一种自动驾驶车辆的车道识别方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的车道识别方法及系统，解决了现有技术中车道识别的准确性受传感器技术的限制，尤其是在恶劣天气或复杂道路条件下，传感器的感知能力会大幅下降，导致车道识别出现误差的问题。一种自动驾驶车辆的车道识别方法及系统，在车辆的不同位置以捕捉全方位的道路和环境信息，摄像头用于捕获可见光图像，特别是车道线、交通标志和路面情况，激光雷达则提供精确的三维空间信息，识别道路边缘和障碍物。本发明专利技术提高行车安全性，通过精确的车道识别，自动驾驶车辆能够更准确地判断道路边界和障碍物，从而避免偏离车道或与障碍物发生碰撞，大大提升了行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶车辆的车道识别方法及系统。

技术介绍

1、自动驾驶车辆，也被称为无人驾驶汽车，是一种通过集成先进的传感器、算法和控制系统，使汽车能够在没有人类驾驶员直接控制的情况下，自主感知周围环境、决策并执行驾驶任务的智能交通工具，自动驾驶车辆具有广泛的应用前景。在矿区、环卫、公共交通、出租车、物流和配送等领域，自动驾驶车辆都有望取代传统有人驾驶车辆，提高工作效率和安全性。例如，在矿区，自动驾驶车辆可以实现无人化运营，降低人员成本和安全风险；在环卫领域，自动驾驶环卫车可以高效地完成道路清洁、洒水等任务；在公共交通和出租车领域，自动驾驶车辆可以提供更加便捷、舒适的出行服务，尽管自动驾驶车辆具有巨大的潜力，但在实际应用中仍面临诸多挑战。首先，技术难题如感知能力在恶劣天气和复杂道路条件下的局限性、决策规划的安全性与舒适性平衡问题以及控制系统的稳定性和鲁棒性等都需要进一步解决。其次，自动驾驶车辆的推广还需要法律、伦理和基础设施等方面的支持。目前，各国对自动驾驶的法律规定尚不明确，伦理问题如紧急情况下的决策选择也亟待探讨。此外，高精度地本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶车辆的车道识别方法及系统，包括数据采集、数据预处理、车道线检测、车道模型构建、车道跟踪、决策与控制，安装多种传感器，包括高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，在车辆的不同位置以捕捉全方位的道路和环境信息，摄像头用于捕获可见光图像，特别是车道线、交通标志和路面情况，激光雷达则提供精确的三维空间信息，有助于识别道路边缘和障碍物，所有传感器数据通过车辆内部网络实时传输到中央处理单元，对采集到的原始图像数据进行预处理，包括去噪、对比度增强、图像校正等操作，以提高图像质量，便于后续的车道线检测，应用计算机视觉和图像处理技术，如边缘检测、霍夫变换或更先进的深度学习算法，来识别和提取图像...

【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶车辆的车道识别方法及系统，包括数据采集、数据预处理、车道线检测、车道模型构建、车道跟踪、决策与控制，安装多种传感器，包括高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，在车辆的不同位置以捕捉全方位的道路和环境信息，摄像头用于捕获可见光图像，特别是车道线、交通标志和路面情况，激光雷达则提供精确的三维空间信息，有助于识别道路边缘和障碍物，所有传感器数据通过车辆内部网络实时传输到中央处理单元，对采集到的原始图像数据进行预处理，包括去噪、对比度增强、图像校正等操作，以提高图像质量，便于后续的车道线检测，应用计算机视觉和图像处理技术，如边缘检测、霍夫变换或更先进的深度学习算法，来识别和提取图像中的车道线特征。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的车道识别方法及系统，其特征在于，所述对摄像头捕获的图像进行畸变校正，以消除镜头造成的图像扭曲，调整图像对比度和亮度，确保在不同光照条件下都能清晰识别车道线，对激光雷达数据进行滤波，去除不必要的噪声和杂散点，以提高数据质量。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的车道识别方法及系统，其特征在于，所述应用图像处理技术，canny边缘检测或sobel算子，来突出图像中的边缘信息，便于识别车道线...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡剑，
申请(专利权)人：江苏旷世智慧网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：