本技术公开了一种建筑榫卯节点加固结构，包括竖杆和横杆，竖杆上设置插块，竖杆与横杆通过插块插接；横杆与插块的连接处设置锁止件和推动件；锁止件设置在插块内，推动件设置于锁止件一侧。横杆上设置插槽，插块插接于插槽内。锁止件包括锁块和卡块，插块...

本发明公开窄间隙焊缝偏差的被动视觉传感抗干扰检测方法及应用，将电弧特征点的纵坐标值向上移动设定像素后，确定出当前坡口左、右边缘ROI窗口及当前焊丝ROI窗口的原点纵坐标，或者是当前整体ROI窗口原点纵坐标；同侧前帧坡口左、右边缘位置值分...

本发明涉及3D打印机辅助应用技术领域。本发明提出了一种3D打印丝材缓冲机构,包括丝材挤出端和3D打印端，由丝材挤出端到3D打印端依次设置收卷筒、一号挤出机、一号导向管、二号导向管、二号挤出机、打印喷头以及打印窗口，还包括设置在一号导向管...

本发明公开了一种用于飞机柱塞泵夹具，属于柱塞泵技术领域，针对了夹持爪对柱塞泵的外壁夹持的不够稳定，在对柱塞泵进行加工时，柱塞泵易发生错位移动的情况，影响柱塞泵的加工的问题，包括操作台，操作台顶面活动连接有若干呈圆周分布的连接杆，连接杆外...

本发明公开了一种基于机械手臂焊接小车的船舶小组立立焊系统，包括焊接小车、焊接机械手臂、焊缝感知系统、控制系统、传感系统以及状态指示系统，该系统通过自动化识别焊缝位置，自动定位，自动执行焊接操作。该系统的实现方法，步骤如下：焊缝感知系统进...

本发明公开了一种堆场分段与区位的优化分配调度管理系统，包括场地动态模块、场地数据分析模块、基础信息管理模块、作业计划管理模块、作业管理模块、车辆综合管理模块、分段定位管理模块和物联应用及设备；所述场地动态模块，用于展示场地分段静态信息、...

本发明公开了一种基于幂级数近似的迟滞材料结构响应快速计算方法，包括如下步骤：建立具有迟滞阻尼模型的振动响应计算方程；对卷积积分内的核函数采用幂级数近似；计算得到卷积积分二阶导与响应关系；基于三点插值格式进行积分迭代计算；与直接积分法结合...

本技术公开了一种航道疏浚淤泥脱水机构，涉及航道疏浚的技术领域，包括回收泥箱，所述回收泥箱的正上方设置有密封盖板，所述回收泥箱的左右两侧对称连接有排水管，所述回收泥箱的底端设置有吸取机构，所述吸取机构对航道的左右两侧淤泥进行吸入，并将吸入...

本申请公开了一种基于液体减震原理的波浪消减装置及方法，包括浮球，所述浮球两侧铰接有连接件，所述连接件之间设置有链条，所述浮球两侧均剖有平面，所述平面表面均开设有多个流孔，所述平面一侧固定连接有格挡，所述格挡均设置在流孔的上方，所述浮球内...

本发明公开了一种基于傅立叶级数近似的迟滞复合材料结构响应计算方法，本发明包括如下步骤：建立具有复合材料阻尼的结构动力方程；卷积阻尼模型核函数的傅里叶离散；计算得到卷积积分及其导数关系；基于三点插值进行积分迭代计算；与直接积分法结合计算结...

本发明涉及活鱼运输技术领域，尤其涉及一种海洋活鱼运输装置。本发明提出了一种海洋活鱼运输装置，包括水箱，所述水箱顶部设置增氧机，所述增氧机的软管穿过水箱顶部伸入水箱内部，所述水箱底部固定设置有若干个万向轮，防护箱一侧通过两块架板一转动连接...

本发明属于生物传感器技术领域，涉及一种同时检测AFB1和OTA的荧光探针的制备方法，包括：取0.5mL CQDs、20mg EDC和10mg NHS混合于1mL去离子水中，避光反应30min后得到羧基活化的CQDs，加入500μL浓度为...

本发明公开了一种面向船舶建造的虚拟单元空‑时‑人集成调度方法与系统，包括以下步骤：构建加工车间模型；构建工人疲劳与恢复模型；构建运输模型；构建目标函数：综合考虑总体任务完工时间、运输时间以及工人负荷，以最小化最大完工时间、总运输距离最短...

本发明提出了一种面向船舶外板涂装的自动喷涂设备，包括：能够移动的载具；伸缩臂，其安装在载具上；喷枪，其安装在伸缩臂上且角度能够调节；以及控制系统，其被配置为使喷枪按照基于蚁群算法优化的喷涂轨迹对船舶外板采用椭圆双β分布模型进行喷涂。

本发明属于柴油活塞故障诊断技术领域，具体涉及一种基于特征指标优选的船用柴油活塞故障诊断系统及方法，包括数据采集模块、数据处理模块以及输出模块；数据采集模块用于采集柴油活塞振动信号，并将振动信号发送至数据处理模块；数据处理模块使用DET‑...

本发明公开了一种智能制造防潮除尘的电气柜，本发明涉及电气柜技术领域，包括主体外壳，所述主体外壳外表面的顶部固定连接有除尘部件，所述主体外壳内腔的底部固定连接有干燥部件，所述主体外壳外表面的一端固定连接有散热风扇，所述除尘部件外表面底部靠...

本发明公开了一种海上可燃冰运输的柱阀式湿重整反应炉及其工作方法，炉体内部的中央设有筒型的第一隔板，第一隔板外侧形成储气区，第一隔板内侧设有第二隔板套筒，第二隔板套筒的底部安装有旋转控制组件，反应室设置于第二隔板套筒的内部，反应室的内部设...

本发明提出了一种无人船先后退再前进的自主离泊轨迹规划方法。通过改进的A*算法，采用航点搜索的方式，选择起始点为当前航点(CWP)，生成多组控制输入，预测船舶运动状态，进行碰撞检测和总成本计算，将总成本最小的航点作为新的CWP，继续搜索，...

本发明公开了一种基于深度强化学习和启发式算法的无人机路径规划方法，包括：构建深度Q网络模型，驱动无人机移动，进行深度Q网络模型训练；在深度Q网络模型每次训练迭代过程中，根据ε‑greedy策略选择无人机的下一步动作方向：当随机数小于ε时...

本发明公开了一种基于虚拟现实技术的智能躺姿骑行康复舱系统，包括躺姿康复座舱，虚拟现实组件、智能数据监控组和康复舱中心控制组件；躺姿康复座舱，用于容纳用户进行骑行康复训练；虚拟现实组件，用于提供虚拟骑行环境，并追踪用户运动状态，包括VR头...