本发明公开了一种基于稀疏约束的水声信道估计方法，基于稀疏约束的水声信道估计方法在传统RLS算法的代价函数中增加了信道抽头系数的范数项对其进行约束从而提高了稀疏信道估计的精度，然后采用滑动窗的方式对其代价函数进行处理来减少算法的计算量。在...

本发明公开了一种无传感器控制中的自适应滤波控制方法，包括：获取无刷直流电机的相电感和相电阻；获取无刷直流电机运转过程中的工作电流；根据无刷直流电机的相电感和相电阻以及工作电流，计算消磁的作用时间；根据消磁的作用时间，计算自适应滤波过程中...

本发明提供了一种霍尔信号采集装置，其特征在于，包括：接口单元、霍尔信号采集单元、触发电压调节单元、直流电源单元；接口单元与霍尔信号采集单元相连，用于接入永磁同步电机的霍尔信号；霍尔信号采集单元与触发电压调节单元相连，用于对永磁同步电机的...

一种基于Fortran的熔池演化程序与商业软件APDL的联合求解方法，先基于Fortran框架利用自编集成气、固、液三相模型的三维熔池程序对熔池演化过程的流动、传热及自由表面变化进行追踪，得到熔池及其热影响区域的温度、速度及表面形态分布...

本发明公开了一种基于数字孪生的焊接工艺辅助设计系统，该系统包括依次连接并进行数据通信的实体层、通信层、信息层和服务层；所述实体层获取现场实时数据并通过通信层依次将现场实时数据传输信息层和服务层；所述服务层根据人工输入的参数产生焊接工艺数...

本发明提供了一种船用螺旋桨静平衡检测装置及偏重检测方法，所述装置包括集油盘、悬浮机构、定心机构、对中检测机构、防冲击及称重机构、对中检测机构。所述悬浮机构包括承载柱、球头、悬浮球座，所述对中检测机构包括伺服电动缸、传感器底座、力传感器、...

本发明公开了一种可控快速切换的激光烧蚀金属熔池测温装置及使用方法，所述装置包括密封腔体平台、高能量密度激光发射系统、比色测温仪及附属数据采集装置、四向移动平台、待烧蚀实验金属块、蓝牙遥控旋转平台、计算机及抽压气机系统；通过该装置系统可实...

一种基于光电传感的油水界面测量仪，包括光电传感器测量头、卷尺和卷尺数据读取显示机构；光电传感器测量头设置于卷尺一端，卷尺设置于卷尺数据读取显示机构内，卷尺数据读取显示机构通过编码器记录卷尺旋转的圈速，再由单片机计算出卷尺转动的数值并显示...

本发明提供一种船舶厨房蒸汽收集处理与控制系统及其控制方法，所述系统包括收集管路系统、喷淋及板换管路系统、淡水循环管路系统和控制系统。本发明将蒸饭箱和蒸汽收集以及处理结合起来，有效的提高了蒸饭箱的自动化程度，减少了工作人员的工作量，同时将...

本发明公开了一种行星滚柱丝杠式惯容器及其惯质系数计算方法，包括壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体通过螺栓连接形成空腔，所述空腔内设有行星滚柱丝杠式惯容组件，所述行星滚柱丝杠式惯容组件包括中心丝杠、行星滚柱、轴端挡板和飞...

本发明公开了一种用于摇摆墙墙角摩擦耗能保护装置和摇摆墙。在摇摆墙本体两侧墙角与底座之间分别安装2组摩擦耗能保护装置，该装置包括：盖板、摩擦材料、开槽钢板。本发明还提供了一种摇摆墙、其中开槽钢板与底座固定，盖板与摇摆墙本体一面通过特种胶水...

本发明公开了带有竖向摩擦耗能装置的装配式带缝剪力墙。由预制剪力墙板、预埋钢板、预埋开槽板、预埋螺栓、摩擦材料组装成一个整体。改变了传统装配式剪力墙的竖向拼接方式，以弯曲破坏为主，从而避免剪切脆性破坏。通过非对称摩擦设计，在小震下墙板整体...

本发明涉及一种含有耐紫外线颜料的水性油墨组合物及其制备方法。该水性油墨组合物的成分为：水性树脂或乳液35～56％、耐紫外线颜料10～30％、溶剂15～30％、助剂2～5％、填料10～20％；所述耐紫外线颜料的结构为(RO)

本发明公开了一种拆卸式船用消声通风管，包括外套筒和内套筒，其特征在于，所述内套筒穿插于外套筒中，外套筒与内套筒之间填充有吸声材料。本发明应用穿孔板与声学材料进行组合，扩大了消声频段，提高了消音器的消声性能，有效降低通风管道噪声，且不改变...

本发明公开了一种换热器板束自动组装装置，包括自动上料装置，所述的自动上料装置上安装有取件机构，取件机构内侧的下方设有零件组装装置，零件组装装置的底部设有若干放置盒，放置盒与取件机构的底部连接，所述的自动上料装置包括翅片输送带、底板输送带...

本发明公开一种用于大型主轴与轴承装配过程的冷却装置及方法，装置包括风罩，风罩通过风管与风机盘管相连接。风罩由2个可拆装的半管构成，风罩内圆周壁面上均匀设置有若干螺旋导流片，所述螺旋导流片组合形成的轴向轮廓形状与被冷却工件的外形相匹配。风...

一种通用与专用设备结合的智能化板类零件加工生产线，自自动上料装置起呈直线依此排布有一至四工位四台专用加工机床，以及五工位一台通用加工机床；一至四工位后侧平行排布有桁架运输装置，其上有四个机械臂对应每个工位的物料搬运；四、五工位间设置有一...

本发明公开了一种石墨烯气凝胶负载催化剂复合材料及其制备方法和应用，本发明直接将纳米金属氧化物催化剂混入胺溶液中，然后在交联和还原氧化石墨烯分散溶液的过程中，让纳米金属氧化物催化剂自然负载在石墨烯片上，所得石墨烯气凝胶负载催化剂复合材料，...

本发明涉及一种PMSM无速度传感器转子检测方法，针对扩展卡尔曼算法在永磁同步电机转子估计上的局限性，在电机的转子估计上使用一种基于Sage‑Husa滤波算法，和平方根无迹卡尔曼滤波算法相结合，得到改进无迹卡尔曼算法。改进无迹卡尔曼算法能...

本发明公开了一种无刷直流电机双模控制的切换方法，包括：步骤1：预设置预设阀值、检测周期，在一个检测周期内记录三相定子绕组每相产生的反电动势的方波信号的高电平总时间和低电平总时间；步骤2：逐相计算一个检测周期内高电平总时间和低电平总时间差...