【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶，特别涉及一种无人驾驶车辆跟车安全距离控制方法及系统。
技术介绍
1、现如今，无人驾驶汽车的跟车安全距离控制系统功能比较简单、小于安全距离后进行减速的功能单一、无法对车辆的行驶状态进行有效的监测和控制，导致了车辆跟车驾驶的安全性低。尤其是在恶劣的天气条件下(如暴雨、大雾、霾等能见度低的天气)，车辆跟车行驶就需要更加小心翼翼，否则容易引发交通事故。因此，如何提升无人驾驶车辆跟车驾驶的安全性成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种无人驾驶车辆跟车安全距离控制方法及系统，提升无人驾驶车辆跟车驾驶的安全性。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种无人驾驶车辆跟车安全距离控制方法，包括以下步骤：
4、s1、后车通过路况检测雷达、测距雷达和测速雷达分别获取实时路况信息以及与前车的实时车距和实时相对速度；
5、s2、后车判断所述实时车距是否位于预设车距区间，若是，则...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆跟车安全距离控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆跟车安全距离控制方法，其特征在于，所述则根据所述实时路况信息调节车速具体为：
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆跟车安全距离控制方法，其特征在于，所述则后车根据所述实时路况信息调节车速具体为：
4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆跟车安全距离控制方法，其特征在于，所述否则根据所述实时车距和所述实时相对速度调节车速具体为：
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆跟车安全距离控制方法，其特征在于，所述步骤...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆跟车安全距离控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆跟车安全距离控制方法，其特征在于，所述则根据所述实时路况信息调节车速具体为：
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆跟车安全距离控制方法，其特征在于，所述则后车根据所述实时路况信息调节车速具体为：
4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆跟车安全距离控制方法，其特征在于，所述否则根据所述实时车距和所述实时相对速度调节车速具体为：
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆跟车安全距离控制方法，其特征在于，所述步骤s1之后以及所述步骤s2之前还包括：
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆跟车安全距离控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建明，王伟，
申请(专利权)人：江苏盛海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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