本技术公开了一种盲孔法测试残余应力的钻孔装置，包括支撑模块，卡扣在支撑模块上的X‑Y平面移动模块；所述支撑模块包括圆形状的、中心位置开设有底座孔的底座，在所述底座上等距排列卡设有至少四个平移支架，在所述底座上还等距排列穿设有至少三个水平...

本发明公开了适用于海上船舶液货转驳平台的吸附装置，本装置应用在海上能源综合利用平台上面，用于接驳来往的船舶，包括基座，用于提供支撑框架；第一吸附组件，用于磁吸在船舶侧舷上；两个第二吸附组件，用于真空吸附在船舶侧舷上；缓冲锁紧组件，用于缓...

本发明公开一种用于水下导航模型训练的数据采集与构建方法及存储介质，综合影响三维对底速度变量与对底速度数据共同基于剪枝极限学习机在线构建智能速度模型，基于所有状态向量、所有位置点集合、控制向量集合和观测值集合构成信度网模型，将信度网模型的...

本发明提供了一种适用于多、高及超高层的混凝土模块化建筑体系及其模块单元。具体提供了多种模块化单元包括：框架结构模块单元、剪力墙结构模块单元、核心筒结构模块单元、框架‑剪力墙过渡单元、框架‑核心筒过渡单元。基于上述多种的模块化单元提出了适...

本发明提供了一种新能源充电枪自动化装配生产线，包括物料输送机构，还包括在物料输送机构输送方向一侧依次设置的枪头上线工位、底座装配工位、枪壳装配工位、上顶盖螺丝紧固工位，另一侧依次设置细铜针装配工位、粗铜针装配工位、枪壳螺丝紧固工位以及上...

本发明公开了一种基于幅值自适应的永磁同步电机高频注入降噪方法，步骤如下：步骤1：获取永磁同步电机当前时刻的dq轴电流和dq轴估计电流；步骤2：将电流的差值作为自适应规则的输入，输出当前时刻的dq轴电感；步骤3：获取当前时刻的待辨识参数矩...

本发明公开了一种基于穆勒矩阵和分解的水下目标清晰化成像方法及系统，包括：搭建穆勒矩阵水下光学成像系统获取水下目标物的穆勒矩阵图像，对其进行穆勒矩阵和分解，获取和分解参数；根据和分解参数进行矩阵滤波，得到新的穆勒矩阵，并计算获取图像的偏振...

本发明公开了一种防撞的机器人底座，包括带有卸力组件的底座，以及安装板，底座的周围设有多个防撞板，防撞板上安装第一固定块；第一固定块上设有与底座连接的第一伸缩杆，以及与卸力组件连接的拉杆；第一伸缩杆外环绕着第一弹簧，拉杆带动卸力组件伸缩卸...

本发明公开了一种基于尾气和阳极排气耦合利用的氨燃料船舶SOFC/GT/SCO<subgt;2</subgt;/ORC/KC混合动力系统，包括由液氨经ORC循环工质、第一涡轮排气和SCO<subgt;2</subg...

本发明公开了一种催化电极，催化电极表面覆有复合物，复合物为：Ni(OH)<subgt;2</subgt;和(MNi)OOH，其中，Ni(OH)<subgt;2</subgt;为纳米片结构；(MNi)OOH生长在纳...

本发明公开了一种耦合碳捕集的甲醇燃料船舶SOFC/GT/ORC能量综合利用系统，包括SOFC/GT系统、第一、二级有机朗肯循环发电系统；SOFC/GT系统由甲醇与水混合进入重整室进行重整反应，重整反应的重整气进入SOFC阳极，空气经过空...

本发明公开了一种抗水流多坞舱式AUV水下作业支持平台；属于水下作业支持平台技术领域，包括外部框架、内部回收装置、平台导流罩、调平桩腿、回收缓冲装置及自旋转可伸缩式喇叭口；本装置可以实现集群式AUV在水下工作时进行资料上传，能源补给，任务...

本发明公开了一种垃圾焚烧飞灰的资源化利用方法及其产品和应用，将垃圾焚烧飞灰加入到锌磷化废液中浸泡，固液分离，干燥，得到改性垃圾焚烧飞灰；将改性垃圾焚烧飞灰、水和硅酸钠混合，搅拌，养护，制成飞灰基胶凝材料。本发明通过锌磷化废液清洗垃圾焚烧...

本发明公开了一种考虑纤维丝束扩展的压力容器封头厚度预测方法，包括以下步骤：针对纤维缠绕场景考虑纤维偏转角、纤维扩展杆高度、纤维横截面积等因素，建立考虑偏转角的纤维扩展模型；引入复合材料压力容器纤维缠绕轨迹模型，结合纤维扩展模型与压力容器...

本发明公开一种基于电弧视觉信息的窄间隙焊缝偏差检测方法及应用，采集一帧电弧位于坡口左侧壁停留期的本帧焊接图像，前帧焊接图像采集的是坡口右侧壁；对本帧焊接图像进行处理获得电弧轮廓拟合线，对电弧轮廓拟合线进行列扫描获得上下左右极限点的坐标，...

本发明公开了一种海流发电装置，该发电装置包括左右两个安装箱，在其中一个或两个安装箱内设有发电机；在两个安装箱之间安装有与发电机连接的转轴，在转轴上安装有若干个防波轮；所述的防波轮沿周向设有若干个扇形进水口，在进水口一侧可旋转的设有至少一...

本发明提出了一种可折叠船舶锚泊装置，包括锚卸扣、锚体和拉柄，拉柄一端与锚卸扣连接，另一端与锚柄固定连接，锚柄另一端设置锚体，方形框架套设在锚柄上且与锚柄滑动连接，锚柄中部镂空，镂空处固定连接有齿块拉柄，齿块拉柄远离方形框架的部分设置齿条...

本发明涉及一种路径规划方法、基于虚拟障碍线的船舶避碰路径重构方法。首先，采用多模态传感器获取周边环境信息，并通过最近会遇点评估潜在的碰撞风险；其次，集成一个决策支持系统，自动解析国际海上避碰规则(COLREGs)，并根据这些规则做出直航...

本发明公开了一种基于航行舰船甲板上海洋飞沫分布测量的实验装置，包括船体模型，该船体模型置于波浪水槽中作为海洋飞沫实验的载体，所述船体模型包括甲板和船壳，甲板表面被划分成一个个独立且上下端贯通的通向船壳内部空间的引导槽；所述每个引导槽的下...

本发明公开了一种高效集雾器及其制备方法，高效集雾器包括散热片，散热片的其中一个表面上设置运输凹槽；散热片包括集雾结构单元，集雾结构单元之间通过连接弧圆弧过渡连接，集雾结构单元包括刺棘和梯形连接部，梯形连接部的两侧对称设置若干均匀间隔的刺...