本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及基于自动驾驶的车辆路径跟踪控制管理系统，解决了现有技术中自动驾驶的车辆路径跟踪控制管理系统极为重要，自动驾驶车辆是未来智能交通系统的重要组成部分的问题。基于自动驾驶的车辆路径跟踪控制管理系统，包括自动...

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种无人车的防撞保护装置，解决了现有技术中当在一些较为复杂的环境进行使用时，无人车将会偶尔发生碰撞，这时对于无人车的保护极为重要，传统中的无人车前部的防撞措施极为简单，只是采用防撞梁以及保险杠，使得...

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及用于无人车的摄像机支架，解决了现有技术中的摄像机都是固定放置的，不具备调节功能，从而使得加单个摄像机只能进行特定角度方向的摄像工作，具有一定的局限性的问题。用于无人车的摄像机支架，包括车体，车体的顶...

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统，解决了现有技术中汽车无人驾驶的安全性有待提高的问题。基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统，包括通过线阵CCD模块和测距装置追踪导航，完成无人驾驶的...

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及低光照环境下的无人驾驶视觉融合分割方法，解决了现有技术中无人驾驶在低光照环境下行驶的安全性有待提高的问题。低光照环境下的无人驾驶视觉融合分割方法，具体包括以下步骤：第一步，对于同一待处理对象，设置多...

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，解决了现有技术中车辆的换道决策通常不会综合考虑到对应场景下的行驶效率和安全性，因此即便在不同的场景下，车辆的换道决策也是相同的，这样很难满足不同场景下的行驶需求，...

本实用新型涉及警用巡逻技术领域，尤其涉及一种多功能警用巡逻车，解决了现有技术中市场上的警用巡逻车在使用过程中会携带一些警用设备或紧急避险使用设备，由于巡逻车经常处于行驶状态下，所以受路面的影响较大，一旦路面情况不好，剧烈颠簸的现象便会发...

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种多传感器融合调速的无人车，解决了现有技术中市场上的多传感器融合调速的无人车在转运货物过程中，受路面影响，车内货物容易产生晃动，所以需要人员在将货物装车后，再一次对货物进行固定，这无疑增加了人员的...

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法，解决了现有技术中避撞方式包括纵向制动避撞和横向转向避撞，纵向制动避撞在某些路面条件下会出现车辆两侧制动力不平衡和制动距离变长的问题，转向避撞的安全距离较...

本发明公开了一种无人驾驶汽车环境感知与定位方法；本发明可对驾驶路径和停车场或其他信号比较差的位置内部详细地图进行采集，以无人驾驶汽车的行走路径进行三维立体定位标记处理，并配合内部详细地图进行拟合处理，进而实现对无人驾驶汽车进行粗略定位处...

本发明公开了基于边缘计算的交叉路口无人驾驶车辆通行轨迹预测算法；本发明可对无人驾驶车辆的定位数据进行采集，对交叉路口终点的定位数据进行采集，对交叉路口环境进行定位采集、分析整合处理；可对无人驾驶汽车的通行轨迹进行模拟计算处理，对交叉路口...

本发明公开了基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，本发明可对障碍标的物高度、长度、宽度、车辆坐标位置、车辆两侧车轮坐标、车辆底盘高度、后方车辆坐标、车速、左侧车辆坐标、车速、右侧车辆坐标、车速进行数据采集；可对道路障碍标的...