一种减速电机制造技术

本发明专利技术提供了一种减速电机，包括驱动电机、蜗轮蜗杆传动机构和固定座，蜗轮蜗杆传动机构包括啮合的蜗轮和蜗杆以及传动轴和机壳，驱动电机的输出轴与蜗杆连接，传动轴固定在蜗轮的轴孔中，蜗杆和蜗轮均设置于机壳中，机壳上设置有呈半圆形环绕传动轴的三个第一固定孔和两个第二固定孔，一个第二固定孔设置在相邻的两个第一固定孔之间，固定座通过连续的两个第一固定孔和一个第二固定孔与机壳固定连接，本发明专利技术的减速电机在机壳上设置依次交替的第一固定孔和第二固定孔搭配固定座形成多个固定位置，使减速电机具有多个固定方向，能够在不同车型结构中以及车内不同操作系统中安装使用，装配通用性强且结构简单轻便。装配通用性强且结构简单轻便。装配通用性强且结构简单轻便。

【技术实现步骤摘要】
一种减速电机


[0001]本专利技术涉及车辆设备领域，具体涉及一种减速电机。

技术介绍

[0002]随着计算机控制技术被应用到汽车上，汽车上许多的功能，如制动、转向、加速及换挡等操作动作，已逐渐向智能化发展，无需人为操作，减速电机则可以通过计算机控制来完成这一系列操作。
[0003]在汽车领域，也有一些减速电机被研制出来应用到汽车上代替人工操作动作，但大多数减速电机仍然存在安装不便，并且大多为壳体座体一体成型，固定位置和方向受到壳座形状限制，在不同车型结构中以及车内不同操作系统中的安装适配性差等缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种减速电机，结构简单、安装位置多样化，具有较好地通用性。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种减速电机，包括驱动电机、蜗轮蜗杆传动机构和固定座，所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮、蜗杆、传动轴和机壳；
[0007]所述驱动电机的输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述传动轴固定在所述蜗轮的轴孔中，所述蜗杆和所述蜗轮均设置于所述机壳中，所述机壳上设置有三个第一固定孔和两个第二固定孔，三个所述第一固定孔和两个第二固定孔依次交错环绕所述传动轴的周向设置且在机壳上形成半圆形分布，每个所述第二固定孔设置在相邻的两个所述第一固定孔之间；
[0008]所述固定座通过相邻的两个所述第一固定孔和位于两个所述第一固定孔之间的一个第二固定孔与所述机壳固定连接。
[0009]本专利技术的有益效果在于：减速电机采用蜗轮蜗杆传动方式，通过驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆将动力传递到蜗轮上，蜗轮与传动轴刚性连接，再由传动轴通过连杆机构作用于制动机构和换挡机构等，在机壳上设置依次交替设置的第一固定孔和第二固定孔搭配固定座形成多个固定位置，使减速电机具有多个固定方向，能够在不同车型结构中以及车内不同操作系统中安装使用，装配通用性强且结构简单轻便。
附图说明
[0010]图1为本专利技术实施例一的一种减速电机的连接结构示意图；
[0011]图2为本专利技术实施例一的一种减速电机的立体结构示意图；
[0012]图3为本专利技术实施例一的一种减速电机的蜗轮和安装壳的结构示意图；
[0013]图4为本专利技术实施例一的一种减速电机的机壳的结构示意图；
[0014]图5为本专利技术实施例一的一种减速电机的第一种安装方向状态图；
[0015]图6为本专利技术实施例一的一种减速电机的第二种安装方向状态图。
[0016]标号说明：
[0017]1、驱动电机；2、蜗轮蜗杆传动机构；3、固定座；4、角度传感器；
[0018]21、蜗轮；22、蜗杆；23、传动轴；24、机壳；241、安装壳；242、封盖；243、第一固定孔；244、第二固定孔；245、蜗杆固定腔；246、蜗轮固定腔；247、限位销；248、限位槽。
具体实施方式
[0019]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0020]请参照图1至图6，一种减速电机，包括驱动电机、蜗轮蜗杆传动机构和固定座，所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮、蜗杆、传动轴和机壳；
[0021]所述驱动电机的输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述传动轴固定在所述蜗轮的轴孔中，所述蜗杆和所述蜗轮均设置于所述机壳中，所述机壳上设置有三个第一固定孔和两个第二固定孔，三个所述第一固定孔和两个第二固定孔依次交错环绕所述传动轴的周向设置且在机壳上形成半圆形分布，每个所述第二固定孔设置在相邻的两个所述第一固定孔之间；
[0022]所述固定座通过相邻的两个所述第一固定孔和位于两个所述第一固定孔之间的一个第二固定孔与所述机壳固定连接。
[0023]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：减速电机采用蜗轮蜗杆传动方式，通过驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆将动力传递到蜗轮上，蜗轮与传动轴刚性连接，再由传动轴通过连杆机构作用于制动机构和换挡机构等，在机壳上设置依次交替设置的第一固定孔和第二固定孔搭配固定座形成多个固定位置，使减速电机具有多个固定方向，能够在不同车型结构中以及车内不同操作系统中安装使用，装配通用性强且结构简单轻便。
[0024]进一步地，所述第一固定孔为M8螺纹孔，所述第二固定孔为M6螺纹孔。
[0025]由上述描述可知，通过两种规格不同的螺纹孔将固定座和机壳固定在一起从而固定安装减速电机，其中，中间一个M8螺纹孔为共用安装点，从而使减速电机具有相互垂直的两个方向的安装位，并且不同的螺纹孔容易分辨安装对位。
[0026]进一步地，所述机壳包括安装壳和封盖，所述安装壳内设置有蜗杆固定腔和蜗轮固定腔，所述蜗杆固定腔的一端插入所述驱动电机的输出轴，所述蜗杆固定在所述蜗杆固定腔内并与所述驱动电机的输出轴连接，所述蜗轮固定在所述蜗轮固定腔内并与所述蜗杆啮合，所述传动轴固定在所述蜗轮的轴孔中且一端延伸至所述安装壳外侧，所述封盖于所述传动轴的另一端所在一侧与所述安装壳固定连接。
[0027]由上述描述可知，机壳设置具有容纳蜗杆蜗轮传动机构的固定腔的安装壳以及封闭固定腔的封盖，安装壳的蜗杆固定腔的一端插入驱动电机的输出轴与蜗杆连接，并且该端通过M5十字盘头螺钉与驱动电机的外壳固定连接，先将蜗杆蜗轮传动机构装入安装壳中，再将封盖通过M4十字盘头螺钉与安装壳锁紧，即可完成组装，结构简单轻便。
[0028]进一步地，所述封盖上对应所述传动轴的位置设置有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述传动轴的转动情况。
[0029]由上述描述可知，在封盖上对应传动轴的位置设置传感器安装腔，在其中设置角
度传感器，通过角度传感器检测传动轴转动的角度数据，从而可通过角度数据作为反馈信息供车辆的控制系统控制驱动电机的旋转角度，实现自动控制操纵动作。
[0030]进一步地，所述蜗轮的轴向侧面上设置有限位销，所述蜗轮固定腔内对应所述限位销设置有弧形的限位槽，所述限位销的端部插入所述限位槽中。
[0031]由上述描述可知，在蜗轮上设置限位销并在安装壳中设置对应的弧形的限位槽，限位销和弧形的限位槽形成极限行程限制机构，在角度传感器故障或者损坏时能够对连接的操纵机构进行限位保护，在内部设置结构简单的限位结构可减少外部限位器件，减少额外的开发改造成本，预留外部电机连杆安装空间，提高减速电机的适配性。
[0032]进一步地，所述固定座为直角件，所述固定座与所述机壳连接的立板的顶边为向中部凹陷的弧形。
[0033]由上述描述可知，将固定座设置为直角件且在连接机壳的顶边设置为让位的内凹的弧形，以对传动轴位置进行避让，便于传动轴连接外部操纵机构，提减速电机的适配性。
[0034]本专利技术的减速电机可应用于车辆的自动驾驶改造中，将传动轴连接相应的外部操纵机构并将驱动电机连接控制系统即可执行自动操纵动作。减速电机通过与机壳适配的固定座安装到车辆的底盘结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速电机，其特征在于，包括驱动电机、蜗轮蜗杆传动机构和固定座，所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮、蜗杆、传动轴和机壳；所述驱动电机的输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述传动轴固定在所述蜗轮的轴孔中，所述蜗杆和所述蜗轮均设置于所述机壳中，所述机壳上设置有三个第一固定孔和两个第二固定孔，三个所述第一固定孔和两个第二固定孔依次交错环绕所述传动轴的周向设置且在机壳上形成半圆形分布，每个所述第二固定孔设置在相邻的两个所述第一固定孔之间；所述固定座通过相邻的两个所述第一固定孔和位于两个所述第一固定孔之间的一个第二固定孔与所述机壳固定连接。2.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于，所述第一固定孔为M8螺纹孔，所述第二固定孔为M6螺纹孔。3.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于，所述机壳包括安装壳和封盖，所述安装壳内设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张诚，林俊新，
申请(专利权)人：江苏盛海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：