本发明涉及圆管加工技术领域，具体为一种金属圆管打孔装置，包括装置外壳，装置外壳的底部固定安装有支撑腿，装置外壳的前端固定安装有前挡板，前挡板的后端滑动连接有打孔机，装置外壳的后端设置有电机，电机的前端设置有输出轴。本发明通过设置夹持机构...

本发明涉及压花辊表面打磨加工技术领域，具体是涉及一种具有角度和深度可控的压花辊精准打磨设备。包括有加工平台、辊定位夹持机构、位移驱动机构、打磨机构和压花辊，辊定位夹持机构安装在加工平台上，压花辊上设有间隔密布的条状花纹和点状花纹，还包括...

本发明涉及工程施工技术领域，具体是涉及一种架设拱架的多维调节机械手，包括夹持机构，夹持机构包括举升板、第一夹持架、第二夹持架、第一双杆油缸、剪叉架、抵接杆和连杆件，第一夹持架和第二夹持架滑动设在举升板的顶部，第一双杆油缸固定设在举升板上...

本发明涉及起重机控制领域，具体是涉及一种具有防止重物摆动功能的起重装置，包括驱动装置、支撑架、调节架、转动盘、吊钩和钢缆，支撑架的中央设置有通孔，调节架包括调节盘和摆动柱，支撑架和调节盘之间设置有若干个液压缸，当吊钩移动重物时会发生摆动...