基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统技术方案

本发明专利技术涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统，解决了现有技术中汽车无人驾驶的安全性有待提高的问题。基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统，包括通过线阵CCD模块和测距装置追踪导航，完成无人驾驶的过程。本发明专利技术通过设置线阵CCD模块和测距装置结合，构成一种将现实场景比例缩放形成的，图像结合数据的三维虚拟空间，通过对导航模块进行优化，将导航模块推送的路线进行分类，根据测距装置和线阵CCD模块的匹配情况，选择最优的路线，测距装置可以降低无人驾驶过程中，更好的应对意外路障和意外情况，以实现无人驾驶汽车，安全的跟踪导航行驶。导航行驶。导航行驶。

【技术实现步骤摘要】
基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，特别是涉及基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统。

技术介绍

[0002]随着生活水平的大幅度提升,汽车已经成为最为常见的交通工具,再加上传感技术,网络技术以及计算机等技术发展水平的不断提高,汽车领域逐步朝着信息化以及智能化方向发展,现有汽车辅助驾驶、无人驾驶、智能预警，以及电动汽车等，使得汽车领域日新月异。
[0003]无人驾驶汽车可以利用车辆自带的传感器获取道路、车辆位置和障碍物信息，并利用相关技术对汽车的转向与速度进行精准控制，保证车辆行驶安全，该技术令道路交通系统从传统的“人
‑
车
‑
路”系统变为“车
–
路”系统。但保证汽车安全行驶是无人驾驶的必要条件。
[0004]CCD线阵列推扫式扫描仪和多光谱扫描仪相同，都是利用光谱成像，实现对各方位物体的定位。故而，现提出基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统，目的为通过设置线阵CCD模块和测距装置，提高无人驾驶的安全性。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统，其特征在于，包括通过线阵CCD模块和测距装置追踪导航，完成无人驾驶的过程；包括：线阵CCD模块，用于完成汽车车体行驶过程中的图像采集；测距装置，用于测量判断汽车车体前方行驶空间，以推出可行驶方案；导航模块，用于根据不同路况，结合测距装置操作限定，推送合适路线导航；包括公路导航分析、街道导航分析和高速导航分析；汽车主控模块，用于维持汽车运行和无人驾驶导航过程中数据综合分析。2.根据权利要求1所述的基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统，其特征在于，所述测距装置包括多个测距传感器，测距传感器分布在车体四周，测距装置包括测距模块、计算模块和指令发送模块，测距模块用于直接测量，计算模块，根据测距装置的总执行方案推算汽车可运行范围，指令发送模块用于将运行方案发送给汽车主控模块。3.根据权利要求1所述的基于线阵CCD的无人驾驶汽车路径跟踪导航系统，其特征在于，所述导航模块还包括搜索引擎单元和分析单元，搜索引擎单元用于根据目的地搜索多种路线，分析单元用于分析每种路线中公路、街道和高...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡剑，
申请(专利权)人：江苏旷世智慧网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：