【技术实现步骤摘要】
导航方法、导航装置、汽车及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术属于导航
，特别是涉及一种导航方法、导航装置、汽车和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在日常生活中，部分路口设置有等待区域，例如针对于左转车辆的待转区和针对直行车辆的待行区，等待区域的功能在于使得左转或执行的车辆能够提前在左转弯绿灯亮起之前进行准备和就位，从而实现疏导交通、快捷通过、增加道路交通流畅度的效果。
[0003]然而，现实生活的存在部分驾驶人员对于等待区域的使用原则没有充分的认识，加之现有的导航系统或辅助驾驶系统中也往往缺乏对于等待区域的判断。因而对于此类用户往往会因不知如何使用等待区域，从而增加引发交通事故或交通违法的风险。如何正确地在车辆处于等待区域之前或之中进行合适的引导，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
[0004]对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。
[0005]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供了一种导航...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括如下步骤：响应于对应前方路口需要等待状态，确定前方路口是否设置有等待区域；当所述前方路口设置有所述等待区域时，获取信号灯信息；根据所述信号灯信息，匹配对应的引导信息并输出。2.如权利要求1所述的导航方法，所述确定前方是否设置有等待区域的步骤中，包括：通过云端数据和/或本地数据，确定所述前方路口是否设置有等待区域；和/或，获取前车移动信息，根据所述前车移动信息确定前方路口是否设置有等待区域。3.如权利要求1所述的导航方法，所述等待区域包括待转区、待行区；所述当所述前方路口设置有所述等待区域时，获取信号灯信息的步骤包括：当所述等待区域为所述待转区时，获取转弯信号灯和直行信号灯的所述信号灯信息；或，当所述等待区域为所述待行区时，获取所述直行信号灯和进入等待指引信号灯的所述信号灯信息。4.如权利要求3所述的导航方法，所述引导信息包括通行信息、第一等待引导信息或第二等待引导信息；所述根据所述信号灯信息，匹配对应的引导信息并输出的步骤中，包括：根据所述通行信息引导用户控制车辆驶过所述前方路口；或，根据所述第一等待引导信息引导用户前进至所述等待区域中等待；或，根据所述第二等待引导信息引导用户停止，等待至对应的所述转弯信号灯或所述直行信号灯转换为可通行状态。5.如权利要求4所述的导航方法，当所述引导信息包括所述第一等待引导信息或所述第二等待引导信息时，所述根据所述信号灯信息匹配对应的引导信息并输出步骤中，包括：获取车辆位置与所述第一等待引导信息或所述第二等待引导信息对应的停车线；当所述车辆位置与所述停车线距离低于危险阈值时，生成警告信息并输出。6.如权利要求4所述的导航方法，当所述等待区域为所述待转区时，所述根据所述信号灯信...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘沛，赵光宇，
申请(专利权)人：博泰车联网南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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