本发明公开了一种草莓采摘末端执行器及其工作方法，执行器包括抓取机构、电动剪刀机构、控制器，电动剪刀机构包括剪刀架、微型电动推杆、剪刀连架杆，剪刀架包括两个间隔对称设置的X型交叉杆，两个X型交叉杆的同一侧的两个端部分别通过一个剪刀连架杆连...

本发明公开了一种基于空间正四边形局域振子的声子晶体双层结构，包括若干个周期性排列的声子晶体双层结构单胞，该声子晶体双层结构单胞包括上层板、下层板以及位于上层板、下层板之间沿法向均布的若干个局域振子，所述局域振子包括在空间内按正方形首尾依...

本发明提供一种双线圈多工作模式的惯性电磁作动器及控制方法，包括定子和动子，定子包括内磁轭和线圈组，线圈组包括第一线圈和第二线圈，第一线圈和第二线圈绕设在内磁轭外侧且在第一方向上间隔一定距离设置，第一线圈和第二线圈绕向相反，第一方向为内磁...

本发明属于粮食深加工领域，具体涉及一种双酶法增强面筋蛋白冻藏稳定性的方法。本发明为解决面筋蛋白冻藏稳定性差、冷冻面制品品质不高等问题，在传统面筋蛋白分离工艺基础上，创造性的引入PG酶和TG酶协同处理，进行酶法交联反应，通过PG酶的预处理...

本发明公开了一种海底行走机器人数字孪生系统与姿态控制结构；属于海上综合发电技术方法领域，主要由海底行走机器人、地形探测机器人、海面支持船及脐带缆系统等设备共同组成。本发明通过构建海底行走机器人数字孪生系统可以对深海行走机器人作业工况、运...

本发明公开了一种模拟蒸发环境的混凝土早期开裂试验装置及监测方法，包括环境箱，环境箱底部设置电子称，电子称上方为混凝土试件容置装置，包括固定板、活动板和两个侧模板，拼成一个混凝土试件容置装置，固定板固定在电子称上，活动板可移动设置；环境箱...

本发明属于生物传感器及检测技术领域，涉及一种RCA‑GO适配体荧光生物传感器的制备方法，包括：先制得量子点偶联的荧光探针，再制备环状DNA模板CDT，再制得滚圈扩增的产物RCAP，将其与量子点偶联的荧光探针以体积比1:1杂交，加入GO溶...

本发明公开一种具有表面复合织构化顶箔的空气箔片轴承，包括空气箔片轴承套、波形箔片、顶部箔片，波形箔片安装于空气箔片轴承套和顶部箔片之间，包括设置于顶部箔片内侧表面的凹坑织构，凹坑织构位于转子静止时的下方，凹坑织构与启停时的转子接触，凹坑...

本发明提供一种可伐合金和无氧铜复合材料及其制备方法，包括以下步骤：机加工预处理板材：使用机加工的方式，将可伐合金、无氧铜板材铣平；机械打磨：打磨可伐合金和无氧铜接头表面，清洗，并吹干，使其表面清洁、无油污、无氧化层、平滑、无缺陷、无凹凸...

本发明公开一种基于多传感器融合的无人船自主航行系统，工控机接收上位机通过网络协议传输的控制指令，工控机的输入端接入激光雷达、IMU惯性导航模块、GPS模块，工控机的输出端与STM32单片机的输入端连接，STM32单片机的输出端与电调的输...

本发明公开一种窄间隙焊接保护气喷嘴射流流场纹影可视化方法及装置，其装置包括纹影成像系统、模拟窄间隙焊接试件和窄间隙焊接喷嘴，由坡口两侧板与底板围成的窄间隙坡口通过放置底部垫块可调节其坡口的间隙和深度；将模拟窄间隙焊接试件和窄间隙焊接喷嘴...

本发明公开了一种抗摆动焊接用升降平台；属于升降平台领域，包括顶盖及底座，所述顶盖和底座由剪叉结构连接，所述剪叉结构由内框和外框组成，所述内框和外框均为一体的刚性框架构成。本发明的特点是：构成剪叉结构的内框和外框均由四臂一体的刚性结构构成...

本发明公开了一种带有浮力姿态调节装置的水下滑翔机，包括控制舱、位于控制舱两端且结构相同的前功能舱和后功能舱，前功能舱包括功能舱前盖、功能舱后盖、小车车身、安装于小车车身内的液压活塞缸、小车轨道、液压摆动缸，功能舱前盖和功能舱后盖上均设置...

本发明公开了一种用于海上浮式光伏板的清洁系统及方法，属于光伏发电技术领域，包括支撑座以及集成安装在支撑座上的光伏板和清洁组件；清洁组件包括壳管，壳管前侧与光伏板对应设置有一安装平面，且安装平面等间距设置有多个喷嘴圆孔，且壳管背侧后端设置...

本发明公开了一种多功能海上救生艇，救生艇上搭载压缩机、第一冷凝器、第二冷凝器、储液罐、膨胀阀、第一蒸发器、第二蒸发器、供能单元；压缩机可对制冷剂、空气两种工质进行压缩；空气压缩可用于应急器件快速充气；第一冷凝器、第二冷凝器的进口端分别与...

本发明公开了一种基于纳米片层堆叠的具有定向热通道的微反应器及其制法，属于控温型微反应器领域。本发明以具有生物相容性且含有可与纤维素中氢键产生氢键作用的基团的导热纳米片材料与纤维素复合材料为基底，通过定向冷冻铸造生长冰晶产生侧压力将导热纳...

本发明属于柴油机活塞技术领域，具体涉及一种船用柴油机活塞故障诊断平台，包括检测台，所述检测台底面固定连接有支架，所述检测台顶面左右对称分别固定连接有四个支撑板，同侧所述支撑板之间转动连接有同一个转轴，所述转轴侧壁位于支撑板之间固定连接有...

本发明属于高强高导铜合金领域，特别涉及一种双丝电弧增材制备Cu‑Fe增材件的制备方法。本发明方法包括如下步骤：将Cu焊丝和Fe焊丝在同一热源下进行熔化焊合；通过控制送丝速度调控Cu、Fe元素占比，通过控制送丝时间间隔调控Fe在Cu基体中...

本发明公开了一种船舶岸电系统的动态重构优化方法、计算机设备及存储介质，包括：步骤1：实时获取船舶与岸电并网系统的网络拓扑结构信息和负荷功率实时变化情况；其中，采用节点‑支路关联矩阵描述船舶与岸电并网系统的网络拓扑结构；步骤2：构建船舶与...

本技术公开了一种海岸生态护坡，包括外框架、种植框、螺纹杆和弹簧，所述外框架侧边设置有第一卡槽，且外框架顶部内侧设置有第一卡块，并且第一卡槽内连接有第二卡块，所述第二卡块前端凸块两侧设置有第一限位槽，且第二卡块前端凸块前侧设置有第二限位槽...