用于无人车的摄像机支架制造技术

本实用新型专利技术涉及无人车技术领域，尤其涉及用于无人车的摄像机支架，解决了现有技术中的摄像机都是固定放置的，不具备调节功能，从而使得加单个摄像机只能进行特定角度方向的摄像工作，具有一定的局限性的问题。用于无人车的摄像机支架，包括车体，车体的顶部固定连接有承载框，承载框的两侧均开设有侧槽，且承载框的内侧滑动连接有顶板，并且顶板的底部设有摄像机，顶板的顶部一侧通过螺栓固定连接有驱动电机，且摄像机的顶部固定连接有转动杆。本实用新型专利技术中提出的方式，通过各个机构的配合使用，可以使得摄像机进行不同方向不同角度的摄像工作，具有很高的灵活性以及实用性。具有很高的灵活性以及实用性。具有很高的灵活性以及实用性。

【技术实现步骤摘要】
用于无人车的摄像机支架


[0001]本技术涉及无人车
，尤其涉及用于无人车的摄像机支架。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，无人车中的摄像机时主要部件之一。
[0003]在进行无人车的使用时，摄像机运行，由于需要进行不用位置不同角度的摄像工作，但是我们考虑到传统中的摄像机都是固定放置的，不具备调节功能，从而使得加单个摄像机只能进行特定角度方向的摄像工作，具有一定的局限性，显得极为不便，所以亟需用于无人车的摄像机支架，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供用于无人车的摄像机支架，解决了现有技术中的摄像机都是固定放置的，不具备调节功能，从而使得加单个摄像机只能进行特定角度方向的摄像工作，具有一定的局限性的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]用于无人车的摄像机支架，包括车体，车体的顶部固定连接有承载框，承载框的两侧均开设有侧槽，且承载框的内侧滑动连接有顶板，并且顶板的底部设有摄像机，顶板的顶部一侧通过螺栓固定连接有驱动电机，且摄像机的顶部固定连接有转动杆，并且转动杆的顶端贯穿顶板与驱动电机输出轴传动连接，顶板的一端贯穿承载框的侧壁，且承载框的外壁一侧固定连接有侧板，侧板的一侧通过螺栓固定连接有气缸，且气缸的输出轴贯穿侧板与顶板的一侧之间固定连接。
[0007]优选的，顶板远离侧板的一侧固定连接有滑块，且滑块通过滑轨与承载框的内壁之间滑动连接。
[0008]优选的，转动杆的顶端通过轴承套贯穿顶板。
[0009]优选的，气缸的输出轴与侧板的连接处为滑动连接。
[0010]优选的，承载框靠近侧板的一侧开设有槽口，且顶板的延伸端通过槽口贯穿承载框的侧壁。
[0011]优选的，摄像机与两个侧槽位于同一水平方向。
[0012]本技术至少具备以下有益效果：
[0013]本技术中用于无人车的摄像机支架进行使用时，首先可以启动气缸带动顶板在承载框中进行来回移动，进而可以从承载框的前后进行摄像机的摄像工作，同时可以启动驱动电机带动转动杆转动，进而可以带动摄像机转动，从而可以使得摄像机进行不同方
向不同角度的摄像工作，相对于现有技术中的摄像机都是固定放置的，不具备调节功能，从而使得加单个摄像机只能进行特定角度方向的摄像工作，具有一定的局限性的问题，本技术中提出的方式，通过各个机构的配合使用，可以使得摄像机进行不同方向不同角度的摄像工作，具有很高的灵活性以及实用性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术整体主视结构示意图；
[0016]图2为本技术侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术俯视结构示意图。
[0018]图中：1、车体；2、承载框；3、摄像机；4、顶板；5、侧板；6、驱动电机；7、转动杆；8、滑块；9、滑轨；10、槽口；11、气缸；12、侧槽。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]参照图1
‑
3，用于无人车的摄像机支架，包括车体1，车体1的顶部固定连接有承载框2，承载框2的两侧均开设有侧槽12，且承载框2的内侧滑动连接有顶板4，并且顶板4的底部设有摄像机3，顶板4的顶部一侧通过螺栓固定连接有驱动电机6，且摄像机3的顶部固定连接有转动杆7，并且转动杆7的顶端贯穿顶板4与驱动电机6输出轴传动连接，顶板4的一端贯穿承载框2的侧壁，且承载框2的外壁一侧固定连接有侧板5，侧板5的一侧通过螺栓固定连接有气缸11，且气缸11的输出轴贯穿侧板5与顶板4的一侧之间固定连接，具体的，通过各个机构的配合使用，可以使得摄像机3进行不同方向不同角度的摄像工作，具有很高的灵活性以及实用性。
[0021]本方案具备以下工作过程：
[0022]本技术中用于无人车的摄像机支架进行使用时，首先可以启动气缸11带动顶板4在承载框2中进行来回移动，进而可以从承载框2的前后进行摄像机3的摄像工作，同时可以启动驱动电机6带动转动杆7转动，进而可以带动摄像机3转动，从而可以使得摄像机3进行不同方向不同角度的摄像工作。
[0023]根据上述工作过程可知：
[0024]通过各个机构的配合使用，可以使得摄像机3进行不同方向不同角度的摄像工作，具有很高的灵活性以及实用性。
[0025]进一步的，顶板4远离侧板5的一侧固定连接有滑块8，且滑块8通过滑轨9与承载框2的内壁之间滑动连接，具体的，利用滑块8在滑轨9中滑动，进而可以使得顶板4在移动中更加稳定性。
[0026]进一步的，转动杆7的顶端通过轴承套贯穿顶板4。
[0027]进一步的，气缸11的输出轴与侧板5的连接处为滑动连接。
[0028]进一步的，承载框2靠近侧板5的一侧开设有槽口10，且顶板4的延伸端通过槽口10贯穿承载框2的侧壁，具体的，利用槽口10作为顶板4的移动轨迹。
[0029]进一步的，摄像机3与两个侧槽12位于同一水平方向。
[0030]综上所述：利用滑块8在滑轨9中滑动，进而可以使得顶板4在移动中更加稳定性，利用槽口10作为顶板4的移动轨迹。
[0031]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于无人车的摄像机支架，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的顶部固定连接有承载框(2)，所述承载框(2)的两侧均开设有侧槽(12)，且承载框(2)的内侧滑动连接有顶板(4)，并且顶板(4)的底部设有摄像机(3)，所述顶板(4)的顶部一侧通过螺栓固定连接有驱动电机(6)，且摄像机(3)的顶部固定连接有转动杆(7)，并且转动杆(7)的顶端贯穿顶板(4)与驱动电机(6)输出轴传动连接，所述顶板(4)的一端贯穿承载框(2)的侧壁，且承载框(2)的外壁一侧固定连接有侧板(5)，所述侧板(5)的一侧通过螺栓固定连接有气缸(11)，且气缸(11)的输出轴贯穿侧板(5)与顶板(4)的一侧之间固定连接。2.根据权利要求1所述的用于无人车的摄像机支架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡剑，
申请(专利权)人：江苏旷世智慧网联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：