本发明提供一种基于TOF测距的无人驾驶车辆定位方法及终端，包括：自动标定获取间隔预设距离的两个UWB基站的GPS位置，并基于TOF测距法计算得到两个UWB基站之间的测量距离，与预设距离进行比较，得到距离误差；基于距离误差与两个UWB基站...

本发明公开了一种无人驾驶车辆跟车安全距离控制方法及系统，后车先通过路况检测雷达、测距雷达和测速雷达分别获取实时路况信息以及与前车的实时车距和实时相对速度；再判断实时车距是否位于预设车距区间，若是，则根据实时路况信息调节车速，否则根据实时...

本发明公开一种无人车图标的展示方法及终端，接收无人车图标渲染请求以及获取每一无人车的重点数据；根据所述无人车图标渲染请求按照所述重点数据渲染生成所述每一无人车的无人车图标；接收无人车图标点击事件；根据所述无人车图标点击事件获取对应的无人...

本发明提供一种基于CANFD的汽车MCU程序升级方法及系统，包括在上位机中修改源程序的每一帧报文的格式，在每一帧报文的格式中增加一计数段，每一帧报文的计数段中预先存放包括自身报文的校验和在内的前序所有报文的校验和之和；在下位机中依次对上...

本发明公开了一种无人驾驶的前轮转向倒车的循迹控制方法与终端，通过卫星定位实时获取车辆定位点坐标，通过定位点偏移算法，将前转向轮中部的定位点偏移值车尾部，得到偏移定位点坐标；根据所述偏移定位点坐标以及目标循迹定位点坐标，计算转向角度；根据...

本发明公开一种无人车的控制方法及终端，获取无人车编队中每两个无人车的距离信息，当根据所述距离信息判断任意两个无人车之间的位置不符合安全距离，则确定出不符合所述安全距离的目标无人车，并基于所述第一距离信息向所述目标无人车发送第一速度控制指...

本发明公开了一种基于总线的无人车数据传输方法及终端，建立与无人车指控平台的监控父组件连接的数据总线；在父组件接收到无人车的实时数据后，向数据总线发布数据，而其它子组件在需要获取数据时，可向数据总线订阅数据，当数据总线中有新数据时便可以调...

本发明提供的一种基于无人驾驶车辆的倒车循迹方法及终端，包括：S1、获取轨迹点集合，根据无人车的当前位置从所述轨迹点集合中确定目标点；S2、判断所述目标点是否位于所述无人车的正后方，若否，则执行S3；S3、根据所述当前位置和目标点构建轨迹...

本发明公开了一种基于激光雷达的无人驾驶遇障路径规划方法与终端，建立栅格地图；获取激光雷达点云数据，并根据所述激光雷达点云数据识别各个障碍物，将所述障碍物投影至栅格地图；根据栅格地图中各个格点与障碍物的距离，为各个栅格设定代价值，所述代价...

本发明提供的一种基于UWB与GPS融合的无人车循迹方法及终端，包括：S1、根据多个UWB基站得到所述UWB标签的实时定位信息，所述UWB标签位于无人车上；S2、获取所述无人车的GPS定位信息，根据所述GPS定位信息得到所述无人车的第一行...

本发明提供了一种减速电机，包括驱动电机、蜗轮蜗杆传动机构和固定座，蜗轮蜗杆传动机构包括啮合的蜗轮和蜗杆以及传动轴和机壳，驱动电机的输出轴与蜗杆连接，传动轴固定在蜗轮的轴孔中，蜗杆和蜗轮均设置于机壳中，机壳上设置有呈半圆形环绕传动轴的三个...

本发明公开了一种无人车的队形保持方法及终端，在无人机编队中，从车为了跟随主车保持队形，接收主车的位置信息和航向角，以主车的行驶方向作为正方向并建立坐标系；根据主车航向角和从车航向角以及从车位置信息，建立从车的线性方程；根据线性方程和主车...

本发明公开了一种电机转子转动角度检测装置及方法，包括激励线圈、接收线圈和转子金属板。接收线圈包括数量以及形状大小均相同的第一线圈和第二线圈；第一线圈和第二线圈设置在转子上且位置环绕电机的转轴，第一线圈和第二线圈相互间隔且等间距设置，第一...

本发明公开了一种无人循迹驾驶速度规划的方法，计算目标轨迹上各个轨迹点的曲率半径；获取车辆的最小转弯半径以及车速范围；以车辆最小转弯半径与车辆怠速对应，以预设的最大转弯半径与车辆最高速度对应，建立转弯半径与车速的对应关系；将各个所述轨迹点...

本发明提供的一种基于激光雷达建图定位的初始位置确定方法及终端，包括步骤：加载轨迹点数据；将所述轨迹点数据图形化显示到图形界面；根据车辆的当前位置，在所述图形界面上选取与所述当前位置匹配的轨迹点，并进行误差自修正，得到初始位置。本发明通过...

本发明提供的一种自动驾驶系统的搭建方法及终端，包括步骤：LeGO

本实用新型公开了一种无人驾驶电子油门改装系统，包括控制模块和用于与车身控制器通信的通信模块。其中，控制模块分别与通信模块、车辆的电子油门踏板的信号输出端和电子油门线束接口相连。在进行无人驾驶时，远程控制平台下达指令车身控制器上，再由车身...

本实用新型公开了一种无人驾驶电子换挡改装系统，包括控制模块和用于与车身控制器通信的通信模块。其中，控制模块分别与通信模块、车辆的电子换挡器的信号输出端和换挡器线束接口相连。在人工驾驶时，控制模块接收电子换挡器的输出信号并转发至换挡器线束...

本实用新型公开了一种履带行驶装备的油门控制装置；本新型包括伺服电机、减速机、油门拉杆、接近开关、第一限位件、第二限位件和怠速限位件；所述伺服电机、所述减速机以及所述油门拉杆依次连接；所述第一限位件和所述第二限位件分别位于所述固定板上的上...

本实用新型公开了一种无人驾驶自动断油控制系统，包括控制模块、液用电磁阀以及用于与车身控制器通信的通信模块。其中控制模块分别与液用电磁阀的阀门控制端和通信模块相连，液用电磁阀用于连通车辆的发动机供油管和油箱。在车辆无人驾驶过程中，操作人员...