]本技术的拉伸框为一体式，保证了钻杆框中钻杆上下的同步；拉伸框前后分别设置两个拉伸油缸，拉伸油缸的一端固定在固定座的上下层，更有利于两个支撑座的同步拉动，自动化配合程度更高。本技术的支撑座上的钻杆承载杆采用螺栓可拆卸连接，方便损坏后更换，且钻杆承载杆采用圆柱型，同时头部倒角，更方便插入钻杆间隙中，提高了工作效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图。
[0020]图2为本技术的主视图。
[0021]图3为本技术的侧视图。
[0022]图4为本技术的拉伸框的俯视图。
[0023]图5为本技术的下框总成的结构示意图。
[0024]图6为本技术的下框总成的主视图。
[0025]图7为本技术的下框总成的侧视图。
[0026]图8为本技术的下框总成的俯视图。
[0027]图9为本技术的钻杆推出机构的主视图。
[0028]图10为本技术的钻杆推出机构的侧视图。
[0029]其中：
[0030]上框架1、拉伸框2、第一支撑座2.1、第二支撑座2.2、承重杆2.3、钻杆承载杆2.4、第一拉伸油缸2.5、第二拉伸油缸2.6、固定座2.7、上框升降油缸3、下框总成4、内框4.1、钻杆台4.11、举升台4.2、第一推进油缸4.3、举升油缸4.4、第二推进油缸4.5、钻杆推出机构5、滑轨座5.1、钻杆推出油缸5.2、第二导杆5.3、油缸安装座5.4、置杆架5.5。
具体实施方式
[0031]为更好地理解本技术的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本技术的技术方案的具体实施态样，其仅为本技术技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如A部件位于B部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。
[0032]实施例1：
[0033]参见图1
‑
图10，图1绘制了一种用于自动钻车的钻杆框总成的结构示意图。如图所示，本技术的一种用于自动钻车的钻杆框总成，它包括上框架1，所述上框架1的下方设有拉伸框2，所述上框架1内设有多层隔板，用于有序存放钻杆，所述上框架1的前后两个侧面的上分别设有一对上框升降油缸3，所述上框升降油缸3的输出轴通过耳座连接拉伸框2，所述拉伸框2的左右两侧对称设有结构相同的第一支撑座2.1和第二支撑座2.2，所述第一支撑座2.1上设有一排通孔，通孔内可拆卸地设有钻杆承载杆2.4，所述钻杆承载杆2.4的头部倒角，便于插入钻杆间隙中，用于抬起钻杆，便于第一支撑座2.1和第二支撑座2.2支撑起上框架1；所述拉伸框2的侧面对应钻杆承载杆2.4的位置设有一排滑槽，用于钻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动钻车的钻杆框总成，其特征在于：它包括上下设置的上框架（1）和拉伸框（2），上框架（1）和拉伸框（2） 之间通过上框升降油缸（3）连接，所述拉伸框（2）的左右两侧对称设有结构相同的第一支撑座（2.1）和第二支撑座（2.2），所述第一支撑座（2.1）上可拆卸地设有一排钻杆承载杆（2.4），所述钻杆承载杆（2.4）的头部倒角，便于第一支撑座（2.1）和第二支撑座（2.2）支撑起上框架（1）；所述拉伸框（2）内设有一个下框总成（4），所述下框总成（4）包括内框（4.1）和举升台（4.2），所述内框（4.1）的顶面设有两排钻杆台（4.11），钻杆台（4.11）包括多个与上方钻杆层的钻杆匹配的弧形凹槽，用于放置钻杆，两排钻杆台（4.11）之间设有两排举升台（4.2），举升台（4.2）的结构与钻杆台（4.11）相同，所述举升台（4.2）的下方设有举升油缸（4.4），所述举升油缸（4.4）的滑座连接第一推进油缸（4.3），举升油缸（4.4）将举升台（4.2）举起，第一推进油缸（4.3）将举升台（4.2）前后移动；所述下框总成（4）的一侧设有一个钻杆推出机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种用于自动钻车的钻杆框总成，其特征在于：所述第一支撑座（2.1）上设有一排通孔，通孔内可拆卸地设有钻杆承载杆（2.4）。3.根据权利要求1所述的一种用于自动钻车的钻杆框总成，其特征在于：所述上框架（1）的前后两个侧面的上分别设有一对上框升降油缸（3），所述上框升降油缸（3）的输出轴通过耳座连接拉伸框（2）。4.根据权利要求1所述的一种用于自动钻车的钻杆框总成，其特征在于：所述拉伸框（2）的侧面对应钻杆承载杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文涛，黄建忠，华丽，刘益，
申请(专利权)人：江苏中煤矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：