一种多传感器融合调速的无人车制造技术

本实用新型专利技术涉及无人车技术领域，尤其涉及一种多传感器融合调速的无人车，解决了现有技术中市场上的多传感器融合调速的无人车在转运货物过程中，受路面影响，车内货物容易产生晃动，所以需要人员在将货物装车后，再一次对货物进行固定，这无疑增加了人员的工序，提高了人员的工作负担的问题。一种多传感器融合调速的无人车，包括无人车本体，无人车本体的顶部安装有全景传感器机构，无人车本体的内腔两侧均转动连接有仓门。本实用新型专利技术通过结构上的设计，避免了人员将货物装入无人车本体内侧后还需要对货物进行人为的固定紧固作业，节省了人员的装货整体时间的同时，降低了人员的工作量保证了货物的安全性。量保证了货物的安全性。量保证了货物的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种多传感器融合调速的无人车


[0001]本技术涉及无人车
，尤其涉及一种多传感器融合调速的无人车。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，无人车分为载人和载物两大类，是现今科技时代必不可少的交通和运输工具。
[0003]但是，市场上的多传感器融合调速的无人车在转运货物过程中，受路面影响，车内货物容易产生晃动，所以需要人员在将货物装车后，再一次对货物进行固定，这无疑增加了人员的工序，提高了人员的工作负担，因此需要一种多传感器融合调速的无人车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种多传感器融合调速的无人车，解决了现有技术中市场上的多传感器融合调速的无人车在转运货物过程中，受路面影响，车内货物容易产生晃动，所以需要人员在将货物装车后，再一次对货物进行固定，这无疑增加了人员的工序，提高了人员的工作负担的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种多传感器融合调速的无人车，包括无人车本体，所述无人车本体的顶部安装有全景传感器机构，所述无人车本体的内腔两侧均转动连接有仓门，且无人车本体的内腔底部一侧开设有安装槽，并且安装槽的内腔上部固定连接有隔板，所述安装槽的内腔底部安装有电机，且电机的顶部传动连接有贯穿隔板的螺纹杆，所述无人车本体的内腔水平设置有下压板，且下压板的顶部一侧开设有贯穿下压板的安装孔，并且安装孔的内腔固定连接有螺母套，所述螺纹杆的顶部贯穿螺母套与无人车本体的内腔顶部转动连接，所述下压板的两侧分别与相邻的无人车本体的内侧壁滑动连接。
[0007]优选地，所述电机的底部与安装槽的内腔底部通过螺栓固定连接，且电机的输出轴与通过轴套贯穿隔板的螺纹杆的底部传动连接。
[0008]优选地，所述螺纹杆的顶部与无人车本体的内腔顶部之间通过转轴转动连接。
[0009]优选地，所述下压板的两侧均固定连接有滑块，所述无人车本体的两侧内壁均开设有与滑块相适配的滑槽。
[0010]优选地，所述仓门的一侧与相邻的无人车本体内腔一侧之间铰链转动连接。
[0011]优选地，所述仓门的一侧固定连接有把手。
[0012]本技术至少具备以下有益效果：
[0013]人员将货物装入无人车本体内侧，装入完成后，人员拉动把手关闭仓门，通过电机带动螺纹杆旋转，使得螺母套在滑块和滑槽的限位下竖直带动下压板向下位移，使得下压板与货物的顶部相贴合，对货物完成固定作业，通过结构上的设计，避免了人员将货物装入无人车本体内侧后还需要对货物进行人为的固定紧固作业，节省了人员的装货整体时间的同时，降低了人员的工作量保证了货物的安全性。
[0014]本技术还具备以下有益效果：
[0015]通过隔板的设置，保护了电机不受货物挤压，通过滑块的滑槽的设置，限定了螺母套的运动状态，不会随着螺纹杆一并旋转，通过铰链的设置，使得人员打开或关闭仓门更加的顺畅，通过把手的设置，方便人员拉动仓门。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术无人车本体剖面图；
[0019]图3为本技术安装槽内部结构示意图。
[0020]图中：1、无人车本体；2、全景传感器机构；3、仓门；4、铰链；5、把手；6、滑槽；7、下压板；8、螺纹杆；9、螺母套；10、转轴；11、隔板；12、安装槽；13、电机；14、滑块。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]参照图1
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3，一种多传感器融合调速的无人车，包括无人车本体1，无人车本体1的顶部安装有全景传感器机构2，无人车本体1的内腔两侧均转动连接有仓门3，且无人车本体1的内腔底部一侧开设有安装槽12，并且安装槽12的内腔上部固定连接有隔板11，安装槽12的内腔底部安装有电机13，且电机13的顶部传动连接有贯穿隔板11的螺纹杆8，无人车本体1的内腔水平设置有下压板7，且下压板7的顶部一侧开设有贯穿下压板7的安装孔，并且安装孔的内腔固定连接有螺母套9，螺纹杆8的顶部贯穿螺母套9与无人车本体1的内腔顶部转动连接，下压板7的两侧分别与相邻的无人车本体1的内侧壁滑动连接，具体的，在人员使用时，人员将货物装入无人车本体1内侧，装入完成后，人员拉动把手5关闭仓门3，使得无人车本体1内腔呈密封状态，通过电机13带动螺纹杆8旋转，使得螺母套9在滑块14和滑槽6的限位下竖直带动下压板7向下位移，使得下压板7与货物的顶部相贴合，对货物完成固定作业，通过结构上的设计，避免了人员将货物装入无人车本体1内侧后还需要对货物进行人为的固定紧固作业，节省了人员的装货整体时间的同时，降低了人员的工作量保证了货物的安全性。
[0023]本方案具备以下工作过程：
[0024]在人员使用时，人员将货物装入无人车本体1内侧，装入完成后，人员拉动把手5关闭仓门3，使得无人车本体1内腔呈密封状态，通过电机13带动螺纹杆8旋转，使得螺母套9在滑块14和滑槽6的限位下竖直带动下压板7向下位移，使得下压板7与货物的顶部相贴合，对货物完成固定作业。
[0025]根据上述工作过程可知：
[0026]通过结构上的设计，避免了人员将货物装入无人车本体1内侧后还需要对货物进行人为的固定紧固作业，节省了人员的装货整体时间的同时，降低了人员的工作量保证了货物的安全性。
[0027]进一步地，电机13的底部与安装槽12的内腔底部通过螺栓固定连接，且电机13的输出轴与通过轴套贯穿隔板11的螺纹杆8的底部传动连接，具体的，通过隔板11的设置，保护了电机13不受货物挤压。
[0028]进一步地，螺纹杆8的顶部与无人车本体1的内腔顶部之间通过转轴10转动连接，具体的，通过转轴10的设置，方便人员。
[0029]进一步地，下压板7的两侧均固定连接有滑块14，无人车本体1的两侧内壁均开设有与滑块14相适配的滑槽6，具体的，通过滑块14的滑槽6的设置，限定了螺母套9的运动状态，不会随着螺纹杆8一并旋转。
[0030]进一步地，仓门3的一侧与相邻的无人车本体1内腔一侧之间铰链4转动连接，具体的，通过铰链4的设置，使得人员打开或关闭仓门3更加的顺畅。
[0031]进一步地，仓门3的一侧固定连接有把手5，具体的，通过把手5的设置，方便人员拉动仓门3。
[0032]综上所述：在人员使用时，人员将货物装入无人车本体1内侧，装入完成后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多传感器融合调速的无人车，包括无人车本体(1)，其特征在于，所述无人车本体(1)的顶部安装有全景传感器机构(2)，所述无人车本体(1)的内腔两侧均转动连接有仓门(3)，且无人车本体(1)的内腔底部一侧开设有安装槽(12)，并且安装槽(12)的内腔上部固定连接有隔板(11)，所述安装槽(12)的内腔底部安装有电机(13)，且电机(13)的顶部传动连接有贯穿隔板(11)的螺纹杆(8)，所述无人车本体(1)的内腔水平设置有下压板(7)，且下压板(7)的顶部一侧开设有贯穿下压板(7)的安装孔，并且安装孔的内腔固定连接有螺母套(9)，所述螺纹杆(8)的顶部贯穿螺母套(9)与无人车本体(1)的内腔顶部转动连接，所述下压板(7)的两侧分别与相邻的无人车本体(1)的内侧壁滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合调速的无人车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡剑，
申请(专利权)人：江苏旷世智慧网联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：