本发明公开了一种基于物联网的可移动双馈式岸电系统的通信传输优化方法及系统，包括：获取可移动双馈式岸电系统现有的物联网通信光缆网络拓扑数据，所述物联网通信光缆网络拓扑数据包括网络设备数据和光纤连接数据；将网络设备作为节点，将光纤作为边，构...

本发明公开了一种防车船撞击的轮胎挡土墙及其损伤评估系统，包括非撞击区域和撞击区域，非撞击区域采用返包控稳加筋法稳固挡墙结构，撞击区域配备吸能组件以减缓车辆撞击时造成的破坏，吸能组件包括下部轮胎、上部轮胎、同轴旋转机构和滚筒传动器，下部轮...

本发明公开了一种滚轮电极的复合材料及其制造方法、制造装置和损伤电极修复方法，将质量分数25％的Cr<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;粉末和75％的Cu粉末混合均匀，使用超音速火焰喷...

本发明提供一种海洋工程海底管道架设装置及架设方法，包括第一底板、第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件，第一夹持件包括移动支座和第一夹爪，移动支座设在第一底板上且通过移动机构驱动移动，第一夹爪设在移动支座上，第一夹爪用于对管道进行定位和初步...

本发明公开了一种模拟潜流带船舶污染物运移的实验装置及其实验方法，包括从左到右分隔为河流上游区、船行河流模拟区和河流下游区的模拟河流水槽、在船行河流模拟区内航行的船舶模型、设置于模拟河流水槽上方且用于带动船舶模型模拟双航道船舶对向行驶的船...

本发明公开了一种基于改进D3QN网络的无人机动态路径规划方法，步骤如下：步骤1：获取全局静态地图的无人机估计路径轨迹；步骤2：构建D3QN网络，包括在D3QN网络中构建子目标约束函数；步骤3：获取无人机当前位置的静态图层中的子目标；步骤...

本发明公开了一种基于SADQN的无人机群覆盖路径规划方法，包括如下步骤：步骤1：初始化分布式深度Q网络；步骤2：驱动无人机群从初始位置执行覆盖任务，对分布式深度Q网络进行训练，训练过程中包括：使用贪心策略选择动作，当随机数小于ε时，使用...

本发明公开了一种二进制粒子群算法在FPGA上的串并行实现方法，包括：通过随机数生成模块生成BPSO硬件实现要求产生的随机数；根据产生的随机数，通过采用串并行架构的粒子模块完成粒子的速度更新、位置的更新以及适应值的计算；根据粒子模块的输出...

本发明属于采煤机技术领域，具体涉及一种超声波辅助采煤机截齿装置及其使用方法，一种超声波辅助采煤机截齿装置，包括采煤机主体，采煤机主体上安装有采煤单元以及可对采煤单元采煤区域进行激励的超声波辅助装置，超声波辅助装置包括装配在采煤机主体上电...

本发明公开一种无人船远程控制方法及系统，通过筛选跳点进行扩展直到生成最终路径，使用跳点代替A*算法中的不必要节点，在传统VFH算法基础上，能够避免与障碍物发生碰撞的同时跳出局部死循环，为无人船制定一条全局最优路径，在路径跟踪阶段，制定用...

本发明公开了船用LNG供气装置性能联调测试系统，其中，LNG气化稳态及动态测试单元通过氮气给液氮增压，同时通过氮气与液氮混合代替LNG进行LNG在模拟不同船舶负荷和温度下的气化稳态及动态测试；LNG流动与换热性测试单元通过高压NG对LN...

本发明公开了一种高链长选择性CAL‑A构型脂肪酶突变体及其应用。以Ustilago trichophora来源的SPO27754.1脂肪酶前体基因为野生型，采用分子生物学技术进行定点突变后表达。经定点突变后的脂肪酶突变体对对硝基苯酚棕榈...

本发明公开了一种考虑尺寸效应的预扭弹簧钢试件的扭转疲劳寿命预测方法，包括：对弹簧钢试件进行预扭形变处理；对预扭弹簧钢试件表面进行预扭残余应力测试，并拟合预扭残余应力与预扭角之间的关系；对预扭弹簧钢试件进行扭转疲劳寿命测试；考虑扭杆弹簧试...

双酶级联催化合成酶改性异槲皮苷的方法，首次实现同时以芦丁和蔗糖为底物，以α‑L‑鼠李糖苷酶和淀粉蔗糖酶为生物催化剂，采取双酶级联催化的方式合成EMIQ，底物芦丁转化率达95.5%，产物EMIQ得率达83.38%，其中生物利用度高的IQ‑...

本发明公开了一种可伸缩旋转且自供能的水下航行器天线装置，包括天线舱前舱、天线舱后舱、伸缩天线仓。相较于现有技术，本发明通过伸缩天线仓沿着承载柱外圆周作旋转运动，实现各个方向上信号的覆盖和选择最佳的信号路径进行自动调整，减少信号干扰和提高...

本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种机械工程用多角度机械臂，底座上用于固定多轴机器人本体。焊接头的支撑套固定在多轴机器人本体的输出端上，为焊接头提供稳定的支撑。定位杆固定在支撑套上，用于精确定位焊丝的位置。输送机构用于输送焊接材料。...

本发明公开了一种自适应海上风机桩基础抗冰锥装置及使用方法，包括套在风机桩基础外侧的漂浮柱，漂浮柱与风机桩基础之间连接有多个升降机构和抗冰破冰结构，多个升降机构和抗冰破冰结构均沿风机桩周向间隔排列，升降机构一端安装在漂浮柱顶部，另一端安装...

本发明提出了一种可变后掠的全航速减摇鳍，包括船体和鳍体以及液压装置，所述液压装置与鳍体连接；所述鳍体包括鳍轴、可变后掠组件和主鳍翼，所述鳍轴一端与液压装置固定连接，另一端与可变后掠组件连接，所述可变后掠组件整体呈方形，一侧与鳍轴连接，对...

本发明公开了一种基于组合群智能优化算法的MPC无人船航行控制方法，包括如下步骤：步骤1：初始化船舶各项参数，建立无人船的三自由度操纵数学模型；步骤2：基于改进的LOS制导算法初步获取无人船的路径并确定路径上各个参考航迹点，通过无人船当前...

本发明公开了一种评价垂直屏障的化学相容性的测定方法，包括以下步骤：S1：评定不同固结压力和污染渗透液影响下的渗透系数；S2：评定垂直屏障的吸附性能；S3：评定垂直屏障的胶体稳定性；S4：利用AHP层次分析法对渗透系数、吸附性能、胶体稳定...