一种无人驾驶电子换挡改装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶电子换挡改装系统，包括控制模块和用于与车身控制器通信的通信模块。其中，控制模块分别与通信模块、车辆的电子换挡器的信号输出端和换挡器线束接口相连。在人工驾驶时，控制模块接收电子换挡器的输出信号并转发至换挡器线束接口，进而控制自动变速箱控制单元完成换挡。在无人驾驶时，操控人员可通过远程控制平台下达换挡命令到车身控制器，并由车身控制器转发至控制模块上。控制模块则根据指令内容按照记录好的电子换挡器的输出信号向换挡器线束接口输出同样的控制信号，即可完成换挡。本实用新型专利技术无需更换车辆的任何设备，成本低，适用于一般的车辆快速实现线控换挡的改装。快速实现线控换挡的改装。快速实现线控换挡的改装。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶电子换挡改装系统


[0001]本技术涉及无人驾驶
，特别涉及一种无人驾驶电子换挡改装系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶车辆越加频繁地被运用在各种特定场景中。无人驾驶线控换档是实现车辆无人驾驶的基础之一。现有技术中，实现线控换档可使用线控变速箱和自动变速箱控制单元。但是，该方案开发成本大，周期长，很难快速实现车辆的线控换档改装。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种无人驾驶电子换挡改装系统，成本低，能够轻松地快速实现车辆的线控换档改装。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种无人驾驶电子换挡改装系统，包括控制模块和用于与车身控制器通信的通信模块；
[0006]所述控制模块分别与所述通信模块、车辆的电子换挡器的信号输出端和换挡器线束接口相连。
[0007]进一步地，所述控制模块包括控制器、模数转换器和数模转换器；
[0008]所述控制器分别与所述通信模块、所述模数转换器和所述数模转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶电子换挡改装系统，其特征在于，包括控制模块和用于与车身控制器通信的通信模块；所述控制模块分别与所述通信模块、车辆的电子换挡器的信号输出端和换挡器线束接口相连。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶电子换挡改装系统，其特征在于，所述控制模块包括控制器、模数转换器和数模转换器；所述控制器分别与所述通信模块、所述模数转换器和所述数模转换器相连，所述模数转换器与电子换挡器的信号输出端相连，所述数模转换器与换挡器线束接口相连。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶电子换挡改装系统，其特征在于，还包括第一接口；所述模数转换器通过所述第一接口与电子换挡器的信号输出端相连。4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶电子换挡改装系统，其特征在于，还包括第二接口；所述数模转换器通过所述第二接口与换挡器线束接口相连。5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶电子换挡改装系统，其特征在于，所述控制器为M3处理器。6.根据权利要求2所述的一种无人驾驶电子换挡改装系统，其特征在于，所述通信模块与车身控制器的通信方式为控制器局...

【专利技术属性】
技术研发人员：林特，林立言，
申请(专利权)人：江苏盛海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：