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本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的车道识别方法及系统，解决了现有技术中车道识别的准确性受传感器技术的限制，尤其是在恶劣天气或复杂道路条件下，传感器的感知能力会大幅下降，导致车道识别出现误差的问题。一种自动驾驶车辆的车道识...
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