本发明公开了一种基于北方苍鹰算法优化快速扩展随机树的无人艇路径规划方法，包括：设置初始参数；设计第一类适应度函数，利用Tent混沌映射结合第一类适应度函数进行北方苍鹰种群初始化，并计算当前节点采样步长；模拟NGO捕食策略设计最佳邻节点机...

本发明公开了一种计及能源与交通融合的海岛微电网多时间尺度优化运行方法，包括：建立海岛微电网模型；基于海岛微电网模型，将海岛能源与交通融合建立海岛能源与交通融合模型；基于海岛能源与交通融合模型，建立海岛微电网与船舶功率预分配模型，实现功率...

本发明提供一种可伐合金和铜复合棒材及其热挤压加工工艺，该工艺包括以下步骤：步骤S1：待加工件的预处理工艺；步骤S2：将待加工件放置在热挤压加工模具中，装配待加工件；步骤S3：热挤压加工准备，将步骤S2装配好的模具放置在真空热压烧结炉中，...

本发明公开了一种内螺纹参数测量方法及装置；属于内螺纹参数测量方法技术领域；包括底座，在底座的中心轴上设有夹具支架和涡盘，通过切换螺柱和齿轮的平行传动，分别实现夹具支架和中心轴、涡盘的紧固；在夹具支架上设有夹具，相互配合之下可完成待测螺母...

本发明提供一种船用钢多层多道焊接头的热影响区硬度评估方法及系统，包括：建立焊接接头有限元模型并获取有限元模型热影响区节点处的焊接热循环；求解研究对象微观组织转变各临界温度并求解热循环过程中各转变产物的体积分数以及所有热循环后氏体‑铁素体...

本发明公开了一种用于制备流态固化土的泥浆调制装置，包括调制箱体以及设置在调制箱体内的扰流组件、制动组件和导流组件；调制箱体下部呈内径逐渐缩小的锥形；调制箱体顶部安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动轴，驱动轴远离驱动电机一端设有扰流...

本发明公开一种基于混合增强智能的船体外板曲面成形智能决策方法，对试验船体外板有限元仿真，构建支持向量机模型，采用Sigmoid函数更新模型中的收敛因子，根据靠前的三只狼的不同位置确定不同的权重，对模型中的惩罚系数和超参数寻优，构成代理模...

本发明公开了一种带S型钢板的全装配式钢木组合节点及其施工方法，节点包括木柱、木梁、钢板，木柱与木梁卯榫连接；钢板包括互相垂直的S型钢板和水平钢板，S型钢板嵌入木柱与木梁的连接处，水平钢板设置在木梁的外表面；木柱与木梁的连接处设置侧向套板...

本发明涉及功能织物制造技术领域，具体涉及一种基于β‑环糊精的防护涂层织物及其制备方法，本发明通过主客体作用对环糊精进行改性，使环糊精更好地附着或与表面相互作用，从而改变其性质；使用环糊精‑二维复合材料进一步和聚氨酯树脂、固化剂复合并涂覆...

本发明公开了一种免尾水处理的疏浚泥浆脱水方法，包括如下步骤：(1)对泥浆进行预处理：将酸性外加剂或碱性外加剂加入到泥浆中，充分搅拌后，再往其中加入改性沸石，充分搅拌后，再往其中加入絮凝剂，充分搅拌后静置，静置后排出上清液，得到沉积物；(...

本发明公开了一种复合起落架和作业末端的机构及旋翼无人机，所述机构包括对称安装在安装基板底部的两个第一支臂和两个第二支臂，第一支臂具有三段连杆六个关节，其中上下端的共两个关节具有一个转动自由度，其他四个关节具有两个垂直的转动自由度；第二支...

本发明提出了一种基于RT‑DETR检测器的PCB表面缺陷检测方法，包括以下步骤S1、采集PCB缺陷图像，对PCB缺陷图像进行预处理，标注PCB缺陷图像信息中的缺陷类别，并构建PCB缺陷检测数据集；S2、构建由改进的骨干网络、改进的混合编...

本发明提供了一种基于图像分割技术的小组立自动焊接定位方法，事先在待焊接工件所在地面设置Aruco二维码，后续基于所述Aruco二维码初步锁定待焊接工件所在区域；获取待焊接工件所在区域的3D点云图像，并分割提取其中的待焊接工件3D点云模型...

本发明公开了一种风冷式涡控稳定器，包括供油管、蒸发管、U形渐扩钝体以及稳定器壁面，供油管和蒸发管设置在U形渐扩钝体内，蒸发管连接于后端壁并设有混合气出气孔，进气嘴位于弧形前壁并沿风冷式涡控稳定器的环向离散设置若干个，进气嘴通过进气道与蒸...

本发明提供了一种金属复合材料的落粉装置、粘结剂喷射打印工艺及金属复合材料，包括可移动的粉料缸、粉料斗和平面移动装置；所述粉料缸的内部安装至少一个粉料斗，所述粉料斗用于将2种不同材料的金属粉末混合；通过控制粉料斗的进料速度从而使2种不同材...

本发明公开了一种木质素‑纳米壳聚糖自组装材料及其制备方法和应用，该木质素‑纳米壳聚糖自组装材料包括经微生物和漆酶活化处理的壳聚糖和经漆酶活化处理的木质素为原料，加入漆酶，在电场作用下自组装得到，在自组装的过程中加入药物，即可得到载药自组...

本发明公开了一种基于水下遥控机器人的软体作业手遥操作力控制方法，属于水下机器人控制技术领域。所述控制算法由三部分组成：(1)终端滑模控制器，实现抓取的位置闭环并达到抓取设置力阈值。(2)神经网络扰动观测器，对系统非线性函数和死区输入非线...

本发明公开了一种自复位装配式带金属阻尼器的高耗能防爆门及其施工方法，包括门体、冒头、边挺和夹层板，冒头设置于门体上下两侧，边挺设置于门体的左右两侧，夹层板设置于门体的背面，门体包括盖板、金属阻尼器、自复位耗能组件和填充材料，盖板由上盖板...

本技术提供了一种多角度工作可搭载多个电磁感应加热线圈的背烧设备，包含平台小车，平台小车包含承重平台，还包括与平台小车固定连接的角度调节机构，设置在角度调节机构上的搭载框架承重平台顶面靠近另一侧长边由左至右依次设置终端处理单元、水冷变压器...

本发明公开了一种非对称摩擦连接的RCS梁柱节点，包括钢筋混凝土柱、悬臂钢梁、外伸钢梁，所述悬臂钢梁一端固定于钢筋混凝土柱上，悬臂钢梁上翼缘长度小于下翼缘长度，外伸钢梁与悬臂钢梁固定连接，外伸钢梁上翼缘与悬臂钢梁上翼缘平齐，外伸钢梁下翼缘...